三相无刷驱动器电路设计---前期准备

# 三相无刷驱动器电路设计（进行中）

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前言

最近淘到了好多便宜的无刷电机，想着没事做个对应的驱动器试试手，正好可以锻炼一下自己。

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一、是什么电机?

我现在是有电机，要做驱动，肯定要知道，你这个是什么电机？才能根据电机参数做出相对应的电机驱动。

项目	参数
电压	6V-24V
额定电压	20.5V
无负载转速	34800rpm
无负载电流	0.5A
额定负载扭矩	25mNm
额定负载转速	29500rpm
额定负载电流	4.6A
额定负载输出功率	78W
满负载扭矩	140mNm
满负载电流	11.8A
功率	50W
相内阻	0.2R
KV值	1700KV
极对数	7
轴长	25.5mm
轴直径	3mm
体积	16*23mm

在看电机参数的时候，我对其他电机也感兴趣，于是就简单总结了一下：

二、驱动器需要什么功能？

1.主要板块

我总结了一下要制作的该驱动分为哪几个板块：
1：电源部分；
2：通信部分；
3：主控部分；
4：驱动部分；
5：检测反馈部分；
6：特殊限制部分；

2.电源部分

经过研究，该驱动器需要24V、12V、5V、3.3V几个电压，其中每一级要实现下一级功率的供给。
其中电流消耗我进行了估测：（我是选完元件之后最后根据数据手册估算的电流消耗）

3.通讯部分

该驱动打算使用CAN和RS485两种通信方式，也增加USB的接口，方便自己学习，因为我对STM32系列的比较熟一点，所以打算使用STM32F1系列,后面用FOC的话再升级成STM32F4系列。

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4.主控部分

该项目打算做的功能多一点，方便学习，所以集成2DI、2DO、2AI、2AO、eeprom、SD、旋转调速功能、使用磁编码器等，用的功能比较多所以使用STM32F103VCT6。

刚开始不知道DI、DO都有什么用，于是查找资料总结了一下：

5.驱动部分

主要使用预驱加MOS的驱动方案：

其中驱动方式做了简单的总结（不是很完善后期可能还要修改）：

6.检测反馈部分

本驱动，集成反电动势检测，母线电压采样，端电压采样，相电流采样，温度检测。主要是想一块板子能同时利用反电动势使用六步换相法，还集成FOC控制的功能。

其中六步换相和FOC的区别做了简单的对比：

7.特殊限制部分

其中还涉及到保护机制：

总结

根据上面的进行总结，梳理使用的接口和引脚。

在制作的过程中，部分内容还要做修改，等成品做出来，测试稳定之后再把整个工程开源给大家。