BC26 OpenCPU System API接口

System部分的API接口和RTOS常用的API接口类似。
BC26 OpenCPU SDK：https://github.com/sanjaywu/BC26-OpenCpu

1、重启系统

void Ql_Reset(u8 resetType);

• 入口参数：
  resetType: 必须为0。

2、挂起当前任务直到时间超时

void Ql_Sleep(u32 msec);

• 入口参数：

  msec:任务挂起的时间，单位：ms。

• 注意事项：任务挂起时间不能太长，否则任务会接收到很多消息而无法处理，导致系统自动重启。

3、获取SDK版本

 s32  Ql_GetSDKVer(u8* ptrVer, u32 len);

• 入口参数：

  ptrVer：保存SDK版本信息缓存区，要求至少20字节大小。
  len：缓存区长度。

• 返回参数：

  获取成功：返回SDK版本信息长度。
  获取失败：则返回错误码。

4、从当前消息队列获取消息，如果当前消息队列没有消息，则会处于等待状态

s32 Ql_OS_GetMessage(ST_MSG* msg);

• 入口参数：

  ST_MSG：ST_MSG指针：

typedef struct {
   
       u32  message;
       u32  param1