在vue3中用PlayCanvas构建3D物理模型

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3D 物理引擎示例：PlayCanvas 创建可互动的物理场景

应用场景

本示例演示了如何使用 PlayCanvas 创建一个交互式的 3D 物理场景。在这个场景中，用户可以创建和删除椅子，椅子会受到物理引擎的影响，可以相互碰撞和移动。

代码基本功能

此代码的主要功能包括：

使用 PlayCanvas 创建一个 3D 场景，其中包含椅子、地面和灯光。
使用 Ammo.js 物理引擎为椅子和地面添加物理属性。
允许用户通过点击按钮创建和删除椅子。
实时更新物理场景，使椅子可以相互碰撞和移动。

功能实现步骤及关键代码分析

1. 创建 PlayCanvas 场景

const app = new pc.AppBase(canvas)
app.init(createOptions)
app.start()

这些代码行创建了 PlayCanvas 应用程序并初始化了场景。createOptions 对象指定了应用程序的设置，例如图形设备、组件系统和资源处理程序。

2. 添加物理引擎

pc.WasmModule.setConfig('Ammo', {
  glueUrl: 'playcanvas/src/lib/ammo/ammo.wasm.js',
  wasmUrl: 'playcanvas/src/lib/ammo/ammo.wasm.wasm',
  fallbackUrl: 'playcanvas/src/lib/ammo/ammo.js',
})

这些代码行配置并加载 Ammo.js 物理引擎。

3. 创建场景层次结构

const scene = [
  // ... (场景定义)
]

scene 变量定义了场景的层次结构，包括椅子、地面和灯光。

4. 解析场景

function parseScene(s) {
  s.forEach(function (e) {
    app.root.addChild(parseEntity(e))
  })
}

parseScene 函数解析场景定义并将其转换为 PlayCanvas 实体。

5. 添加物理属性

function parseEntity(e) {
  // ... (其他代码)
  if (e.components) {
    e.components.forEach(function (c) {
      entity.addComponent(c.type, c.options)
    })
  }
  // ... (其他代码)
}

在解析实体时，parseEntity 函数检查实体是否有 components 属性。如果有，则为实体添加指定的组件，包括碰撞组件和刚体组件。

6. 创建和删除椅子

function spawnChair() {
  const chair = app.root.findByName('Chair')
  const clone = chair.clone()
  clone.setLocalPosition(
    Math.random() * 1 - 0.5,
    Math.random() * 2 + 1,
    Math.random() * 1 - 0.5,
  )
  app.root.addChild(clone)
  numChairs++
}

spawnChair 函数克隆了一个椅子实体并将其添加到场景中。它还更新了场景中椅子的数量。

7. 实时更新物理场景

app.on('update', function (dt) {
  // ... (其他代码)

  app.root
    .findComponents('rigidbody')
    .forEach(function (body) {
      body.entity
        .findComponents('render')
        .forEach(function (render) {
          render.material = body.isActive() ? red : gray
        })
      })
  })
})