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RSS订阅原创 CAN协议详解
一. CAN协议概念1.1 CAN 协议简介CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下：CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视
2024-06-27 15:13:43
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原创 四轮磁力爬行器
我一并把代码粘出来，我将这个代码放到了TIM7定时器里，每10ms中断一次，把处理过的角度用OLED显示一下，大概是1分重才漂移1°，这就符合我们的要求了，而这个yaw1就是我们处理过后的角度。更加方便的是，有了DMP，可以结合InvenSense公司提供的运动处理资料库，实现姿态解算。这里要注意的一点是，MPU6050在旋转的过程中，如果到了180°左右，会突然变成0，这就说明这时候小车转弯转过了，就要给MPU6050加上一个角度大于0的限制，否则一旦跃变成0，那肯定会不停地旋转。
2024-06-27 15:06:22
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原创 node-red做几个项目
应用几个项目测试，给我感觉nodered 并不是那么简单，大概是不用太多积累就能上手，但看不累使用如行云流水，控件用的无比灵活。从我应用失败案例分析，从单片机对比，1)类似中断功能存在问题，处理多项事会乱；2)类似定时器功能，起时间不准；3）控件平台响应比较慢。比如dashboard控件，大概百毫秒级别的（记不太住了，大概如此），显示的还是比较慢。第一个OK，第二个NG不能处理多项事，定时器功能，第三个Linux Ubuntu运行时，按反应键慢，dashboard不能显示。
2024-06-27 14:53:07
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原创 博客摘录「 STM32开发（五）STM32F103 通信 —— CAN通信编程详解」2024年5月4日
分类专栏： STM32开发 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 can版权STM32开发专栏收录该内容32 篇文章30 订阅¥29.90¥99.00订阅专栏超级会员免费看👈《上一篇》 🏡《主目录》 👉《下一篇》文章目录一、基础知识点二、开发环境1、硬件开发准备2、软件开发准备三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMX CAN相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示CAN 内部回环测试CAN 正常模式测试使用ADALM2000分析工具解析CA
2024-06-27 14:40:36
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原创 NTC热敏电阻基础以及应用和选择
NTC被称为负温度系数热敏电阻，是由Mn-Co-Ni的氧化物充分混合后烧结而成的陶瓷材料制备而来，它在实现小型化的同时，还具有电阻值-温度特性波动小、对各种温度变化响应快的特点，可被用来做高灵敏度、高精度的温度传感器，在电子电路当中也经常被用作实时的温度监控及温度补偿等。
2022-12-03 15:25:58
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原创 气体传感器电路图
某些半导体具有这样一种特性，即在充有一定气体的周围空气中其电阻值会随温度的升高而急剧减小。这种效应也可以表现为;当气体浓度达到一定时其材料的性能将发生很大变化。利用这种半导体材料即可制成气体传感器。属于这种材料有三氧化铁、氧化锡和氧化锌等。它们对甲烷、丁烷、乙醇和苯等气体或蒸汽有反应。
2022-12-03 15:24:29
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原创 【无标题】
进气压力传感器检测的是节气门后方的进气歧管的绝对压力，它根据发动机转速和负荷的大小检测出进气歧管内绝对压力的变化，然后转换成信号电压送至ECU，ECU根据此信号电压的大小，控制基本喷油量的大小。凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入ECU，以便ECU识别发动机某气缸（如一缸）上止点位置，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。
2022-11-03 21:10:07
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原创 制冷剂(R32、R454B、R454C)泄漏监测气体传感器
该系列传感器针对商业、工业和冷链运输等不同市场领域的应用需求进行了差异化开发设计，并在出厂前经过全面校准，产品寿命长达15年，能够可靠地在易燃下限范围内检测ppm级至100％vol的二氧化碳（CO2）、碳氢化合物（HC）和R32气体（R454，R452）。除此外，我们还开发了AM4205，其更多应用于商业场景，检测易燃范围内的A2L制冷剂（R32，R1234yf，R1234ze）和VRF应用中使用的高达1％vol的气体（R410A，R134a）。冷媒泄漏监测气体传感器。
2022-11-01 18:28:29
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空空如也
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