深度估计(Depth Estimation)

最新推荐文章于 2024-04-22 18:58:35 发布
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深度估计(Depth Estimation)

 

      深度估计，顾名思义, 就是利用一张或者唯一/多个视角下的RGB图像，估计图像中每个像素相对拍摄源的距离。

      深度估计是从2D图像估计深度是场景重建和理解任务的关键步骤，在计算机视觉领域属于3D重建的一部分

 

基于深度学习的单目估计依据是像素值关系反映深度关系，方法是拟合一个函数把图像映射成深度图。

 

从单张图片中获取具体的深度相当于从二维图像推测出三维空间

 

 

 

 

单目深度估计Monocular Depth Estimation

单目估计就是使用单目相机。目前应用于自动驾驶的路况判断，多以单目摄像头方案为主

 

 

双目深度估计Binocular Depth Estimation

 

 

 

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利用二维图像的深度估计
huangbo10的专栏
02-27 1万+
同上一篇，老板安排的调研 ================================================================ 基于二维图像的深度估计算法 基于图片的三维重建方法可分为双目立体视觉和单目立体视觉。 双目立体视觉使用两台摄像机从两个视点观测同一物体,获取在物体不同视角下的感知图像,通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度。一般
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深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。 图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。   图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰.
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04-28
迈向稳健的单眼深度估计：用于零镜头跨数据集传输的混合数据集 该存储库包含用于从单个图像计算深度的代码。 它伴随我们的： 迈向稳健的单眼深度估计：用于零镜头跨数据集传输的混合数据集RenéRanftl，Katrin Lasinger，David Hafner，Konrad Schindler，Vladlen Koltun MiDaS v2.1在10个数据集（ReDWeb，DIML，电影，MegaDepth，WSVD，TartanAir，HRWSI，ApolloScape，BlendedMVS，IRS）上进行了多目标优化训练。 在5个数据集（本文中的MIX 5 ）上训练过的原始模型可以在找到。 变更日志 [2020年11月]发布了MiDaS v2.1： 经过10个数据集训练的新模型，其度平均比高出 新的轻量级模型可在移动平台上实现。 适用于和示例应用程序 ，可在机器人上轻松部署 [2
最新！！单目深度估计方向文献综述--Monocular Depth Estimation: A Thorough Review
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m0_58969377的博客
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一个是考虑人类深度感知的机制，另一个是包括各种深度学习方法。这篇论文是关于单目深度估计（Monocular Depth Estimation）的全面综述，由Vasileios Arampatzakis等人撰写。单目深度估计是指从二维图像中恢复三维场景的深度信息，这是一个在计算机视觉领域具有挑战性的问题。尽管已经有许多研究，但这个问题仍然是一个研究热点，因为它涉及到人类深度感知机制的理解以及深度学习技术的应用。引言：介绍了深度估计的重要性和应用领域，如图像分割、自主导航、机器人手术辅助、人体姿态估计等。
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牛肉胡辣汤
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需要注意的是，这个示例只是一个简单的演示代码，实际的深度估计算法可能需要更复杂的网络结构和训练过程。在传统的双目视觉系统中，通过计算两个摄像头之间的视差（disparity），可以推断出物体的深度。通过对摄像头捕捉到的场景进行深度估计，可以将虚拟对象与现实场景进行精确的融合，提供更加逼真的增强现实体验。​函数显示深度图像。需要注意的是，这个示例只是一个简单的演示代码，实际的深度估计算法可能需要更复杂的网络结构和训练过程。通过对场景中的物体进行深度估计，可以重建出物体的三维模型，从而实现对场景的三维感知。
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【深度学习基础知识 - 12】深度估计概述
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深度估计是计算机视觉领域中的一个子任务，其目的是获取物体和拍摄点之间的距离，为三维重建、距离感知、SLAM、视觉里程计、活体检测、视频插帧、图像重建等一系列任务提供深度信息。这篇文章会对其做一个简单介绍。 任务目标 深度估计任务的目标就是获取物体和拍摄点之间的距离，最终会获得一个深度图，也称为光流图，它记录了同一物体在不同图像之间的视差，再通过相机参数、两个拍摄点之间的位置信息即可换算出物体和拍摄点之间的距离。 什么是视差（光流） 先举一个直观的例子，大家应该都坐过车，在车辆移动时往窗外看去，可以看到
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单目深度估计 问题公式化：求非线性映射函数 一、数据集： NYU Depth：视频序列和dense depth map通过RGB-D采集的，但是不是每一种图像都有深度图，因为映射是离散的。 KITTI：计算机视觉中最大的数据集包括光流、视觉里程、深度、目标检测、语义分割、跟踪，有一部分是有稀疏的深度图来自LIDAR sensor。 Make3D:有image-depth pairs 没有视频序列和stereoimages 适用于有监督任务和测试无监督网络。 Cityscapes:主要用于语义分.
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一些前提知识 Monocular Depth Estimation：单目深度估计，从单张图片中去预测每个像素点具体的深度，相当于从二维图像推测出三维空间。 ImageNet-Pretraining：基于ImageNet的预训练模型，ImageNet是一个带有标签的大数据集，其中有1,000个类别的图像。CV界常在进行下游任务之前，一般会在ImageNet上进行预训练，以学习到图像的语义信息，便于迁移学习。 optical flow：光流，用于研究图像对齐的算法，分为稀疏光流（一般选角点）和稠密光流。
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