Ubuntu16.4中安装ORBBEC Astra Mimi 系列摄像头SDK:OpenNI SDK

到ORBBEC官网下载对应的驱动程序并解压.
然后在终端依次执行以下命令:

$ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.2 //根据自己系统选择对应的路径
$ sudo ./install.sh(如果命令失败尝试输入”sudo sh ./install.sh”)

增加环境变量

$ source OpenNIDevEnvironment

$ cd Samples/SimpleViewer
$ make
$ cd Bin/x64-Release
$ ./SimpleViewer

这样将出现一个显示深度图视频的GUI窗口,通过”1”, ”2”, ”3”, ”m”可切换不同模式.

还可以运行”OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55/Tools”路径下的”NiViewer”文件,该文件具有更加丰富的功能,通过0-9和”-”,”+”,”m”可切换不同模式.