深度估计(Depth Estimation)

最新推荐文章于 2024-04-22 18:58:35 发布
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深度估计(Depth Estimation)

 

      深度估计，顾名思义, 就是利用一张或者唯一/多个视角下的RGB图像，估计图像中每个像素相对拍摄源的距离。

      深度估计是从2D图像估计深度是场景重建和理解任务的关键步骤，在计算机视觉领域属于3D重建的一部分

 

基于深度学习的单目估计依据是像素值关系反映深度关系，方法是拟合一个函数把图像映射成深度图。

 

从单张图片中获取具体的深度相当于从二维图像推测出三维空间

 

 

 

 

单目深度估计Monocular Depth Estimation

单目估计就是使用单目相机。目前应用于自动驾驶的路况判断，多以单目摄像头方案为主

 

 

双目深度估计Binocular Depth Estimation

 

 

 

baidu_huihui
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利用二维图像的深度估计
huangbo10的专栏
02-27 1万+
同上一篇，老板安排的调研 ================================================================ 基于二维图像的深度估计算法 基于图片的三维重建方法可分为双目立体视觉和单目立体视觉。 双目立体视觉使用两台摄像机从两个视点观测同一物体,获取在物体不同视角下的感知图像,通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度。一般
面向单目深度估计的基于几何的预训练方式 -- Geometric Pretraining for Monocular Depth Estimation
Levi_Ackerman__的博客
12-22 3359
一些前提知识 Monocular Depth Estimation：单目深度估计，从单张图片中去预测每个像素点具体的深度，相当于从二维图像推测出三维空间。 ImageNet-Pretraining：基于ImageNet的预训练模型，ImageNet是一个带有标签的大数据集，其中有1,000个类别的图像。CV界常在进行下游任务之前，一般会在ImageNet上进行预训练，以学习到图像的语义信息，便于迁移学习。 optical flow：光流，用于研究图像对齐的算法，分为稀疏光流（一般选角点）和稠密光流。
计算机视觉算法中的 深度估计（Depth Estimation）
牛肉胡辣汤
09-16 1044
需要注意的是，这个示例只是一个简单的演示代码，实际的深度估计算法可能需要更复杂的网络结构和训练过程。在传统的双目视觉系统中，通过计算两个摄像头之间的视差（disparity），可以推断出物体的深度。通过对摄像头捕捉到的场景进行深度估计，可以将虚拟对象与现实场景进行精确的融合，提供更加逼真的增强现实体验。​函数显示深度图像。需要注意的是，这个示例只是一个简单的演示代码，实际的深度估计算法可能需要更复杂的网络结构和训练过程。通过对场景中的物体进行深度估计，可以重建出物体的三维模型，从而实现对场景的三维感知。
最新！！单目深度估计方向文献综述--Monocular Depth Estimation: A Thorough Review
最新发布
m0_58969377的博客
04-22 2477
一个是考虑人类深度感知的机制，另一个是包括各种深度学习方法。这篇论文是关于单目深度估计（Monocular Depth Estimation）的全面综述，由Vasileios Arampatzakis等人撰写。单目深度估计是指从二维图像中恢复三维场景的深度信息，这是一个在计算机视觉领域具有挑战性的问题。尽管已经有许多研究，但这个问题仍然是一个研究热点，因为它涉及到人类深度感知机制的理解以及深度学习技术的应用。引言：介绍了深度估计的重要性和应用领域，如图像分割、自主导航、机器人手术辅助、人体姿态估计等。
（7）点云数据处理学习——单摄像头深度估计
chencaw的专栏
12-02 1629
dd
基于MiDas的深度估计算法移植与测试
算能开发者社区是一个为开发者提供信息传播、开发交流、技术分享的交流空间。
10-19 941
基于MiDas的深度估计算法移植与测试，​课程全程将在SOPHGO（算能）云平台上进行。
depth estimation result
08-18
标题“depth estimation result”表明我们关注的是深度估计的输出结果。深度估计的结果通常是一副深度图，其中每个像素值代表对应图像位置的深度。这种信息可以帮助我们理解图像中的物体距离相机有多远，从而实现更...
基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计
05-30
Monocular Depth Estimation Using Laplacian Pyramid-Based Depth Residuals---->基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计 是一篇优秀的CVPR文档 word全文翻译
Depth_estimation:深度学习模型可估计图像深度
05-22
带转移学习的预训练MobileNetV2的单眼深度估计该项目实施了深度学习神经网络模型，以生成给定图像的深度图像。 模型是一个以MobileNetV2为编码器的U-net模型，该模型利用了从编码器到解码器的跳过连接。 模型为相同...
Overview of Single Image Depth Estimation
11-28
我们主要介绍了一些使用深度学习来进行单目深度估计的例子。Multi-layer的结构，形状大小各异的知名pre-trained网络将神经网络这种函数模拟器的优点发挥的淋漓尽致。但是这类方法有一个缺点就是在训练的过程中，我们...
单目图像深度估计综述
11-28
在需要对三维环境感知的领域中，如机器人避障、自动驾驶、增强现实等，二维的图像信息很难满足需求，深度估计技术可以很好的提供场景的深度信息。
基于几何光学的单幅二维图像深度估计
06-02
单幅二维图像进行三维重建一直是计算机视觉领域的难题，因为每一图像点都有无限多个场景点与之对应。故从光学成像的角度分析，单幅二维图像三维重建问题好像不存在较为通用的解决方案。然而反思人类自身视觉经验，仅用一只眼睛观察单幅二维图像，同样能感觉到栩栩如生的三维世界。而且完成这一过程是不需要任何意识努力，好像是全部自动进行的。这些表明人类视觉系统能轻松解决这个问题。人眼与照相机的光学成像机制几乎完全相同，故模拟人类视觉系统，计算机对单幅二维图像进行三维重建又是完全有可能的，这正是本章研究工作的基本思路与逻辑起点。
DE2_2_binary.zip_depth estimation_des
09-24
深度估计（Depth Estimation）是计算机视觉领域中的一个重要课题，主要目标是为图像或视频帧中的每个像素估计其在三维空间中的深度值。这个过程对于3D重建、虚拟现实、自动驾驶、机器人导航等多个应用场景至关重要。...
首篇！ZoeDepth: 结合相对和绝对深度的多模态单目深度估计
CV_Autobot的博客
03-15 4125
作者|派派星 编辑| CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计】技术交流群后台回复【深度估计综述】获取单目、双目深度估计等近5年内所有综述！Title: ZoeDepth: Zero-shot Transfer by Combining Relative and Metric DepthPaper: https://arxi...
Depth-Guided Camouflaged Object Detection阅读笔记
Malidong的博客
08-22 848
arXiv 2021 Jing Zhang, Yunqiu Lv, Mochu Xiang, Aixuan Li, Yuchao Dai, Yiran Zhong 论文地址 一、简介
opencv_python 深度估计与图像分割
qq_33562982的博客
11-07 3113
opencv_python 深度估计与图像分割 半全局块匹配（Semi-Global Block Matching）算法 计算每个像素点的代价 原论文使用的方法是利用互信息熵，而OpenCV使用的是Birchfield和Tomasi的方法（参照《Depth Discontinuities by Pixel-to-Pixel Stereo》）。 1.1 利用互信息熵 所谓的熵，是用来表示随机变量...
Boosting Monocular Depth Estimation Models to High-Resolution via Content-Adaptive Multi-Resolution
MengYa_Dream的博客
08-21 1424
超详细论文研读Boosting Monocular Depth Estimation Models to High-Resolution via Content-Adaptive Multi-Resolution Merging 《通过内容自适应多分辨率合并，提高单眼深度估计模型到高分辨率效果》 作者提出了一种方法：利用单一图像产生高度详细的高分辨率深度估计！！ 该方法是基于优化一个预训练网络的性能，通过合并不同分辨率和不同补丁的估计来生成一个高分辨率的估计。
【研究报告】从单目深度估计到单目三维场景重建-沈春华老师-VALSE Webinar 22-13（总第279期）
星辰不问
06-06 3359
【研究报告】从单目深度估计到单目三维场景重建-沈春华老师-VALSE Webinar 22-13（总第279期）
Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Pyramid-Based Depth Residuals翻译
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
05-30 3784
基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计 Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Pyramid-Based Depth Residuals英文注解： Semi-supervisedAnomalyDetectionusingAutoEncoders英文注解-其它文档类资源-CSDN下载 Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Pyramid-Based Depth Residuals全文翻译PDF: Semi-s
improving sea-thru with monocular depth estimation methods
07-01
提升单目深度估计方法来改进海洋透视。 海洋透视是指由于海洋介质的光学特性，人眼在水下观察物体时出现的模糊和失真现象。为了改善海洋透视，可以利用单目深度估计方法。 单目深度估计是借助计算机视觉技术来估计...

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