正射航测？有它就够了——赛尔6100实测案例全剖析

赛尔无人机紧跟用户需求，致力解决用户大面积二维平面的正射测绘需求，赛尔6100正射相机应运而生。自5月份推出以来，以“高性价比”、“简易操作性”、“高精度”、“M300强适配性”等特性受到广大用户的一致好评。随着赛尔6100的用户群体不断扩大，今天我们将赛尔6100的实例和使用时的小技巧与大家分享。
赛尔6100正射相机所采集的正射影像可生成DOM/DEM/DSM等数据成果，在数据成果上提取信息，可生成大比例尺地形图以及对原有地形图的修测更新。

如今赛尔6100生成的数据成果已广泛用于城市规划建设、城市信息化、自然资源数据采集等工作。并在规划编制、规划选址、违法建设监察等细分领域逐步渗透。精细的数据成果也可以作为地图分析背景控制信息，从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息和跟新数据，为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。
首先我们再次介绍一下赛尔6100——正射航测相机，340g的超轻机身，全画幅6100万像素，35.7*23.8mm的传感器尺寸，40mm/56mm的定焦镜头，可根据需求进行定制。

本次赛尔6100的测试案例使用的是40mm焦距镜头。飞行平台为大疆M300 RTK，飞行高度为110M（限高区），地面分辨率GSD为1.03cm，重叠度为80%*70%，整个测区面积约为0.12平，飞行照片304张。


拷贝处理后，所得到的数据直接使用。导入大疆智图中，进行无像控空三运算，处理时间为3.7分钟，建模时间为15分钟，此时内业的效率优势尤为显著。
航测内业的好帮手——“赛尔航测管家”最新版本已经上线，大家可以在赛尔官网进行免费下载，基于该软件简单易用的功能为大家分享在参数设置上的一些实用小技巧。

01 关于赛尔6100基础参数

打开工具箱，可以看到有一个航拍参数计算。我们打开这个功能，就能看到的基础参数设置。那我们也可以根据我们的需求将已知参数放进去，可以得到未知的相应参数。
按照我们的场景，把对应的参数设置进去。可以看到GSD对应的飞行高度以及各处的分辨率和单张照片大小以及预估照片数量。

其中这里要特别注意几个地方，一个是高处重叠度，将我们起飞点的高度，高处的高度以及低处的高度进行一个数值的输入，就可以求到我们高处的重叠度。可以根据高处重叠度和高处分辨率来判断，是否需要增加飞行高度来提高模型质量。

02 关于6100在飞行过程中的外扩设置

在航拍标准中关于摄区边界覆盖保证的要求中，要求航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的50%。结合赛尔工具箱的数据来进行解读，航测工具箱已经计算出我们的摄影基线为13.1m，那么我们两条基线，就是26.2m，而关于像幅，赛尔6100传感器尺寸为35.7*23.8mm ，航测管家也计算出单张照片实拍面积为6388.5平方米，单片长度为97.9m，旁向覆盖不少于50%，那么我们就可以算出，旁向外扩约为50m，所以根据两个外扩距离，选择大的，我们就设定外扩为50m。
在使用M300RTK搭载赛尔6100飞行的时候不仅可以通过下视图传实时回传影像，还可以通过DJI PILOT里的Payload设置进行快门速度的调节。在这里也是科普一下，晴天的时候可以使用1/1000，如果遇到阴天等光线较暗时，可以调整为1/800，以确保照片质量。同时，在飞行的时候，也可以打开“高程优化”让成果更精准。