【无人机】地面站开发一——使用Qt Creater安装并运行最新版QGronndControl（QGC）源码

一、相关网站

介绍开源代码的下载、配置、结构等：
QGC Dev Guide：https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/

QGC的使用手册：
QGC User Guide：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/index.html

QGC各个版本的开源代码及安装包：
QGC Github：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

其他
Git：https://git-scm.com/downloads

VS2017：https://visualstudio.microsoft.com/vs/older-downloads/

Qt5.12.6：【Qt】安装最新方案

使用其他Qt版本容易出错。

二、Qt Creater运行QGC

教程：https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/

1 下载并安装Git、Qt5.12.6、VS2017。

2 Clone源码：进入一个文件夹内右键。

输入命令：git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive

cd到qgroundcontrol目录下：cd qgroundcontrol
升级submodules：git submodule update

3 使用Qt Creater打开项目工程

4 构建项目：使用MSVC2017 64bit构建项目。（需要一段时间）

5 修改选项

在菜单栏，打开工具->选项。

6 运行项目

期初，认为是编译器的问题，添加很多环境变量都没有解决。后面，认为可能是代码的问题，所以尝试修改一下。

（20121年2月8日更新，这部分可以不改了。）
7 修改代码
由于这个项目中的文件Sources\src\qgcunittest\MultiSignalSpyV2.cc的271行有问题，会报错，导致整个项目无法运行，所以就把这一行改成return 1；（此种方法只是让其能够运行，但是改变其原有的含义。）

至此，项目就可以运行了