qq_51959247的博客

openMV实现舵机定位色块STM32实验目的：本实验实现使用openMV检测前方色块，并传回色块的坐标位置给STM32，控制舵机转动来跟踪色块。openMV部分import sensor, image, timefrom pyb import UARTimport jsonred_threshold = (87, 21, 27, 93, -5, 92)sensor.reset() # Initialize the camera sensor.sensor.set_pixformat(

PWM控制LED亮度变化的原理通过ARR寄存器来设定预装载值，以确定循环频率和周期，计数器寄存器CNT从0开始计数，设定一个CCR寄存器的值，来跟CNT的计数值进行比较，当CNT的值小于CCR寄存器，输出低电平，当CNT大于CCR的值，小于ARR（还在这一个周期之内），就输出高电平。特别注意：这种比较结果是对于PWM2的向上计数而言的，对于PWM1而言是相反的，应该要特别注意！！！！！！！！！PWM输出模式有两个如下配置相关的寄存器的位是不同的！当然我们知道，LED得到低电平发光，高电平不发光！

硬件配置

C语言的位操作在STM32f1单片机编程的具体应用前言：熟练掌握位操作是学习stm32入门的必备技术，位操作在单片机编程中格外重要，下面我就分别详细介绍C语言的几种位操作在单片机编程的具体用法：一：按位与&（AND）只有当两位都为1时，结果才为1，否则都为0例如：我们要改变GPIOA状态，对它的CRL寄存器某些位的值用&来改变GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0将此16进制数换算成二进制再进行&运算可知，F就是1111