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原创 【ardupilot增加自定义测距传感器-NRA15】

ardupilot,Missionplanner。

2023-06-02 21:30:00 378

原创 ardupilot 直通连接 BLHeliSuite32电调(续集)

版本和调试目的参照我上一篇博客ardupilot 直通连接到 BLHeliSuite32电调失败,这一篇博客主要是对上一篇博客的总结和延续,由于本人接触飞控时间比较短,过程也比较艰辛,故将本人遇到的一些问题进行记录,以便后来的小伙伴少一些试错。

2023-05-25 10:43:07 852 1

原创 【ardupilot新增加自定义的LOG日志】

开源飞控ardupilot添加自定义飞行日志

2023-02-02 14:49:12 451

原创 ardupilot 直通连接到 BLHeliSuite32电调失败

ardupilot固件直通连接BLheli_32四合一电调失败

2022-12-30 16:17:09 699 1

原创 开源飞控ardupilot避障传感器的使用-1乐迪超声波避障SUI04

避障传感器SUI04的使用

2022-09-09 09:06:00 1648

原创 NRF52810传输速率测试

NRF52810传输速度测试最近有项目要用到NRF52810这款蓝牙IC,于是就买了一个板子准备测试一下,项目目前的需求不是很高,传输速度能达到1KB/S就可以了。但是我突然就想测试一下蓝牙的传输性能,看网上大家测试的效果都挺不错的,在1M模式下能测试到80KB/S,于是我也想试试,借鉴了一下别人的方法,前期测试思路是这样的,每10ms发送244个字节,然后连续发送100次,这样的话刚好1秒,然后传输速度的话就是100*244 = 24400B/S,然后后面只需要缩短包间隔就能提高理论传输速率。于是我

2022-01-29 18:28:21 1694 3

放大器在仪表中的应用.rar

主要讲述放大器在工业仪表中的应用,包括差分毫伏信号放大,电流信号放大,放大器的电路参考

2019-08-02

空空如也

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