python数字图像处理基础（二）——图像基本操作、滑动条、鼠标操作

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

图像读取与显示

• 图像读取

cv2.MREAD_COLOR: 彩色图像 或用1

cv2.IMREAD_GRAYSCALE:灰度图像 或用0

img = cv2.imread(‘cat.jpg’, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

等同于： img = cv2.imread(‘cat.jpg’, 0)

img = cv2.imread("D:/OpenCV_code/bank_card/temp.jpg")
# 通过这样指定其他路径的文件图像

• 图像的显示，也可以创建多个窗口

cv2.imshow(‘img’, img)

• 等待时间，毫秒级，0表示任意键终止

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

• 连接多张图片

横着连：res = np.hstack(img1,img2,img3)

竖着连：res = np.vstack(img1,img2,img3)

• 截取部分图像数据

img = cv2.imread(‘cat.jpg’)

cat = img[0:200, 0:200] #切片

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读取视频与查看属性

cv2.VideoCapture(source)可以捕获摄像头，用数字来控制不同的设备，例如0，1；如果是视频文件，直接制定好路径即可

source 取值	功能
0	获取笔记本电脑本机摄像头
文件及路径	获取视频文件

vc = cv2.VideoCapture('test.mp4')`

#检查是否打开正确`
if vc.isOpened():`
	open, frame = vc.read()`
else:`
	open = False`
while open:`
	ret, frame = vc.read()
	if frame is None:`
		break`
	if ret == True:`
		gray = cv2.cvColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)`
		cv2.imshow('result', gray)`
		if cv2.waitKey(10) & OxFF == 27:   #等待一段时间或按ESC`
			break`
vc.release`
cv2.destroyAllWindows()`

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture('Forest.mp4')
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    # 调整窗口大小
    # 0可调大小，注意：窗口名必须imshow里面的一窗口名一直                   
    cv2.namedWindow("frame", 0)  
    # 设置长和宽                   
    cv2.resizeWindow("frame", 1600, 900)  
     #运行显示                  
    cv2.imshow('frame', frame)
    #q键退出运行窗口【英文状态下】
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
 
    cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

此外可以通过cv2.VideoCapture.get()和.set()查看、更改视频属性。

OpenCV-Python设置曝光、对比度等参数_南沐ヾ的博客-CSDN博客_opencv python 对比度

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图像保存

cv2.imwrite(‘mycat.png’, img)

区分：

img2 = img1 img2和img1指定同一幅图像
img2 = img1.copy() img2和img1指定两幅相同的图像

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保存视频

cv2.VideoWriter()

VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor]) ->

• 第一个参数是要保存的文件的路径
• fourcc 指定编码器
• fps 要保存的视频的帧率
• frameSize 要保存的文件的画面尺寸
• isColor 指示是黑白画面还是彩色的画面

import numpy as np
import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
 
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
 
out = cv2.VideoWriter('testwrite.avi',fourcc, 20.0, (1920,1080),True)
 
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
 
        cv2.imshow('frame',frame)
        out.write(frame)
 
        if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
 
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

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图像属性打印

• img.shape --> (h,w,c) c,表示层数，3为彩图，在opencv中为BGR；灰度图只有(h,w)

• type(img) --> numpy.ndarray

• img.size --> 像素点个数

• img.dtype --> dtype(‘uint8’) 数据类型

• 图像颜色通道提取

b,g,r = cv2.split(img)
b   --> b通道像素点矩阵值
b.shape  --> (h,w)   #三个通道相同（一张图）
#只保留R通道，显示红色
cur_img = img.copy()
cur_img[:,:,0] = 0
cur_img[:,:,1] = 0   #提取R单通道，故按顺序BGR把0(代表B)、1(代表G)置为0

cv_show('R',cur_img)

• cv2.split()和cv2.merge()函数

cv2.split()：分离图像的BGR，cv2.merge()：根据BGR值重新融合出图像

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遍历图像的所有像素点的RGB值

import cv2
import numpy as np

np.set_printoptions(threshold=np.nan)    # 这里多加一行代码，避免控制台输出省略号的问题

pic_path = "../01.jpg"   # 图片路径
img = cv2.imread(pic_path)
for x in range(img.shape[0]):   # 图片的高
	for y in range(img.shape[1]):   # 图片的宽
		px = img[x,y]
		print(px)    # 这样就能得到每个点的bgr值

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图像边界填充

先指定图像上下左右填充的值大小

top_size,bottom_size,left_size,right_size = (50,50,50,50)

函数

cv2.copyMakeBorder(src,top, bottom, left, right ,borderType,value)

• src：原图像

• top,bottem,left,right：分别表示四个方向上边界的长度

• borderType：边界的类型 以abcdef为例

  cv2.BORDER_CONSTANT 固定值填充，value为颜色值
  cv2.BORDER_REFLECT 边界元素的镜像，填充的边界与原图像边界对称，成镜像，fedcba
  cv2.BORDER_DEFAULT 边界元素的镜像，填充的边界与原图像边界（忽略第一个元素）对称，成镜像，gfedcb
  cv2.BORDER_REPLICATE 用原图像边界的第一个元素进行填充，aaaaa
  cv2.BORDER_WRAP 取上下左右相反的镜像

• value：如果borderType为cv2.BORDER_CONSTANT时需要填充的常数值

举例：

`import cv2`
`import numpy as np`
`import matplotlib.pyplot as plt`

`img = cv2.imread('sugar.jpg')`

`##画图`
`def draw_img(i,img,title):`
    `plt.subplot(2,3,i)`
    `plt.imshow(img)`
    `plt.axis('off')`
    `plt.title(title)`
    
`##BGR转RGB`
`img_rgb = cv2.cvtColor(img_rgb,cv2.COLOR_BGR2RGB)`

`##边界填充`
`constant = cv2.copyMakeBorder(img_rgb, 100, 100, 100, 100, cv2.BORDER_CONSTANT, value=[255, 0, 0])`

`reflect = cv2.copyMakeBorder(img_rgb, 100, 100, 100, 100, cv2.BORDER_REFLECT)`

`default = cv2.copyMakeBorder(img_rgb, 100, 100, 100, 100, cv2.BORDER_DEFAULT)`

`replicate = cv2.copyMakeBorder(img_rgb, 100, 100, 100, 100, cv2.BORDER_REPLICATE)`

`wrap = cv2.copyMakeBorder(img_rgb, 100, 100, 100, 100, cv2.BORDER_WRAP)`

`##画图`
`draw_img(1,img_rgb,'original')`
`draw_img(2,constant,'constant')`
`draw_img(3,reflect,'reflect')`
`draw_img(4,default,'default')`
`draw_img(5,replicate,'replicate')`
`draw_img(6,wrap,'wrap')`
`plt.show()`

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数值计算

img1 = img1 + 10 ：
img的G、B、R三个图层的每个像素点的亮度都增加10

也可以是两个图相加
img1+img2
对应相同位置像素点数值相加，范围仍是0-255，超过255取余数

add(img1,img2)
两图对应的相同位置像素点数值相加，结果大于等于255就取255，小于255就取数值相加的值本身

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图像大小变化

img1 = cv2.resize(img1, (500, 200))
其中(500,200)代表img1要改变成的shape值的长和宽

img1 = cv2.resize(img1, (0, 0)， fx=1, fy=3)
前面不设具体值，用fx、fy表示与原图像x、y的倍数关系，伸缩图像大小

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图像窗口滑动条的创建和使用

createTrackbar() 这个函数用于创建一个可以调整数值的滑动条，并将滑动条附加到指定的窗口上。
滑动条（Trackbar）是一种可以动态调节参数的工具，它依附于窗口而存在。
函数参数：

def createTrackbar(trackbarName, windowName, value, count, onChange)
具体含义为：

1. trackbarname：跟踪栏名称，创建的轨迹栏的名称。
2. Winname：窗口的名字
3. value 该变量的值反映滑块的初始位置。
4. count 表示滑块可以达到的最大位置的值
5. onChange：回调函数，每次滑动都会调用回调函数。

cv2.getTrackbarPos(trackbarname, winname) → retval
参数：
第一个：滑动条名
第二个：窗口名
返回值：指定窗口上指定滑动条的当前位置

使用方法

方法一：即先定义createTrackbar() 滑动条，再调用getTrackbarPos获取createTrackbar的返回值用变量储存，进行这样的交互操作。
方法二：也可直接调用createTrackbar() 函数，直接就运行函数，进而反复调用createTrackbar()的第五个参数——自定义函数中进行操作也可。在自定义函数中调用getTrackbarPos获取createTrackbar的返回值用变量储存，再进行交互操作。
即一个不用reateTrackbar()的第五个参数，一个用。

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鼠标操作

小白学pyhon（opencv鼠标操作）_mcl19909949541的博客-CSDN博客

【Python+OpenCV入门学习】六、鼠标操作_楚俊慕的博客-CSDN博客

鼠标交互操作主要通过两个函数实现：
第一个是cv2.setMouseCallback(windowName, onMouse [, param])
第二个是**setMouseCallback()**的第二个参数，称为鼠标回调函数onMouse(event, x, y, flags, param)

cv2.setMouseCallback(windowName, onMouse [, param])
第一个是你打开的窗口名字（要对应）
第二个是你定义的鼠标事件函数（任意）
鼠标回调函数：onMouse(event, x, y, flags, param)
这个参数列表不要改变它，除了param外其他都是由回调函数自动获取值。

1. event：由回调函数根据鼠标对图像的操作自动获得，内容包含左键点击，左键弹起，右键点击…等等等非常多的操作。
2. x，y：由回调函数自动获得，记录了鼠标当前位置的坐标，坐标以图像左上角为原点(0, 0)，x方向向右为正，y方向向下为正
3. flags：记录了一些专门的操作
4. param：从setMouseCallback()里传递过来的参数。该参数在setMouseCallback()处是可选参数，所以可以不设置。
   param即为我们向里面传的图片参数

# event：
EVENT_LBUTTONDBLCLK = 7         左键双击
EVENT_LBUTTONDOWN = 1           左键点击
EVENT_LBUTTONUP = 4             左键释放
EVENT_MBUTTONDBLCLK = 9         中间释放
EVENT_MBUTTONDOWN = 3           中间点击
EVENT_MBUTTONUP = 6             中间释放
EVENT_MOUSEHWHEEL = 11          滚轮事件
EVENT_MOUSEMOVE = 0             滑动
EVENT_MOUSEWHEEL = 10           滚轮事件
EVENT_RBUTTONDBLCLK = 8         右键双击
EVENT_RBUTTONDOWN = 2           右键点击
EVENT_RBUTTONUP = 5             右键释放

# flags:
EVENT_FLAG_ALTKEY = 32          按Alt不放事件
EVENT_FLAG_CTRLKEY = 8          按Ctrl不放事件
EVENT_FLAG_LBUTTON = 1          左键拖拽
EVENT_FLAG_MBUTTON = 4          中键拖拽
EVENT_FLAG_RBUTTON = 2          右键拖拽
EVENT_FLAG_SHIFTKEY = 16        按Shift不放事件

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