Twist系列——简介篇

最新推荐文章于 2023-12-25 10:05:23 发布
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分类专栏： 自动化测试 敏捷开发 文章标签： 测试 user thoughtworks login 敏捷开发 文档
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Twist（http://studios.thoughtworks.com/twist-agile-test-automation）是Thoughtworks Studio（http://studios.thoughtworks.com/）开发的又一款敏捷开发相关的产品。这是一个功能测试（Functional Tests，FT）的集成开发环境，将FT的自动录制，开发，维护，报表功能集中到同一个平台上。

一、自动化测试的痛处（Pain Point）

自动化测试将测试人员从无意义的重复劳动中解救出来。但是目前，功能测试自动化普遍遇到两个问题：

  1. 测试层次难把握

  2. 自动化测试，基本上是技术人员，也就是Dev们在开发。他们的确对技术十分精通，但往往陷入技术细节。如果进行功能自动化测试的开发，他们往往不能准确把握“功能测试”这个层次。而真正理解并掌握业务逻辑的，是Analysts，是BA们和QA们，他们更知道功能测试应该涵盖的范畴，他们往往更能够设计出更有价值的功能测试。但是，很遗憾，他们的开发功力往往不够。

  3. 测试代码难维护

  4. 我们为每个用户故事或功能点书写测试用例（Test Cases）和验收标准（AC，Acceptance 

    Criteria）&
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Sherry_Pei
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专栏目录
图像恢复阈值化算法TwIST
11-16
图像恢复的阈值化算法 在本文中，我们介绍了两步IST（TwIST）算法，对于病态问题，它表现出比IST更快的收敛速度。对于一大类非二次凸正则化器（规范，一些Besov范数和总变差），我们证明了TwIST收敛 对于给定范围的参数值，目标函数的最小化。对于不可逆的观察算子，我们引入了单调版本的TwIST（MTwIST）;虽然收敛证明不适用于这种情况，但我们给出了实验证据表明MTwIST表现出与IST相似的速度增益。新方法的有效性通过实验证实了图像去卷积和缺失样品的恢复问题。
IST改进算法之Two-Step Iterative Shrinkage/Thresholding(TwIST)
彬彬有礼的专栏
08-12 1万+
题目：IST改进算法之Two-StepIterativeShrinkage/Thresholding(TwIST)         本篇介绍IST的一种改进算法TwIST，该改进算法由以下文献提出： Bioucas-DiasJ M, Figueiredo M AT.A new TwIST: two-step iterative shrinkage/thresholding algorithms
TwIST算法MALTLAB主程序详解
最新发布
Carifee的博客
12-25 1469
主函数的定义如下所示，TwIST包含7个输出变量和若干个输入变量，其中包含3个必需输入变量和若干个可选输入变量(varargin)。具体每个变量的含义可以参考MATLAB TwIST.m文件中的解释。下文仅对一些关键参数进行解释。也就是论文中式（1）所示，注意在MATLAB代码中存在一些符号表示的改变。如K➡A，λ➡tau等。其具体的迭代公式如原论文中式（17）-（19）所示从式（17）-（19）中看，我们需要x0αβyKΨλx0​αβyKΨλ​。
压缩感知重构算法MATLAB-TwIST，GRSP，OMP
taochenning的博客
09-29 8112
最近在看压缩感知重构算法，试了其中一些，把代码链接给大家列一下： TwIST: http://www.lx.it.pt/~bioucas/code.htm GPSR: http://www.lx.it.pt/~mtf/GPSR/ OMP: http://www.eee.hku.hk/~wsha/Freecode/Files/CS_OMP.zip ...
ROS入门（二）ROS命令行工具
Killer015的博客
09-21 1060
ROS入门（二）ROS命令行工具
TwIST_v1.rar_TwIST
07-14
tWIST代码，1范数。matlab代码。编程。。。。。。
压缩感知TwIST
08-04
压缩感知的重构算法IST、OMP、StOMP、TwIST等
TwIST_v2两步迭代收缩算法
11-10
基于Tikhonov正则化的图像去噪算法,两步迭代收缩算法，整体去噪效果良好，缺陷是像素平滑区域易产生分层，呈阶梯效应
【Tesselation_Twist】.rar
03-16
交互式计算机图形学作业，武汉大学计算机双学位，WebGL小Demo
TwIST_v2.rar_TwIST算法_V2 _test1bd_twist matlab_twist 算法
07-14
在MATLAB中，实现TwIST算法的MATLAB程序
基于matlab的六轴机器人正运算及四轴机器人的逆运算（twist法）
05-25
基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
TwIST_v2_TWISTalgorithm_
10-01
迭代收缩/阈值（IST）算法是近年来提出的一类凸无约束优化问题和其它线性逆问题的一种新方法。这类问题是将线性观测模型与非二次正则化器（例如，全变差或基于小波的正则化）相结合的结果。这些算法的收敛速度很大程度上取决于线性观测算子的条件，当该算子病态时收敛速度变慢。
可应用于图像处理的TwIST算法论文
09-14
TwIST是two-step IST 算法的简称，利用前两次的估计值对当前向量进行估计，从而得到更快的收敛。 可以应用于图像修复，重构等方面。
TwIST_v2_迭代阈值收缩_V2_TwIST算法_compressIvesensing_压缩感知twist_
10-03
两步迭代收缩阈值算法用于实现压缩感知求解。
Vigenere-Cipher：使用Twist算法，Twist +算法和Kasiski考试解决Vigenere密码
03-02
Vigenere密码 使用Twist算法，Twist +算法和Kasiski考试解决Vigenere密码的Python代码 本文档包含用于实现Twist +和Twist算法的代码，这些算法用于查找Vigenere密码的密钥长度。 Kasiski Analysis的实现也包括在内，该实现还用于查找Vigenere密码的密钥长度。 一旦确定了密钥长度，就可以使用字母频率分析来解密编码的文本 可以在以下位置找到对Twist算法和Twistplus的引用： Barr，TH和AJ Simoson。 2015年。从Vigenère密码中扭曲关键字长度。 密码学39（4）：335–41。 doi：10.1080 / 01611194.2014.988365。 Seongmin Park，Kimyeun Kim，Kookrae Cho和Dae Hyun Yum（2020）查找Vigenère密码的密钥
【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制
qq_35635374的博客
12-10 1734
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、1.2.3.4.二、1.2.3.4.三、1.2.3.4.四、1.2.3.4.总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对**【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、 1. 2. 3. 4. . . 二、
[carla]通过Twist指令控制carla中的车辆
condom10010的博客
02-10 1373
CARLA中我们在使用程序控制车辆时,需要给车辆发送控制指令.那么使用什么控制指令来控制车辆呢?
Twist系列－概念篇
Sherry_Pei的专栏
06-19 1939
   Twist用“测试情节”（Scenario）来组织和管理测试。每个测试情节中，包含一个或多个“业务工作流”（Business work flow）和“业务规则表”（Business rule table），这些“业务工作流”和“业务规则表”共享“测试上下文”（Context）。测试情节是可运行的，运行一个测试情节时，Twist将会把测试情节中所有的业务工作流或业务规则表顺序执行一遍。
ROS中用Twist消息控制机器人
热门推荐
lizilpl的专栏
07-04 4万+
ROS中用Twist消息控制机器人INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。 基本包的功能介绍 从终端发布Twist消息控制机器人 从节点发布Twist
twist shader
12-15
Twist Shader是一种用于图形渲染的渲染器程序，它可以在计算机生成的图像中创建扭曲效果。当应用于三维模型时，Twist Shader可以扭曲模型的表面，给人一种变形的感觉。这种效果通常用于创造梦幻般的场景或者增加艺术效果。通过调整Twist Shader的参数，用户可以控制扭曲的强度、方向和范围，从而定制出各种不同的扭曲效果。 Twist Shader通常是在图形编程中使用的一个工具，可以在各种图形引擎中找到。它可以与其他渲染技术和特效结合使用，以创造出更加复杂和吸引人的图像。在游戏开发中，Twist Shader可以用来制作魔法效果、梦境场景或者幻觉效果，从而提升游戏的视觉吸引力。在电影特效领域，Twist Shader也经常被用来制作各种奇幻场景或者变形效果。 总的来说，Twist Shader是一种非常有用和多功能的图形渲染工具，它可以通过扭曲图像来创造出独特的视觉效果，为游戏、电影和艺术作品增添新的可能性。通过不断改进和优化Twist Shader，我们可以期待在未来看到更加惊艳和出色的视觉表现。

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