硬件通信协议共有的一些属性及实现及一些名词

在嵌入式系统中，有许多常用的硬件通信协议，目的在于解决不同场景的设备进行数据交换。如:

1. SPI(Serial Peripheral Interface) Protocol:
2. I2C(Inter-Integrated Circuit) Protocol:
3. USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) Protocol:
4. CAN(Control Area Network) Protocol:
5. USB(Universal Serial Bus) Protocol:

等等…

对于这些协议，有以下两个大方面组成：

1. 硬件部分

• 接口标准： 几根线，那几根是传输线/状态线等等
• 电气标准：工作电压，电流，功率等等
• 机械标准： 接口的材质，线的粗细长短等等

还有实现协议的硬件功能电路之类（状态寄存器，数据寄存器，控制寄存器等等）

2. 软件部分

• 对协议的时序图进行代码抽象实现设备之间的通讯，以下又有两种实现方式：
  • 通过硬件驱动实现，即通过写寄存器或库函数方式（库函数的本质也是操作寄存器）。其实这部分不需理解时序图也可以实现，因为通过配置寄存器，硬件会自动实现通信功能
  • 需要认真琢磨协议的时序图，通过控制GPIO高低电平时序来模拟各种协议，如模拟USB，模拟串口（uart），模拟I2C等。此方法可以在通讯引脚紧张的时候使用

这些硬件协议共有的一些需要注意的属性：

1. 串行/并行
2. 单工/半双工/全双工
3. 一对一（uart）/一对多（I2C）
4. 有无主从机
5. 同步/异步（有无时钟线）

名词

1. 波特率（baud）：单位是bps（bit per second），即每秒传输二进制位的数量
2. 符号/码元