最短路模板 —— Bellman_Ford

时间复杂度对比：
Dijkstra：$O(n^2)$
Dijkstra + 优先队列（堆优化）：$O(2\ast E+V\ast logV)$
SPFA：$O(k\ast E)$，$k$为每个节点进入队列的次数，一般小于等于$2$，最坏情况为$O(V\ast E)$
BellmanFord： $O(V\ast E)$，可检测负圈
Floyd： $O(n^3)$，计算每对节点之间的最短路径

结论:

$①$当权值为非负时，用Dijkstra。
$②$当权值有负值，且没有负圈，则用SPFA，SPFA能检测负圈，但是不能输出负圈。
$③$当权值有负值，而且可能存在负圈，则用BellmanFord，能够检测并输出负圈。
$④$SPFA检测负环：当存在一个点入队大于等于V次时，则有负环。

$PS$：优先队列和SPFA都有可能被题目卡数据$......$

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Bellman_Ford：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int MAX = 0x3f3f3f3f;
const int N = 1010;
int n, m, st; //点，边，起点

typedef struct Edge { //边
	int u, v;
	int w;
} Edge;

Edge edge[N];
int dis[N], pre[N];

bool Bellman_Ford() {
	for(int i=1; i<=n; ++i) //初始化
		dis[i] = (i == st ? 0 : MAX);
	for(int i=1; i<=n-1; ++i){
		bool flag = false;
		for(int j = 1; j <= m; ++j)
			if(dis[edge[j].v] > dis[edge[j].u] + edge[j].w) { //松弛（顺序一定不能反~）
				dis[edge[j].v] = dis[edge[j].u] + edge[j].w;
				pre[edge[j].v] = edge[j].u;
				flag = true;
			}
		if(!flag) return true;//没有负环回路
	}
		
	bool flag = 1; //判断是否含有负权回路
	for(int i=1; i<=m; ++i)
		if(dis[edge[i].v] > dis[edge[i].u] + edge[i].w) {
			flag = 0;
			break;
		}
	return flag;
}

void print_path(int end) { //打印最短路的路径
	stack <int> path;
	int now = end;
	while(1) { //前驱
		path.push(now);
		if(now == st) break;
		now = pre[now];
	}
	while(!path.empty()) {
		now = path.top();
		path.pop();
		if(path.empty()) printf("%d\n", now);
		else printf("%d-->", now);
	}
}

int main() {
	scanf("%d%d%d", &n, &m, &st);
	pre[st] = st;
	for(int i=1; i<=m; ++i)
		scanf("%d%d%d", &edge[i].u, &edge[i].v, &edge[i].w);
	if(Bellman_Ford())
		for(int i = 1; i <= n; ++i) { //每个点最短路
			printf("%d\n", dis[i]);
			printf("Path:");
			print_path(i);
		}
	else printf("have circle!\n");
}