S5PV210 iNAND/SD卡

在上一篇博客中，我写了NANDFLASH的相关操作，书接上文。由于不同厂家生产的NANDFLASH在接口时序、内部组织架构等方面的不同，导致其在移植时比较麻烦。
与之相比，MMC卡/SD卡有统一的接口，统一的协议，并且将NANDFLASH卡片化。而eMMC（embedded MMC）是将MMC卡做成嵌入式芯片的形式，满足了现代嵌入式对芯片体积的要求，而且eMMC与SD卡的各种操作基本一致。
iNAND则是eMMC的代表之一。

1. iNAND与SD卡接口

有以下几点需要注意：

• SD卡与iNAND都由数根数据线，一根命令线，一根时钟线组成。
• iNand的IO线有8根，支持1、4、8线并行传输模式；SD卡IO线有4根，支持1、4线并行传输模式。
• SD/iNAND的控制是有时钟线的，Soc会给SD/iNAND一个时钟信号，跟NANDFLASH使用各种使能线来控制的方式不同。

2. SD/iNAND的控制——命令+响应

2.1 命令

对于SD卡/iNAND的控制都是依赖于发送命令与接收响应的。下图是从SanDisk的资料“SD卡的官方资料”中截出来的部分指令。

注意，除了CMD命令之外，还有ACMD指令，ACMD指令是由两个CMD指令组合而成，可以认为ACMDx = CMDy+CMDz（y一般是55）。

2.2 响应

有的指令需要响应，有的指令不需要响应。
同样从上面的文档中摘取一种响应，如下。

响应类型R3长度为48位，是ACMD41指令的回复，其主要内容是将SD卡的OCR寄存器的内容发送到Soc，数据格式如图所示。

2.3 卡状态

SD/iNAND有不同的状态，如空闲状态、数据发送状态、断开连接状态等，**在不同的状态下能处理的命令是有差别的。**SD卡本身的控制器相当于一个状态机，从下图可以看出。

对图中内容稍作解释：SD卡在初始化之后将进入”Stand-by State”状态，接收到CMD7后，将进入”Transfer State”，做好了数据传输的准备，这时如果接收到的是”CMD 6,17,18,30,56/ACMD 13,22,51”中的一个将进入”Sending data State”开始发送数据，发送完成或是接收到CMD12命令将会回到”Transfer State”状态。

3. SD/iNAND的初始化操作

初始化过程包括：配置响应的IO口，设置Soc控制器和SD的操作时钟，确定接在Soc上的卡种类（SD V1/SD V2/SD HC/MMC）。其中，确定卡种类的流程图如下所示。

包括读写SD卡以及上述初始化过程，根据现成的程序查询数据手册慢慢看就好了。