CLI 第 4 章：命令行语法

每个 ASCII 命令行都包含一个命令名称（可选）后跟一个参数列表，并以 <CR>、<LF> 或 <CR><LF> 字符结尾，通常对应于按键盘上的“Enter”键。为了最大限度地减少手动发送命令时的打字工作量，命令名称可以替换为 3-5 个字符的助记符。例如，可以使用grc代替getReceiverCapability。

 

图 1：Grc 命令与 getReceiverCapability 具有相同的功能

注意：
- 使用 CLI 发送命令时，命令本身及其参数都不区分大小写
- 任何 ASCII 命令行的最大长度为 2000 个字符

对于需要参数的命令，必须使用逗号“ , ”将参数彼此分隔开，并与命令名称分隔开。逗号前后可以插入任意数量的空格。

例如，用于在接收器上配置 NMEA 输出的命令如下所示：
命令： setNMEAOutput 、 stream1 、 com1 、 GGA 、 sec1 set

命令的每个参数对应于接收器中的单个配置参数。通常，这些配置参数中的每一个都可以独立于其他参数进行设置，因此大多数设置-命令的参数是可选的。可选参数可以省略，但如果省略的参数后面跟着非省略的参数，则必须输入相应数量的逗号。省略的参数始终保持其当前值。

例如，您想要输入除参数 3 之外的所有参数。以橙色
突出显示的参数是必需的，以绿色 突出显示的参数是可选的：语法：set NMEAOutput, argument 1 , argument 2 , argument 3 , argument 4命令：  set NMEAOutput ,流1，com1， *空*   ，

 sec1

在这种情况下，参数 3被省略并被称为“无”。这意味着参数 3保持当前值。
 

图 2：省略命令中的参数

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