Prim：求最小生成树

题目入口
题意：给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。
给定一张边带权的无向图G=(V, E)，其中V表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。
由V中的全部n个顶点和E中n-1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。
接下来m行，每行包含三个整数u，v，w，表示点u和点v之间存在一条权值为w的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤10^5,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过10000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6

思路：
原理：和Dijkstra算法的思路非常相似

• 首先还是先初始化所有距离dist为正无穷，用集合S表示当前已经在连通块的点
• 同样需要n次迭代，在每次迭代中：
  1.先找到不在S中的最小点t(距离最近)
  2.用t去更新其他点到集合S的距离，区别就在这里：Dijkstra更新时是dist[b] = min(dist[b]， dist[t] + w)，而prim就是dist[b] = min( dist[b]，w)
  3.再把确定距离的t加入集合S中

样例分析：
1.首先把点1加入集合中，以此得到其他点到{1}的距离：dist[2]=1，dist[3]=2，dist[4]=3
2.再在{2，3，4}中找到dist[2] (最小点)来更新其他点到{1，2}的距离，所有dist都没有发生改变，同样后面的更新也没有改变目前的dist
3.最后：dist[1]=0，dist[2]=1，dist[3]=2，dist[4]=3，最小生成树为1分别到2，3，4各有一条边，距离为相应的dist[ii]。

代码实现：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <list>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <functional>
#define lowbit(x) (x &(-x))
#define me(ar) memset(ar, 0, sizeof ar)
#define mem(ar,num) memset(ar, num, sizeof ar)
#define rp(i, n) for(int i = 0, i < n; i ++)
#define rep(i, a, n) for(int i = a; i <= n; i ++)
#define pre(i, n, a) for(int i = n; i >= a; i --)
#define IOS ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);cout.tie(0);
const int way[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> pll;
const int  inf = 0x3f3f3f3f;
const double PI = acos(-1.0);
const double EXP = 1e-8;
const ll   MOD = 1e9 + 7;
const int  N = 510;

int n, m;
int g[N][N], dist[N];
bool st[N];

int prim()
{
    mem(dist, inf);
    int res = 0;
    for(int i = 0; i < n; i ++){
        int t = -1;
        //先找到非集合S内的最小点
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
            if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        //如果不连通，说明没有最小生成树
        if(i && dist[t] == inf) return inf;
        //切记要先加dist[t]的距离，不然有自环的时候dist[t]可能被自己更新
        if(i) res += dist[t];
        //更新其他点到集合的距离
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
            dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
        //再把t加入集合S中
        st[t] = 1;
    }
    return res;
}

signed main()
{
    IOS;
    cin >> n >> m;
    mem(g, inf);
    while(m --){
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        g[a][b] = g[b][a] = min(g[a][b], c);
    }
    int ans = prim();
    if(ans == inf) puts("impossible");
    else cout << ans << endl;
    return 0;
}