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RSS订阅原创 洗手池下水管堵了怎么办
洗手池的下水管比较细，如果流进了什么奇怪的东西很容易堵塞，所以大家最好还是不要将茶叶、剩饭之类的东西倒进洗手池中。不过万一你这样做了，而且造成了下水管堵塞，应该怎么办呢？鄙人近年一直与别人合租，经常遇到合租舍友会往洗手池里倒奇怪的东西导致堵塞，网上很多人说用开水、小苏打、醋什么的这类东西，我试了之后发现都没什么卵用。最后只能叫维修人员上门疏通，费时费力。话不多说，其实要解决堵塞问题真的很简单，根本不需要用什么开水、小苏打、醋，更不需要叫维修人员上门疏通。只要你使用如下神器，瞬间就能把事情搞定。..
2022-04-28 09:24:23
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原创 ROS中两种获取消息的方式
ROS中有两种获取消息的方式。一种是同步的，一种是异步的。一、同步的方式函数为：rospy.wait_for_message(topic name,message type,queue_size,buff_size)返回值为所获取的消息。调用后程序将在这里等待该消息，获得后会继续执行后续的程序。二、异步的方式异步的方式是通过subscriber，并使用回调函数的方式来实现的。示例如下：#!/usr/bin/pythonimport rospyfrom rospy.c
2021-10-11 16:28:02
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原创 如何关闭warning信息在shell窗口中的输出
经常会遇到这种情况，shell窗口不断的打印出warn或者warning的信息，把我们想看的东西都冲没了，烦的一批。鄙人深受折磨多日，终于在下面的地址看到有人提供的对策。https://github.com/ros/geometry2/issues/467那就是在你的命令后面加上一句这个：2>/dev/null 这样就解决了。 那么，这是为什么呢？这里...
2021-08-22 16:10:47
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原创 sonarqube安装gitlab插件集成gitlab-ci
系列文章目录一 ubuntu20.04搭建Sonarqube服务器&&sonar-scanner二 sonarqube安装c++插件并检测c++代码三 sonarqube安装gitlab插件集成gitlab-ci文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言在前面我们介绍了sonarqube以及sonar-cxx插件，并完成了使用sonarqube检测c++代码的过程。本..
2021-07-01 15:18:04
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原创 sonarqube安装c++插件并检测c++代码
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用一 ubuntu20.04 搭建SonarQube服务器&&sonar-scanner二 sonarqube安装c++插件并检测c++代码三 sonarqube安装gitlab插件集成gitlab-ci提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、cxx-plugin及其下载安装1.相关介绍
2021-06-30 16:45:04
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原创 ubuntu20.04 搭建SonarQube服务器&&sonar-scanner
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习..
2021-06-22 11:42:35
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空空如也
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