Arduino入门：简单介绍和IDE安装

Arduino介绍

诞生背景

Arduino项目由创始人Massimo Banzi和David Cuartielles于2005年在意大利发起。

他们的目标是创造出便宜好用的微型控制器（MCU），并且上手简单，功能强大。

Arduino出世之后，他们把整个开发板的内部源代码和硬件构造等资料完全开源了。（开源即开放源代码，是一种伟大的知识共享精神。）

什么是Arduino

和大家日常使用的电脑手机是相似的，Arduino也是控制器。

• 电脑的CPU（Center Processing Unit）大多是X86架构，采用复杂指令集,功能强悍。

• 手机的CPU大多是ARM架构，相较于X86更偏向于采用精简指令集，比如：高通骁龙、联发科的天玑……

• 很多时候我们不需要很高的计算能力，只求稳定并且实用。这类控制器叫做：MCU（Micro Control Unit）即微型控制单元。常见的有C51、STM32……

Arduino系列的开发板大多使用的是Atmel AVR单片机，这块单片机就是MCU，即Arduino的大脑。Arduino就像是一块电脑主板，连接着各种硬件，通过Atmel的单片机进行控制。这种集成的硬件环境非常适用于简单的项目开发。

如何开发Arduino

Arduino通常使用C/C++语言进行软件编程，官方提供了一个Arduino IDE来写程序。这个软件集成了编辑器、编译器、调试、下载程序、Arduino的函数库……是的对于Arduino的开发变得非常简单。以下会介绍如何下载安装。

Arduino IDE 的下载安装

• 电脑浏览器打开Arduino官网下载地址：https://www.arduino.cc/en/software

• 点击图示：（win10或更新，64位）

• 之后点击 JUST DOWNLOAD

• 双击下载好的文件，一路傻瓜式安装即可。

• 首次打开会自动安装一些更新和库文件，等待安装完成。之后可以按照以下方法改中文。

我们可以通过硬件接入Arduino引脚的情况，对各个引脚进行模式初始化配置，然后通过改变各引脚高/低电平状态实现对整个硬件系统的控制。

Arduino引脚介绍（以Arduino Uno为例）

Arduino Uno 共拥有32个引脚

• 14个数字引脚(0~13)3、5、6、9、10、11具有PWM功能

• 6个模拟信号输入（A0~A5）

• 3个GND（Ground，地线，就是电源的负极）

• VIN：该引脚用于使用外部电源对Arduino Uno供电

• RESET：复位Arduino开发板

• IOREF：输入/输出参考，提供控制器工作的参考电压

  

高/低电平

Arduino用数字0或1表示电压状态。

当数字引脚配置为输出（OUTPUT）时，此引脚可以设置为0或者5V

当数字引脚配置为输入（INPUT）时，外部设备提供电压，且该电压可在0~5V之间变化，并转换成数字（0或1表示）

• 电压低于0.8V时，为低电平（LOW），视为0
• 电压高于2.0V时，为高电平（HIGH），视为1

Arduino学习路线

哔哩哔哩太极创客

推荐首先观看哔哩哔哩太极创客发布的Arduino基础教程：

https://www.bilibili.com/video/BV164411J7GE/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6a1fcd351fb9b00796e2e41ad793d678

跟着视频一定要进行实践，参加循迹小车活动的同学每组都会获得一块Arduino Uno的开发板，既要动手，又要动脑。

DFROBOT

DFROBOT是一个很好的开源硬件知识网站，提供的Arduino教程也很不错。

https://wiki.dfrobot.com.cn/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B

Arduino实验室

Arduino实验室的内容也很优质。

https://arduino.nxez.com/tag/level1