原生Camera2的对焦原理和框架，以及代码实现流程

在Android中，Camera2 API提供了对相机硬件的底层访问，包括对焦功能。以下是Camera2对焦原理和框架的简要概述，以及代码实现流程：

对焦原理和框架：

预览: 在开始对焦之前，通常需要先启动相机的预览。预览不仅允许用户看到实时视频流，还可以提供关于相机状态的信息，如对焦模式和当前的对焦区域。
对焦模式: Android支持多种对焦模式，如连续自动对焦（AF-C）、单次自动对焦（AF-S）和手动对焦。每种模式都有不同的应用场景和行为。
对焦区域: 相机可以设置多个对焦区域，每个区域可以独立地对焦。这允许用户选择特定的焦点或自动选择焦点。
触发对焦: 通过API可以手动触发对焦操作，也可以让系统自动触发。一旦触发对焦，相机会尝试调整镜头焦距以实现对焦。
对焦回调: 当对焦完成或发生变化时，系统会发出回调通知。应用程序可以监听这些回调，以便在需要时更新UI或执行其他任务。

代码实现流程：

打开相机: 使用CameraManager获取相机的列表，并选择一个相机打开。
设置预览: 创建一个Surface，用于接收相机的预览输出。将这个Surface与相机预览会话关联起来。
配置相机参数: 通过CameraCharacteristics获取相机的详细信息，并配置必要的参数，如对焦模式和区域。
触发对焦: 使用Camera2 API的方法来触发对焦操作。这通常涉及调用takePicture或startAutofocus方法。
处理回调: 注册一个回调来监听对焦事件。当对焦完成或失败时，可以在这个回调中处理后续逻辑，例如重新触发对焦或显示对焦结果给用户。
清理资源: 在不再需要相机时，确保释放资源并关闭相机连接。

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