Arduino矩阵键盘使用教程

一 电路原理

矩阵键盘电路原理图如下：

矩阵键盘电路图

       矩阵键盘相比于独立按键的优势在于：使用同样的单片机端口，矩阵键盘可以驱动更多的按键数量。

 二 代码示例

const int numRows = 4; // 定义4行
const int numCols = 4; // 定义4列
const int debounceTime = 20; //去抖动时间长度
const char keymap[numRows][numCols] = {  //键值，可以按需要更改
  {'1', '2', '3', '+'},
  {'4', '5', '6', '-'},
  {'7', '8', '9', 'X'},
  {'*', '0', '#', '@'}
};
const int rowPins[numRows] = {7, 6, 5, 4}; // 设置硬件对应的引脚
const int colPins[numCols] = {11, 10, 9, 8};

// 初始化功能
void setup() {
  Serial.begin(9600);
//将行列设为对应输入输出模式，全设为高电平。
  for (int row = 0; row < numRows; row++) {
    pinMode(rowPins[row], INPUT);
    digitalWrite(rowPins[row], HIGH);`
  }

  for (int column = 0; column < numCols; column++) {
    pinMode(colPins[column], OUTPUT);
    digitalWrite(colPins[column], HIGH);
  }
}

// 主循环
void loop() {
  // 添加其他的程序，循环运行
  char key = getkey();
  if (key != 0) {
    Serial.print("Got key: "); // 串口打印键值
    Serial.println(key);
  }
}

// 读取键值程序
char getkey() {
  char key = 0;
  for (int column = 0; column < numCols; column++) {
    digitalWrite(colPins[column], LOW);
    for (int row = 0; row < numRows; row++) {
      if (digitalRead(rowPins[row]) == LOW) { // 是否有按键按下
        delay(debounceTime);
        while (digitalRead(rowPins[row]) == LOW); // 等待按键释放
        key = keymap[row][column];
      }
    }
    digitalWrite(colPins[column], HIGH); // 关闭当前列
  }
  return key;
}

 2.1 接线方式：

const int rowPins[numRows] = {7, 6, 5, 4}; // 设置硬件对应的引脚
const int colPins[numCols] = {11, 10, 9, 8};

根据代码进行对应引脚的接线，可自行根据设计确定。 

2.2 函数解释

读取键值的函数实现以下步骤

1、4个行线全部设为输出，并置高电平;

2、4个列线全部设为输入，并置高电平(内部上拉作用);

第一行线拉低(LOW)检测4根列线是否有低电平出现?如果有，证明有按键按下去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。释放改行线(置高HIGHT)。

第二行线拉低(LOW)检测4根列线是否有低电平出现?如果有，证明有按键按下:去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。释放改行线(置高HIGHT)。

第三行线拉低(LOW)检测4根列线是否有低电平出现?如果有，证明有按键按下,去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。释放改行线(置高HIGHT)。

第四行线拉低(LOW)检测4根列线是否有低电平出现?如果有，证明有按键按下去抖，再次确认，直到按键释放，读取4个列线值，通过矩阵数组确定按键键值，如果没有则继续下一步。释放改行线(置高HIGHT)。

三 可能遇到的问题

    1 需要判断矩阵键盘接口左右两边分别控制的是行还是列，这里可以通过使用代码寻找规律，再自行更改引脚接入顺序。

    2 对单片机写入程序时，需要先拔掉矩阵键盘再写入。