如何关闭warning信息在shell窗口中的输出

 

        经常会遇到这种情况，shell窗口不断的打印出warn或者warning的信息，把我们想看的东西都冲没了，烦的一批。

        鄙人深受折磨多日，终于在下面的地址看到有人提供的对策。

        https://github.com/ros/geometry2/issues/467

        那就是在你的命令后面加上一句这个：

2>/dev/null

        这样就解决了。

        那么，这是为什么呢？

        这里的2是linux预留的文件描述符，表示标准错误（stderr），其他的还有比如，0表示标准输入（stdin），1表示标准输出（stdout）。

        这里的>是重定向符，他会把前面的东西输入到后面的文件里。

        这里的/dev/null是一个特殊的设备文件，这个文件接收到任何数据都会被丢弃。因此，null这个设备通常也被称为位桶（bit bucket）或黑洞。

        所以这句话可以把标准错误（stderr）的输出重定向到/dev/null中，实质上是把他删除了。因为那些折磨我们的warning信息就属于标准错误，所以就看不到了。