bfs ：八数码

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题意：在一个3×3的网格中，1~8这8个数字和一个“X”恰好不重不漏地分布在这3×3的网格中。
例如：
1 2 3
X 4 6
7 5 8
在游戏过程中，可以把“X”与其上、下、左、右四个方向之一的数字交换（如果存在）。
我们的目的是通过交换，使得网格变为如下排列（称为正确排列）：
1 2 3
4 5 6
7 8 X
例如，示例中图形就可以通过让“X”先后与右、下、右三个方向的数字交换成功得到正确排列。
交换过程如下：

现在，给你一个初始网格，请你求出得到正确排列至少需要进行多少次交换。
输入格式
输入占一行，将3×3的初始网格描绘出来。
例如，如果初始网格如下所示：
1 2 3
x 4 6
7 5 8
则输入为：1 2 3 x 4 6 7 5 8
输出格式
输出占一行，包含一个整数，表示最少交换次数。
如果不存在解决方案，则输出”-1”。
输入样例：
2 3 4 1 5 x 7 6 8
输出样例
19
思路：对于每一个状态矩阵都有一个string来表示它的状态，例如样例的起始状态就是23415x768， 而bfs的基本思路就是从初始状态变化到目的状态最少需要多少步。

• 状态表示：开一个queue来记录所有经历过的状态string
• 状态计算：类似于bfs走迷宫，只不过现在的状态是个string，而且在记录过后还需要恢复，具体思路写在代码里。

代码实现：

#include<iostream>
#include<unordered_map>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 110;

int bfs(string start)
{
    //定义终点
    string end = "12345678x";
    queue<string> q;
    //距离数组，表示到达string状态需要int步
    unordered_map<string, int> d;
    //初始化起点
    q.push(start);
    d[start] = 0;
    //定义四个方向矢量
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    
    while(q.size()){
        auto t = q.front();
        q.pop();
        int distance = d[t];
        if(t == end) return distance;
        
        //状态转移
        int k = t.find('x');
        //转换成3 *3矩阵
        int x = k / 3, y = k % 3;
        //枚举上下左右四个数
        for(int i = 0; i < 4; i ++){
            int a = x + dx[i];
            int b = y + dy[i];
            //如果a,b不出界
            if(a >= 0 && a < 3 && b >= 0 && b < 3){
                //在一维状态上交换(x,y)和(a,b)两个点，进行状态更新
                swap(t[k], t[a * 3 + b]);
                //如果新形成的状态未出现过，记录这个状态
                if(!d.count(t)){
                    d[t] = distance + 1;
                    q.push(t);
                }
                //状态更新过后要记得恢复
                swap(t[k], t[a * 3 + b]);
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    string start;
    for(int i = 0; i < 9; i ++){
        char c;
        cin >> c;
        start += c;
    }
    cout << bfs(start) << endl;
    return 0;
}