STM8的C语言编程（3）+――+GPIO输出和输入

STM8的C语言编程（3） ―― GPIO输出和输入

 

今天要进行的实验，是利用GPIO进行输入和输出。在ST的三合一开发板上，按键接在GPIO的PD7上，LED接在GPIO的PD3上，因此我们要将GPIO的PD7初始化成输入，PD3初始化成输出。

关于GPIO的引脚设置，主要是要初始化方向寄存器DDR，控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2），寄存器的每一位对应GPIO的每一个引脚。具体的设置功能定义如下：

DDR   CR1   CR2     引脚设置

0       0     0        悬浮输入

0       0     1        上拉输入

0       1     0        中断悬浮输入

0       1     1        中断上拉输入

1       0     0        开漏输出

1       1     0        推挽输出

1       X     1        输出（最快速度为10MHZ）

另外，输出引脚对应的寄存器为ODR，输入引脚对应的寄存器为IDR。

下面的程序是检测按键的状态，当按键按下时，点亮LED，当按键抬起时，熄灭LED。

同样也是利用ST的开发工具，先生成一个C语言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，按下按键，LED就点亮，抬起按键，LED就熄灭了。

另外，要注意，将STM8S207C_S.h拷贝到当前项目的目录下。

 

// 程序描述：检测开发板上的按键，若按下，则点亮LED，若抬起，则熄灭LED

//           按键接在MCU的GPIO的PD7上

//           LED接在MCU的GPIO的PD3上

 

#include "STM8S207C_S.h"

 

main()

{

  PD_DDR = 0x08;

  PD_CR1 = 0x08;              // 将PD3设置成推挽输出

  PD_CR2 = 0x00;

 

  while(1)                    // 进入无限循环

  {

    if((PD_IDR & 0x80) == 0x80)   // 读入PD7的引脚信号

    {

      PD_ODR = PD_ODR & 0xF7;   // 如果PD7为1，则将PD3的输出设置成0，熄灭LED

    }

    else

    {   

      PD_ODR = PD_ODR | 0x08;   // 否则，将PD3的输出设置成1，点亮LED

    } 

  }                             

}