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ROS学习
记录ros的学习及遇到的一些疑难杂症
S_o_h_o_t
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中两种获取消息的方式
ROS中有两种获取消息的方式。一种是同步的,一种是异步的。一、同步的方式函数为:rospy.wait_for_message(topic name,message type,queue_size,buff_size)返回值为所获取的消息。调用后程序将在这里等待该消息,获得后会继续执行后续的程序。二、异步的方式异步的方式是通过subscriber,并使用回调函数的方式来实现的。示例如下:#!/usr/bin/pythonimport rospyfrom rospy.c原创 2021-10-11 16:28:02 · 2475 阅读 · 2 评论 -
如何关闭warning信息在shell窗口中的输出
经常会遇到这种情况,shell窗口不断的打印出warn或者warning的信息,把我们想看的东西都冲没了,烦的一批。鄙人深受折磨多日,终于在下面的地址看到有人提供的对策。https://github.com/ros/geometry2/issues/467那就是在你的命令后面加上一句这个:2>/dev/null 这样就解决了。 那么,这是为什么呢?这里...原创 2021-08-22 16:10:47 · 4527 阅读 · 0 评论