C Primer Plus (second)

STM32 GPIO

引脚说明

GPIO全名为General Purpose Input Output，即通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，说明它是常见的。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。(端口，就是元器件上的一个引脚。)
GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能

STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15
‘
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外，还可以复用位外设功能引脚（比如串口）

GPIO基本结构

每个GPIO内部都有这样的一个电路结构
电路元件

保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。

P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。这里的电路会在下面很详细地分析到。

TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。但是，当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。ADC外设要采集到的原始的模拟信号。

GPIO工作方式

GPIO支持4种输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）。同时，GPIO还支持三种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz）。

每个I/O口可以自由编程，但I/O口寄存器必须按32位字被访问。

输入模式：

l 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：引脚电平是真实的外部连接器件电压，电平有不确定性

l 上拉输入 (GPIO_Mode_IPU)：默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以读出高电平

l 下拉输入 (GPIO_Mode_IPD)：默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以读出低电平

l 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN)：将外部信号直接传输到数模转换通道上

输出模式：

l 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：只能输出低电平，高电平由电阻上拉决定

l 开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)：用于外设功能使用

l 推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)：可以输出强高和强低，通常使用该功能控制LED

l 推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP):用于外设功能使用

GPIO配置

1.使能GPIO的时钟
STM32中的每一个外设都对应了一个时钟，当我们想要使用某一个外设的时候，必须先要开启它的时钟才行。

所有的 GPIO 都挂载到 APB2 总线上，具体的时钟由 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)STM32中有一个专门管理时钟和复位的外设RCC。来控制

在编程时，可以使用标准库里提供的函数RCC_APB2PeriphClockCmd()，快速的使能相应的GPIO时钟。

 /*以GPIOC为例，使能它的时钟*/
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

2.初始化GPIO引脚至相应的模式
当我们使用GPIO口之前，我们还需要对它进行一些初始化的操作，比如要设置它的速度、模式和引脚号。
简单来说，推挽输出既可以输出高电平，也可以输出低电平；开漏输出只能输出低电平，若要输出高电平，需要外接上拉电阻才行。利用单片机点亮LED，直接将GPIO配置为推挽输出模式。

接下来，我们可以使用标准库中的GPIO_Init()函数来进行GPIO的初始化操作。

关于该函数的使用方法，看代码注释。

 /*下面的代码，将GPIOC的13号引脚配置为推挽输出，速度为50MHz*/
 ​
 /*Step1：定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体，该类型是标准库里定义的*/
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 ​
 /*Step2：选择要控制的GPIO引脚为Pin13*/
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  
 ​
 /*Step3：设置引脚模式为通用推挽输出*/
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
 ​
 /*Step4：设置引脚速率为50MHz */   
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 ​
 /*调用库函数GPIO_Init()，初始化GPIO*/
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

3.控制GPIO引脚输出高低电平

我们当然可以直接操作参考手册里描述的寄存器来输出高低电平，在这里，我们使用标准库中帮我们封装好的函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()来操作GPIO的输出电平。

 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);    //将PC13引脚输出高电平
 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  //将PC13引脚输出低电平

4.使用GPIO控制LED
基于之前新建的工程模板，将上述的三个步骤所介绍的内容组合在一起，我们就可以实现一个点亮Led灯的项目。

#include "stm32f10x.h"
 ​
 void delay( uint32_t nCount);
 void LED_Init(void);
 ​
 int main(void)
 {
     /*使能GPIOC时钟*/
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
     
     /*配置相关引脚，进行LED的初始化*/
     LED_Init();
     
     while(1)
     {
         /*将PC13引脚输出高电平，熄灭小灯*/
         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
         /*延时，以实现闪烁效果*/
         delay(0x0FFFFF);
         /*将PC13引脚输出低电平，点亮小灯*/
         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  
         /*延时，以实现闪烁效果*/
         delay(0x0FFFFF);        
     }
 }
 ​
 ​
 void delay( uint32_t nCount)     //简单的延时函数
 {
     for(; nCount != 0; nCount--);
 }
 ​
 /*配置相关引脚，进行LED的初始化*/
 void LED_Init(void)
 {
     /*下面的代码，将GPIOC的13号引脚配置为推挽输出，速度为50MHz*/
 ​
     /*Step1：定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 ​
     /*Step2：选择要控制的GPIO引脚*/
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  
 ​
     /*Step3：设置引脚模式为通用推挽输出*/
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
 ​
     /*Step4：设置引脚速率为50MHz */   
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 ​
     /*调用库函数，初始化GPIO*/
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 ​
     /*将PC13引脚输出高电平，熄灭LED*/
     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13; 
 }

总结

2022.5.7-5.8完成第二次小结，继续学习更多知识