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原创 html+css+php+mysql实现注册+登录+修改密码（附完整代码）
目的：在利用QT软件进行登录软件开发时，就想要实现点击按钮跳转到指定网页进行注册以及修改密码等操作，就像QQ客户端那样可以实现网页端修改密码，申请账户等操作；目前已经实现的操作：html界面；html跳转php；php连接数据库；php实现对数据库的增删改查。注：QT客户端界面部分暂时不做过多介绍，详细界面如：QT仿QQ登录一、HTML界面1.登录界面效果如下：2.注册界面效果如下：...
2021-04-12 21:23:43
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原创 PX4如何开启本地在环仿真？如何将仿真地点定位为本地位置？你进来就对了！
jmavsim本地坐标启动教程1.首先执行仿真命令n414@414:~/001/Firmware$ make px4_sitl_default jmavsim出现左边界面就说明该仿真是可以进行仿真的！由于我在自己写的代码里面启动，所以出现右边提示，正常是不出现的。接下来，正式执行命令：n414@414:~/001/Firmware$ export PX4_HOME_LAT=32.141985431n414@414:~/001/Firmware$ export PX4_HOME_LON=1
2021-03-31 13:04:38
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原创 Qt连接mysql数据库、数据库开启远程连接，实现QQ登录、注册、修改密码功能（已实现），后续继续更新中...
视频示例：如下直通车 Qt连接数据库 一、安装Mysql数据库软件1.下载安装连接：点击连接2.解压，打开如下3.设置环境变量4.修改添加环境变量5.新建配置文件my.ini（新建一个空白文件）[mysqld]# 设置3306端口port=3306# 设置mysql的安装目录basedir=D:\\Mysql\\mysql-5.7.33-win32# .
2021-03-26 12:59:49
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原创 新装Ubuntu18.04系统配置PX4环境
1.首先安装编译环境：g++，gcc，make等2.安装QGC地面站系统：链接：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html3.配置系统文件：下载PX4代码 -->打开代码 -->找到文件夹Tools文件 -->找到setup文件夹 -->找到ubuntu.sh文件；打开终端：jcs@JCS:~/Firmware/Tools/setup$ ./ubuntu.
2020-11-03 21:03:07
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原创 解决Ubuntu系统下git clone下载速度较慢的问题（亲测有效）
常见问题使用Git clone下载网速通常有十几kb，下载较慢．使用以下指令即可解决：//这是我们要clone的，通常是github.com需要替换掉git clone https://github.com/Hackergeek/architecture-samples //使用镜像git clone https://github.com.cnpmjs.org/Hackergeek/architecture-samples //或者 //使用镜像git clone https://gi
2020-08-24 19:47:45
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原创 PX4编写msg文件
在msg文件夹下，创建一个msg文件，然后在ＣMakkeLists.txt里面声明一下，然后在终端打开项目文件，Ｆirmware，输入指令：make px4_fmu-v5_default，编译即可在/home/xx/xxx/Firmware/build/px4_fmu-v5_default/uORB/topics里面出现一个xxx.h的头文件，然后把头文件包含到项目当中．...
2020-08-11 13:09:13
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原创 TFmini传感器使用
使用激光传感器打开地面站，Mavlink控制台输入tfmini start --> tfmini status -->显示 current_distance:数字 即可得到距离；将timini插到口UART&I2C B上面
2020-05-05 20:42:54
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原创 切换linux（centos）系统语言包
可以使用loca -a查看当前系统拥有的语言包，上面的提示是因为设置的语言包是系统不存在的，需要安装；这样上面的提示就消失了！
2023-05-30 09:33:07
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原创 Cmake软件编译opencv报错，CMake Warning at cmake/OpenCVDownload.cmake:193 (message): FFMPEG: Download...
当执行如下操作时：出现下面报错，在链接ipaddress.com查询raw.githubusercontent.com地址，然后将ip添加至C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts中：保存后，重新在cmake软件中点击“Configure”等待即可。
2022-01-08 18:17:33
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原创 Qt嵌入外部EXE程序，并显示在主界面中！
一、获取程序句柄以及类打开Visual Studio 进行查询二、QT调用程序H文件#ifndef VISUAL_H#define VISUAL_H#include <QWidget>#include <QProcess>#include<Windows.h>#include<QWindow>QT_BEGIN_NAMESPACEnamespace Ui { class Visual; }QT_END_NAMESPACE
2021-04-26 14:04:51
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原创 ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out fatal: Could not read from remote...
ssh报错：ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed outfatal: Could not read from remote repository.在终端输入：$ ssh -T [email protected]打开下图路径下查看是否有该文件：没有的话就添加一个文件命名：config内容为：Host github.comUser gitHostname ssh.github.comPreferredAuth.
2021-04-15 19:30:59
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原创 个人博客打不开时检查下github.com的ip地址是否更改/修改博客内容字体、颜色及大小
1.Win+R 输入CMD2.打开终端输入 ping github.com查看github.com的IP地址，将域名解析里面的ip替换为新的ip即可！替换之后就不会出现如下界面：完成以上步骤以后即可出现正确界面：
2021-04-15 13:01:17
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原创 QGC添加显示多架无人机飞行轨迹
在FlightDisplayViewMap.qml文件中找到如下部分：（上面是显示单架无人机轨迹，已注释，下面是显示多架轨迹） /* // Add trajectory lines to the map 增加轨迹线 MapPolyline { id: trajectoryPolyline line.width: 3 line.color: "red" //by gyg1030 z: QGro
2021-03-31 17:07:19
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原创 Qt实现主界面圆角化
添加头文件：#include <QPainter>#include <QBitmap>在构造函数里面添加如下代码即可实现： this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);//新建无边框窗口,可以把边框完全去掉 QBitmap bmp(this->size()); bmp.fill(); QPainter p(&bmp); p.setPen(Qt::NoPen);
2021-03-27 09:54:13
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原创 Window环境下，Qt中文出现乱码解决办法
在头文件声明的地方添加：#pragma execution_character_set("utf-8")#ifndef NETWIDGET_H#define NETWIDGET_H#include <QWidget>#include <QHostInfo>#include <QNetworkInterface>//防止中文出现乱码#pragma execution_character_set("utf-8")QT_BEGIN_NAMESPACEn
2021-03-10 14:48:02
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原创 hexo定制个人博客matery主体打开公式渲染
在主体的_config文件里面将enable调整为truemathjax: enable: true cdn: https://cdn.bootcss.com/mathjax/2.7.5/MathJax.js?config=TeX-AMS-MML_HTMLorMML 在文章的上方添加mathjax: true 公式编辑器：点击编辑行内添加：∂2∂x2\frac{\partial^2 }{\partial x^2}∂x2∂2行外添加：∬∂2∂x2\iint_{}^{}\frac..
2021-01-16 12:02:41
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转载 Qt编译PX4源码，参考如下进行配置
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/106822491
2020-12-01 09:13:59
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原创 【转】ubuntu下实用的三款录屏软件
转发链接：https://www.cnblogs.com/cherishry/p/5710612.html适用于日常办公！
2020-11-25 09:04:45
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原创 QGC开发（一）－－－编译构建源码
编译构建源码编译信息下载QGC源码编译与构建编译信息系 统：Ubuntu 16.04QT 版 本：QT5.12.6QGC版本：Stable_3.5.6下载QGC源码下载连接：git clone https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.5.6为什么使用github.com.cnpmjs.org而不使用github.com呢，一张图解释一切！网速快时可达到5Ｍib/s,但
2020-09-10 16:37:13
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原创 Ubuntu安装QT后无法输入中文怎么办？
终端打开：文件位置/Qt5.12.6/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts 查看是否存在libfcitxplatforminputcontextplugin.so库文件（第一次装肯定没有）该库下载位置：
2020-09-10 16:10:19
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原创 Linux系统下给Qt应用程序配置图标（其余的应用程序也是可以实现添加图标的）
1.创建启动脚本打开终端输入：touch run.sh在/home目录下找到run.sh文件，双击打开编辑；#！/bin/bash cd /execute/home/xxx/ ＃/home/xxx/是Release编译以后生成的应用程序的路径./Json2.创建desktop文件在终端输入：touch Json.desktop在/home目录下找到Json.desktop文件，双击打开编辑；[Desktop Entry]Type=ApplicationExec=
2020-08-14 21:44:55
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原创 终端打不开(右键和快捷键)？因为phthon?
参考连接：https://www.cnblogs.com/dolphi/p/3622570.html在总的环境变量中删除掉LC_ALL这一项，重新启动后即可恢复以及打开终端；具体怎么操作：是师兄帮弄的，没看清楚怎么操作！
2020-07-27 08:51:17
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原创 ubuntu安装qwt出现错误时＂mkdir: 无法创建目录“/usr/local/qwt-6.1.3“: 权限不够＂
报错：在root用户下执行操作，参考链接安装qwt
2020-07-08 08:06:41
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原创 PX4多机ros仿真报错
出现报错：缺少配置文件，需要添加路径到文件中；在根目录下打开终端输入：出现下面一个界面：（蓝色是我添加的）保存退出；重新进行刚开始的操作：使用默认的.launch文件打开三架无人机的仿真；...
2020-06-04 13:44:59
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原创 开源飞控PX4简介
介绍：https://docs.px4.io/master/zh/flight_controller/pixhawk4.html无人机飞控基本装配参考：https://docs.px4.io/master/zh/assembly/下载地面站链接（QGC地面站）：http://qgroundcontrol.com/downloads/
2020-05-30 12:37:33
2026
libfcitxplatforminputcontextplugin.so
2020-09-10
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