【computer vision】Stereo Depth Estimation

最新推荐文章于 2022-01-28 17:56:37 发布
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分类专栏： computer vision 文章标签： 立体匹配 双目视觉 SAD
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本文链接：https://blog.csdn.net/Sengo_GWU/article/details/79692825
版权

Introduction:

  • Stereo Vision is a technique aimed at inferring depth from two or more cameras. 
  • Stereo matching is the process of taking two or more images and estimating a 3D model of the scene by finding matching pixels in the images and converting their 2D positions into 3D depths. 


In this project, I will use SAD algorithm to build a sparse or dense map that assigns relative depths to pixels in the input images. 


Epipolar constraint：


（eippolar constarint）

Why we use eippolar constarint: 

最低0.47元/天 解锁文章
Sengo_1993
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