Astra™ SL系列SL1680详细介绍,嵌入式物联网处理器

SL1680产品简介

Astra™ SL系列嵌入式处理器是高度集成的AI原生Linux®和Android™的片上系统(SoC),针对多模式消费者、企业和工业物联网工作负载进行硬件优化,并配备了边缘推理、安全、视频、图形和音频加速器。

SL1680采用高性能计算引擎,包括四核Arm®Cortex®-A73 64位CPU子系统、多TOPS NPU、用于高级图形和AI加速的功能丰富的高效GPU、以及用于图像信号处理(ISP)、4K视频编码/解码和音频的多媒体加速器。

SL1680支持Astra™平台,提供基于标准的统一体验开放式软件框架、功能齐全的人工智能工具包和一流的无线连接产品组合。

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SL1680产品特征

► 四核Arm®Cortex®-A73 64位处理器,带安全扩展

► DDR:64/32位LPDDR4/LPDDR4x-3733 DRAM控制器

► 用于3D/2D图形的集成GPU,支持并发执行和通用计算 

► 高达7.9+TOPS NPU用于边缘推理

► 支持AV1、H.265/264 MVC、VP8、VP9、MPEG-2的多标准视频解码 

► H.264、VP8的多流编码,同时支持2160p60解码和1080p60编码

► 安全ISP引擎

► 使用Synaptics QDEO®的视频、图形后处理和显示管道

► 具有远场语音、关键字检测、解压缩和后处理功能的音频处理

► 基础加密模块(BCM)安全处理器

► 真随机数生成器(TRNG)

► 内存加密和完整性检查

► 物理攻击缓解 

► 片上32Kbit OTP

► 系统和电源管理单元

► 多协议唤醒事件的始终开启(AON)域

► 通过MIPI CSI-2®、MIPI DSI®、HDMI®、I2S/TDM传输视频和音频

► Gbit网络、PCIe连接

► SPI、SDIO、UART、USB、GPIO、ADC

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SL1680产品应用

► 智能家电

► 家庭安全网关

► 工业控制系统

► 标识和显示器

► 销售点系统

► 扫描仪

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SL1680开源SBC硬件方案

1. 四核A73 CPU,性能对标“树莓派4代”等缺货产品。

2. 约8Tops NPU,比派M6开发板的SoC选型。

3. 原生HDMI输出&输入接口,高端娱乐设备、商显设备必备。

4. 双路4K视频解码能力,可以用于高清视频播放器、视频推流设备、家庭安防设备。

5. PCle接口,支持外接NVMe固态硬盘,可用于个人存储设备。

6. SDK已经打磨成熟,开放程度高,易于上手。

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SL1680视觉AI边缘计算方案

1,4K@120Hz或等效多路视频解码能力。

2,约8Tops大算力NPU,支持多种算法同时部署在边缘侧。

3,MIPI-CSI、USB、PCle、以太网口等接口齐全,方便外接摄像头。

4,开放易用的的NPU SDK工具链,一站式部署算法到NPU、GPU、CPU。

5,轻松让AI赋能已部署的视觉设备。

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SL1680大算力机器人方案

1,四核CPU,64-bit高速内存,快速导航建图。

2,约8Tops NPU,复杂环境障碍物识别+智能避障。

3,MIPI-CSI、USB、PCIe、以太网口等接口齐全,方便外接摄像头和数据交换。

4,大模型与本地AI算力配合适配,实现“数字人”仿真机器人。

5,开放易用的NPU SDK工具链,一站式部署算法到NPU、GPU、CPU。

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developer.senarytech.com

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Astra是一个开源的CT重建工具包,其中包括了FDK算法的实现。要对一系列图片进行FDK算法重建,可以使用以下步骤: 1. 将一系列图片转换为投影数据,也就是将图片投影到相应的角度上。可以使用Astra提供的SinogramData类来实现。 2. 创建一个Reconstruction类的实例,该类可以用于执行重建算法。可以使用Astra提供的Reconstruction类来实现。 3. 配置重建算法的参数,包括投影数据的几何信息、重建空间的几何信息、重建算法的类型、迭代次数等。 4. 调用Reconstruction类的run()方法进行重建,得到重建后的图像数据。 以下是一个示例代码: ``` #include <iostream> #include <astra/iostream.hpp> #include <astra/geometry.hpp> #include <astra/transform.hpp> #include <astra/data.hpp> #include <astra/Reconstruction.hpp> #include <astra/Projector.hpp> #include <astra/SinogramData.hpp> int main() { // 创建SinogramData对象,用于存储投影数据 astra::SinogramData sinogramData; // 读取一系列图片,并将其投影到相应的角度上 // ... // 创建Reconstruction对象,用于执行重建算法 astra::Reconstruction reconstruction; // 配置重建算法的参数 astra::Geometry3D geometry3D; // ... reconstruction.setGeometry(geometry3D); reconstruction.setAlgorithm(astra::Reconstruction::Algorithm::FDK); reconstruction.setNumIterations(10); // 执行重建算法 reconstruction.run(sinogramData); // 获取重建后的图像数据 astra::ImageData imageData = reconstruction.getImageData(); // 输出结果 std::cout << "Reconstruction completed." << std::endl; return 0; } ```
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