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RSS订阅原创 使用DHT11打造家庭温湿度计超简单实现方法
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相 连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。
2024-08-11 20:19:56
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原创 Arduino矩阵键盘使用教程
如果有，证明有按键按下:去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。释放改行线(置高HIGHT)。如果有，证明有按键按下,去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。如果有，证明有按键按下去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。如果有，证明有按键按下去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。
2024-08-11 16:05:22
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原创 Python：使用pandas方法整理txt数据并生成excel
注意这里csv表示txt文件的数据格式，并且用pd.read_csv的时候需要定义表头，如果文本文件中的CSV数据没有列名，Python的。库在读取文件时会默认将第一行的数据作为列名。2.2.1 在主函数中定义txt数据文件夹的路径（最好是放在代码同一目录下）下面统计方法比较简单，并且根据数据不同、需求不同可以写不同的方法。最后就是分别处理数据所在的文件夹，并生成excel，放入结果。下列代码使用pandas方法整理txt数据并生成excel。excel文件将生成在代码所在目录下。2.2 遍历txt文件。
2024-07-19 08:50:49
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原创 一些ros命令行工具的使用与播包话题的订阅（rosbag）
rqt_graph将目前节点之间的关系可视化表达先运行roscore才能实现以下功能。
2024-07-18 18:24:35
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原创 ROS话题通讯（Topic）与相关实现方法
发布者发布信息时，底层没办法及时反应发布频率，先把发布的数据放进队列，再从队列发布。复制以上代码到 CMakeLists.txt中，基本就是以上三个部分需要修改，如自己再添加相关msg定义文件，也是修改以上代码。本示例使用了topic方法在ros中实现了两个节点（msg_pub——msg_sub）的单向信息交流。ROS软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件等，同一个工作空间不允许存在同名功能包。话题中的数据，以.msg文件定义，编译过程中生成对应的代码。添加库时需要有相应的修改，可以见最后的链接文章。
2024-07-18 18:17:46
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空空如也
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