【Android Camera1】Camera1 对焦(三) 对焦功能标准化流程伪代码

本文详细介绍Android相机系统的对焦功能开发流程,包括对焦模式的选择、连续与单次对焦的区别及其实现方法,并提供了具体的代码实现示例。

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一、摘要

本篇文章围绕实际相机功能的对焦场景阐述如何开发好一个功能完善的相机对焦功能。

相关文章:

  1. Camera1 对焦(一) UI坐标系和相机坐标系
  2. Camera1 对焦(二) 对焦区域计算的几种方式(Touch to Focus)
  3. Camera1 Parameters参数详解(二)—— 3A算法 (对焦、曝光、白平衡)
  4. Android AF Work Flow安卓自动对焦工作流程

二、对焦功能流程

2.1 功能分类

2.1.1 对焦模式

对焦模式
FOCUS_MODE_AUTO
FOCUS_MODE_INFINITY
FOCUS_MODE_MACRO
FOCUS_MODE_FIXED
FOCUS_MODE_EDOF
FOCUS_MODE_CONTINUOUS_VIDEO
FOCUS_MODE_CONTINUOUS_PICTURE

具体细节可参考Camera1 Parameters参数详解(二)—— 3A算法 (对焦、曝光、白平衡)【二.AF】

2.1.2 对焦功能

  1. 连续对焦:用于相机移动预览画面,对应对焦模式为continuous
  2. 单次对焦:touch focus,点击对焦

2.2 对焦工作流程

在这里插入图片描述

2.2.1 Part1: 【1、2、3】

  1. 进入相机首先设置模式为连续对焦,拍照和视频对应不同的连续对焦

2.2.2 Part2:【5、6、7】

  1. 单次对焦分为2种,一种为自己触发一次中心对焦。另外一种为根据onTouchEvent获取点击位置Touch Focus。
  2. 自己触发一次中心对焦即坐标点为(mPreviewUIWidth/2f,mPreviewUIHeight/2f),Touch Focus即(touchX, touchY)
  3. 判断AUTO模式,判断maxMeterAreaNum、maxFocusAreaNum等
  4. 具体代码可参考Camera1 对焦(二) 对焦区域计算的几种方式(Touch to Focus)

2.2.3 Part3:【8、9】

part2之后即锁定了对焦区域为Part2设置的rect。此时需要监听手机是否移动,如果不监听手机是否做移动就会出现对焦区域锁定在点击区域,移到别的场景就会出现不对焦的情况。

  1. 监听手机传感器,根据阀值判断手机是否移动相关距离
  2. 如果移动则切换到连续对焦
  3. 这里需要延后一定时间如3000ms后开始检测移动,否则当点击固定区域对焦后手抖就会立马失焦

2.3 相关代码

2.3.1 设置连续对焦模式代码:

private void setAutoFocus(Camera camera) {
	if (camera is null) {
	   return;
	}
	try {
	   Camera.Parameters params = mCamera1Config.getCameraParameter(camera);
	   if (params == null) {
	       return;
	   }
	   List<String> modes = params.getSupportedFocusModes();
	   if (modes is null) {
	       return;
	   }
	   if (isVideo && modes.contains(FOCUS_MODE_CONTINUOUS_VIDEO)) {
	       params.setFocusMode(FOCUS_MODE_CONTINUOUS_VIDEO);
	   } else if (modes.contains(FOCUS_MODE_CONTINUOUS_PICTURE)) {
	       params.setFocusMode(FOCUS_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
	   } else if (modes.contains(FOCUS_MODE_FIXED)) {
	       params.setFocusMode(FOCUS_MODE_FIXED);
	   } else if (modes.contains(FOCUS_MODE_INFINITY)) {
	       params.setFocusMode(FOCUS_MODE_INFINITY);
	   } else {
	       params.setFocusMode(modes.get(0));
	   }
	   camera.setParameters(params);
	} catch (Exception e) {
		...
	}
}

2.3.2 touch Focus相关代码

传送门 => Camera1 对焦(二) 对焦区域计算的几种方式(Touch to Focus)

2.3.3 监听传感器移动

public class PhoneMovementDetector implements SensorEventListener {
    protected final String TAG = getClass().getSimpleName();
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private Listener listener;
    private Semaphore lock = new Semaphore(1);
    
    private static PhoneMovementDetector mInstance = new PhoneMovementDetector();

    private void init() {
        sensorManager = (SensorManager) AppContexts.sContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
    }

    public PhoneMovementDetector start(Listener listener) {
        this.listener = listener;
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        return this;
    }

    public PhoneMovementDetector stop() {
        sensorManager.unregisterListener(this);
        this.listener = null;
        return this;
    }

    private long lastTime = 0;
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION) {
            try {
                float x = event.values[0];
                float y = event.values[1];
                float z = event.values[2];
                float diff = x * x + y * y + z * z;
                listener.onMotionDetected(diff);
            } catch (Exception e) {
            } finally {
            }
        }
    }
    
    public interface Listener {
        void onMotionDetected(float acceleration);
    }
}

综上,Android Camera里对焦功能开发基于上述流程即可。

<think>嗯,用户想了解关于“sync对焦”的信息或者解决sync对焦的问题。首先,我需要明确“sync对焦”具体指的是什么。根据用户提供的引用内容,特别是引用[3]和[4],里面提到了CamX中的Node处理流程和cam_sync_signal方法,以及Android Camera2 API的相关实现。这可能与相机对焦过程中的同步机制有关。 首先,我应该回顾引用中的相关内容。引用[3]详细描述了CamX架构中Node处理请求的流程,包括数据完成后的中断处理和通过cam_sync_signal通知Cam Sync的过程。这可能涉及到对焦操作完成后的同步机制。而引用[4]提到了在Camera2中通过PhotoModule实现镜像功能,虽然主要涉及图像处理,但也涉及到底层的同步机制,比如使用mtx.postScale进行变换。 接下来,用户的问题可能集中在如何保证对焦操作与其他相机操作(如曝光、图像处理)的同步,或者对焦过程中出现不同步的问题如何解决。需要结合CamX架构中的同步机制和Android Camera2 API的相关实现来分析。 首先,我需要解释sync对焦机制的基本原理,可能涉及CamX中的Node处理流程和cam_sync_signal的工作方式。然后,针对可能出现的问题,比如对焦延迟、不同步导致的图像模糊等,需要提供解决方案,比如检查Node处理时间、同步信号是否正确传递、调试日志分析等。 此外,用户提供的引用中有关于Cam Sync通过sync_table_row查找sync object,并通过event机制通知上层,这可能涉及到对焦完成后的回调处理。如果对焦完成后没有正确触发后续处理,就会导致同步问题。因此,解决方案可能需要检查sync_id是否正确传递,以及event机制是否正常工作。 还要考虑硬件和驱动的兼容性问题,比如引用[2]中提到使用Panasonic G85和DJI稳定器,不同设备的兼容性可能影响对焦同步。此外,引用[4]中的镜像功能实现涉及到图像处理管线,对焦同步可能需要与这些处理步骤协调,避免资源竞争或时序问题。 最后,用户可能需要具体的解决步骤或调试方法,比如如何检查日志、如何验证同步信号是否正确、如何调整对焦模式等。需要结合CamX和Camera2的文档或常见问题来给出建议,并引用相关的引用内容来支持解决方案。</think>### Sync对焦机制解析 Sync对焦是相机系统中实现多模块协同工作的关键机制,尤其在复杂成像管线中需要保证对焦、曝光、图像处理等操作的时序一致性。以下是核心实现原理: 1. **CamX架构中的同步机制** - 每个硬件节点(如AF Node)完成对焦操作后,会触发`buf_done`中断并调用`cam_sync_signal`方法[^3] - Sync模块通过`sync_id`在`sync_table_row`中定位同步对象,最终通过事件机制通知上层应用 - 同步计数器确保所有节点完成处理后,才触发后续成像管线操作 2. **Android Camera2的同步实现** - 使用`CaptureRequest`控制对焦模式,通过`CONTROL_AF_MODE`参数指定自动对焦策略[^4] - 成像管线通过`SessionConfiguration`建立会话级同步 ```java cameraDevice.createCaptureSession(sessionConfiguration) ``` 3. **典型同步问题场景** - 对焦完成信号未及时传递到ISP模块 - 多线程环境下资源竞争导致状态不一致 - 硬件节点超时未返回同步信号 §§Sync对焦问题解决方案§§ 1. **同步信号追踪** - 启用CamX调试日志:`adb shell setprop persist.vendor.camera.debug.sync 5` - 检查`cam_sync_signal`调用栈是否完整[^3] - 验证`sync_table_row`中对应sync_id的状态迁移 2. **对焦时序优化** ```python # 伪代码:模拟对焦-曝光时序约束 if AF_done.is_set() and AE_done.is_set(): start_image_processing() else: reset_pipeline() # 防止部分模块超时阻塞 ``` 3. **硬件兼容性处理** - 检测对焦马达驱动响应延迟:`v4l2-ctl --device /dev/v4l-subdevX --query-ctrl=focus_absolute` - 对于第方镜头模组(如DJI设备[^2]),需验证I2C时序是否符合`V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE`规范 4. **Android Camera2特定修复** - 在`CaptureCallback`中强制同步状态: ```java public void onCaptureCompleted(...) { cameraCharacteristics.get(CONTROL_AF_STATE); // 强制刷新状态机 applyFocusCompensation(); // 应用补偿算法 } ``` §§ 1. 如何验证相机对焦同步机制的实时性? 2. 多摄像头系统中如何实现同步对焦3. 对焦不同步会导致哪些图像质量问题? 4. 低光照环境下sync对焦有哪些特殊处理? [^1]: iOS相机对焦模式检测接口 [^3]: CamX架构同步事件传递路径 [^4]: Android Camera2成像管线控制方法
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