一、NAND Flash类型
1.1 NAND Flash的两大分类
NAND Flash是嵌入式世界里常见的存储器,对于嵌入式开发而言,NAND主要分为两大类:Serial NAND
、Raw NAND
,这两类NAND的差异是很大的(软件驱动开发角度而言),即使你掌握其中一种,也不代表你能了解另一种。
1.2 Serial NAND与Raw NAND特点
Raw NAND是相对于Serial NAND而言的,Serial NAND即串行接口的NAND Flash,而Raw NAND是并行接口的NAND FLASH。早期并行接口通信数据率是明显高于串行通信数据率的,但随着串行通信速度越来越快,并行接口速度优势显得不那么重要了,反而因信号线太多导致设计成本较高(PCB走线复杂)显得有点不合潮流。但其实这么说对Raw NAND是不公平的,现在的Serial NOR/NAND信号线其实也不少,比如高速的串行HyperFlash信号线数量已经直逼x8 bit的Raw NAND FLASH,所以Raw NAND市场还是坚挺的,你会发现各大存储厂商都还在不断推出Raw NAND FLASH产品。
1.3 Raw NAND细分类型
从软件驱动开发角度而言,Raw NAND可以从以下几个方面进一步细分:
单元层数(bit/cell):SLC(1bit/cell) / MLC(2bit/cell) / TLC(3bit/cell) /QLC(4bit/cell)
数据线宽度:x8 / x16
信号线模式:Asynchronous / Synchronous
数据采集模式:SDR / DDR
接口命令标准:非标 / ONFI
1.4 常见厂商及产品系列
Raw NAND厂商产品有两种,一种是裸Raw NAND芯片,另一种是含Raw NAND的存储方案(比如SSD硬盘,SD卡,eMMC等),对于嵌入式开发而言,我们更关心的是裸Raw NAND芯片产品,下面列出了常见SLC Raw NAND芯片的厂商及产品系列:
厂商 | 芯片系列 | 官方网址 |
---|---|---|
Micron | MT29F | https://www.micron.com |
Numonyx | NAND256, NAND512 | https://www.micron.com |
Macronix | MX30LF, MX60LF | http://www.macronix.com |
Winbond | W29N | http://www.winbond.com.tw |
Spansion | S34ML, S34MS, S34SL | http://www.cypress.com/ |
ISSI | IS34ML, IS34MW | http://www.issi.com |
Toshiba | TC58B, TC58N | http://toshiba.semicon-storage.com |
SK Hynix | H27U | http://www.hynix.com |
Samsung | K9F, K9K | http://www.samsung.com/semiconductor/ |
二、ONFI标准由来
说一下Raw NAND发展史,其实早期的Raw NAND没有统一标准,虽然早在1989年Toshiba便发表了NAND Flash结构,但具体到Raw NAND芯片,各厂商都是自由设计,因此尺寸不统一、存储结构差异大、接口命令不通用等问题导致客户使用起来很难受。
为了改变这一现状,2006年几个主流的Raw NAND厂商(Hynix、Intel、Micron、Phison、Sony、ST)联合起来商量制订一个Raw NAND标准,这个标准叫 ONFI
(Open NAND Flash Interface)。
2006年12月ONFI 1.0标准正式推出,此标准一经推出大受欢迎(好像不欢迎也不行,那些大厂说了算啊),此后几乎所有的Raw NAND厂商都按照ONFI标准设计生产Raw NAND,从此Raw NAND世界清静了,不管哪家生产的Raw NAND对嵌入式设计者来说几乎都是一样的,至少在驱动代码层面是一样的。那么各厂商竞争优势在哪呢?主要在三个方面:数据存取速率、ECC能力、ONFI之外的个性化功能。
你可以从 ONFI官网 下载ONFI标准手册,从2006年推出1.0标准至今,ONFI标准已经发展到4.1,这也说明了Raw NAND技术在不断更新升级。
三、SLC Raw NAND原理
本文的主要研究对象是兼容ONFI 1.0标准的Asynchronous SDR SLC NAND Flash。
3.1 Raw NAND内存模型
ONFI规定了Raw NAND内存单元从大到小最多分为如下5层:Device、LUN(Die)、Plane、Block、Page(如下图所示),其中Page和Block是必有的,因为Page是读写的最小单元,Block是擦除的最小单元。而LUN和Plane则不是必有的(如没有,可认为LUN=1, Plane=1),一般在大容量Raw NAND(至少8Gb以上)上才会出现。
根据以上5层分级的内存模型,Raw NAND地址也很自然地由如下图中多个部分组成:
Raw NAND Address = LUN Addr + Block Addr + Page Addr + Byte Addr (Column Addr)
可能有朋友对Plane Address bit的位置有疑问,其实结合上面内存模型图就不难理解了,每个Plane里包含的Block并不是连续的,而是与其他Plane含有的Block是交错的。
3.2 Raw NAND信号与封装
ONFI规定了Raw NAND信号线与封装,如下是典型的x8 Raw NAND内部结构图,除了内存单元外,还有两大组成,分别是IO控制单元和逻辑控制单元,信号线主要挂在IO控制与逻辑单元,x8 Raw NAND主要有15根信号线(其中必须的是13根,WP#和R/B#可以不用),关于各信号线具体作用,请查阅相关文档。
ONFI规定的封装标准有很多,比如TSOP48、LGA52、BGA63/100/132/152/272/316,其中对于嵌入式开发而言,最常用的是如下图扁平封装的TSOP-48,这种封装常用于容量较小的Raw NAND(1/2/4/8/16/32Gb),1-32Gb容量对于嵌入式设计而言差不多够用,且TSOP-48封装易于PCB设计,因此得以流行。
3.3 Raw NAND接口命令
ONFI 1.0规定了Raw NAND接口命令,如下表所示,其中一部分是必须要支持的(M),还有一部分是可选支持的(O)。必须支持的命令里最常用的是Read(Read Page)、Page Program、Block Erase这三条,涵盖读写擦最基本的三种操作。
除了读写擦这三个最基本命令外,还有一个必有命令也非常常用,这个命令是Read Status,用于获取命令执行状态与结果,ONFI规定Raw NAND内部必须包含一个8bit的状态寄存器,这个状态寄存器用来存储NAND命令执行状态与结果,其中有两个bit(RDY-SR[6]和FAIL-SR[0])需要特别关注,RDY用于指示命令执行状态(这个bit与外部R/B#信号线功能是一致的),FAIL用于返回命令执行结果(主要是有无ECC错误)。
此外,还有一个必有命令不得不提,这个命令是Read Parameter Page,用于获取芯片内部存储的出厂信息(包括内存结构、特性、时序、其他行为参数等),这个Parameter Page大小为256Bytes,其结构已由ONFI规定如下表,在设计NAND软件驱动时,可以通过获取这个Parameter Page来做到代码通用。
3.4 Raw NAND数据速率
前面讲了,数据存取速率这个技术指标是各厂商竞争力的体现,对于这个指标,其实ONFI标准定义了一部分,我们知道Raw NAND数据存取操作是以Page为单位的,Page操作时间决定了数据存取速率,Page操作时间由3部分组成:
以上三部分时间里,ONFI定义了Page命令/数据操作时间标准,但Page命令执行等待时间无法强制,因此各厂商NAND速度差异主要是这个Page命令执行等待时间不同造成的。
以异步模式Read Page命令(0x00 - 0x30)为例讲解,下图是Read Page完整时序简图,0x00是主机发送的第一个字节,用于通知NAND Device主机想要读取Page,随后的5个字节发送的是地址数据,用于通知NAND Device主机想要从什么地址获取数据,0x30是主机发送的最后一个字节,用于通知NAND Device读取Page命令发送已经完成,至此命令操作周期已经结束,NAND Device此时开始进行内部处理流程:拉低外部引脚R/B#或将内部寄存器SR[6]置0表明我正在忙,然后从内存块里将主机指定地址所在的Page数据全部拷贝到临时缓存区(Page Buffer),对这一整个Page数据进行ECC校验,如Page数据校验通过,拉高外部引脚R/B#或将内部寄存器SR[6]置1表明我已经准备好了,至此命令执行等待周期已经结束,主机开始按Byte依次将Page数据读出来,所有Page数据全部都被读出来后,整个Read Page时序就结束了。
下图是命令/地址操作具体时序,根据时序图我们可以粗略计算出tCmd:
tCmd = (cmdBytes + addrBytes) x (tWP + tWH) = 7 * (tWP + tWH)
下图是数据读取操作具体时序,分为两种:Non-EDO模式(RE#上沿采样数据)和EDO模式(RE#下沿采样数据),从图中我们知道tRC是RE#信号的一个周期,通俗地说,Non-EDO模式一般用于低速模式(即tRC > 30ns时),而EDO模式一般用于高速模式(即tRC < 30ns时)。根据时序图我们可以粗略计算出tData:
tData = dataBytesInOnePage * tRC
让我们把tCmd和tData代入tReadPage计算公式可得如下等式,我们知道其中tBusy是无法得知的,那么其他三个时间tWP、tWH、tRC到底是多少呢?
tReadPage = 7 x (tWP + tWH) + tBusy + dataBytesInOnePage * tRC
继续查看ONFI手册可以找到答案,ONFI规定了六种timing mode(0-5),timing mode table里指明了所有时序相关的参数数值范围,当然也包括tWP、tWH、tRC,以最快的timing mode 5来计算:
tReadPage = 7 x 20ns + tBusy + dataBytesInOnePage * 20ns = (dataBytesInOnePage + 7) x 20ns + tBusy
我们似乎离答案更近一步了,但tBusy是多少这个问题始终困扰着我们,想要知道Read Page的时间没有这么复杂,我们可以从任何一款Raw NAND数据手册的扉页Features里直接找到答案,如下是Micron生产的型号为MT29F4Gxx的feature信息:
从feature里我们可以知道tReadPage最小为25us(此数值应是在x16 bits,timing mode 5下得出的最快速度),那么可以反算出tBusy = 25us - 20ns * (1024 + 7) = 4.38us
,知道了tBusy让我们计算一下x8 bits下的tReadPage = 20ns * (2048 + 7) + 4.38us = 45.48us
,再计算x8 bits下的读取数据率 2048Bytes / 45.48us = 360.246Mbps
,这个数据率对于普通嵌入式应用来说其实是够快的。
3.5 Raw NAND坏块与ECC
Raw NAND开发绕不开坏块(Bad Block)问题,这是NAND Flash区别于NOR Flash的一个重要特点。NAND技术上允许坏块的存在,这降低了NAND生产工艺要求,因此NAND单位容量价格比NOR低。
既然物理上的坏块无法避免,那有什么方法可以改善/解决坏块问题呢?方法当然是有的,这个方法就是ECC(Error Correcting Code),在这里你只需要知道ECC是一种错误检测与纠正算法,它通过对一定量的数据块(一般是256/512bytes)进行计算得到ECC码(一般8bytes),在Page Program时将原始Page数据与ECC码一同存入NAND Flash,在Read Page时同时获取Page数据与ECC码再进行一次计算,如果该Page数据没有ECC错误或者bit错误能够被ECC码纠正,那么Page读写操作就能够正常进行,如果bit错误个数太多不能够被纠正,那么该Page所在的块就应该被认定为一个坏块。
ECC能力主要根据纠正单数据块中错误bit个数来区分的,最基本的ECC只能够纠正1bit错误,强一点的ECC可以纠正4或者8个甚至更多的错误bit。
让我们用一款实际芯片来具体分析坏块与ECC,依旧以前面分析过的Micron生产的型号为MT29F4Gxx为例,下图是其内存结构图,从图中我们可以知道这款NAND的Page大小为2KB,但如果你仔细看,你会发现每个Page还额外含有64Bytes数据,这个64Bytes区域即所谓的Spare Area,这个区域到底是干嘛用的呢?
下图是Spare Area的mapping图,由于每个Page是2KB,而ECC计算块是512Bytes,因此Page区域被均分为4块,分别是Main 0、1、2、3,每块大小为512Bytes,而相应的Spare Area也被均分为4块,分别是Spare 0、1、2、3,每块大小为16bytes,与Main区域一一对应。每个Spare x由2bytes坏块信息、8bytes ECC码、6bytes用户数据组成。要特别说一下的是ECC区域,当芯片硬件ECC功能开启时,8bytes ECC码区域会被自动用来存储ECC信息,而如果芯片没有硬件ECC功能,这个区域可以用来手动地存放软件ECC值。
下图是芯片Error管理相关信息,也包含了ECC,从图中我们可以知道这款芯片ECC是4bits,坏块是用0x00来标识的,并且承诺该芯片出厂时每个Die里所含有的4096个block最多只会有80个坏块。这些信息除了在芯片手册里可以找到之外,前面介绍过的ONFI Parameter Page也同样记录了。
3.6 Raw NAND个性化功能
Raw NAND还有一些个性化的功能,这个是因厂商而异的,ONFI规定了两个可选的命令Get/Set Feature,个性化功能可以通过Get/Set Feature命令来扩展。下表是ONFI 1.0规定的Feature address范围,其中0x01是Timing Mode,0x80-0xFF用于各厂商实现自己的特色功能。
关于Timing Mode地址的具体定义如下,ONFI规定芯片上电初始为Timing mode 0,即最低速的模式,如果我们想要更快的NAND访问速度,必须使用Set feature命令将Timing mode设置到想要的数值。
继续以前面分析过的Micron生产的型号为MT29F4G08ABBxA为例,下图是该芯片的Feature定义,除了ONFI规定之外,还定义了自己的特色部分(0x80, 0x81, 0x90)。
比如0x90定义的Array operation mode,我们可以通过其实现OTP控制以及硬件ECC的开关。