搭建ESP32的C语言开发环境

前言： ESP32，作为一款高性能、低功耗的Wi-Fi与蓝牙双模芯片，因其强大的功能和广泛的应用场景，深受物联网开发者喜爱。本文将为您详细解析如何从零开始搭建ESP32的开发环境。

一、硬件准备

首先，您需要一块ESP32开发板，市面上有许多基于ESP32芯片设计的开发板，如ESP32-DevKitC、WEMOS D1 mini等。确保您的开发板工作正常，并且具备USB接口以便于连接计算机。

二、软件环境配置

1. 安装Arduino IDE

ESP32开发主要使用Arduino IDE或者PlatformIO等开发工具，这里以Arduino IDE为例进行说明：

• 下载并安装最新版本的Arduino IDE（https://www.arduino.cc/en/Main/Software）。
• 打开Arduino IDE，点击“文件”->“首选项”，在附加开发板管理器网址中添加ESP32的包仓库地址：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp32_index.json。

2. 安装ESP32 Board支持

• 在Arduino IDE中，点击“工具”->“板”->“开发板管理器”。

• 在弹出的窗口中搜索"ESP32"，找到"ESP32 by Espressif Systems"并点击安装。这一步骤会下载并安装适用于ESP32的编译工具链和库文件。

  

注意：

下载源位于国外，因此速度极慢，需要科学上网。

并且科学上网前提下，Arduino IDE的2.0以上版本（新版）下载极慢且总是中断，建议电脑同时安装Arduino的1.8的版本进行开发板的下载安装。

不同版本的 Arduino IDE 可在同一台电脑共存，并且共用同样的库文件，开发板文件，配置文件。

3. 配置端口

将ESP32开发板通过USB数据线连接到电脑后，在Arduino IDE中选择正确的串口：“工具”->“端口”，连接ESP32 Dev Module的开发板型号，并且选择正确的COM口即可。

三、编写并上传代码

• 创建新项目：点击“文件”->“新建”创建一个新的Arduino Sketch。
• 编写代码：可以参考ESP32官方示例或自行编写代码，例如下面是一个简单的Blink程序：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // LED亮
  delay(1000); // 延时1秒
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // LED灭
  delay(1000); // 延时1秒
}

• 上传代码：点击工具栏上的右箭头按钮（或快捷键Ctrl+U），等待IDE编译并通过USB将代码上传至ESP32开发板。

四、示例-启动WIFI

以下为 Arduino 代码：

WIFI 实验 - Client：

/* 深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
   技术支持：www.prechin.net
 * 
 * 实验名称：WIFI实验--Client
 * 
 * 接线说明：
 * 
 * 实验现象：程序下载成功后，手机连接的WIFI需和ESP32连接的WIFI处于同一频段（比如192.168.1.xx），
            然后在手机网页输入串口控制台输出的本机IP地址即可进入手机端网页控制板子LED。
 * 
 * 注意事项：
 */

#include "public.h"
#include <WiFiMulti.h>

WiFiMulti WiFiMulti;

const char* ssid     = "puzhong88";
const char* password = "PUZHONG88";


//WIFI连接路由器
void wifi_connect(void)
{
  Serial.print("Connecting to ");
  delay(10);

  // We start by connecting to a WiFi network
  WiFiMulti.addAP(ssid, password);

  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Waiting for WiFi... ");

  while(WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
      Serial.print(".");
      delay(500);
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  delay(500);
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  wifi_connect();
  
}
  
void loop(){
  const uint16_t port = 1337;
  const char * host = "192.168.1.17"; // ip or dns

  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(host);

  // Use WiFiClient class to create TCP connections
  WiFiClient client;

  if (!client.connect(host, port)) {
      Serial.println("Connection failed.");
      Serial.println("Waiting 5 seconds before retrying...");
      delay(5000);
      return;
  }

  // This will send a request to the server
  //uncomment this line to send an arbitrary string to the server
  //client.print("Send this data to the server");
  //uncomment this line to send a basic document request to the server
  client.print("GET /index.html HTTP/1.1\n\n");

  int maxloops = 0;
  
  //wait for the server's reply to become available
  while (!client.available() && maxloops < 1000)
  {
    maxloops++;
    delay(1); //delay 1 msec
  }
  if (client.available() > 0)
  {
    //read back one line from the server
    String line = client.readStringUntil('\r');
    Serial.println(line);
  }
  else
  {
    Serial.println("client.available() timed out ");
  }

  Serial.println("Closing connection.");
  client.stop();

  Serial.println("Waiting 5 seconds before restarting...");
  delay(5000);
}

WIFI 实验 - WebServer:

/* 深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
   技术支持：www.prechin.net
 * 
 * 实验名称：WIFI实验--WebServer
 * 
 * 接线说明：LED模块-->ESP32 IO
             (D1)-->(15)
 * 
 * 实验现象：程序下载成功后，手机连接的WIFI需和ESP32连接的WIFI处于同一频段（比如192.168.1.xx），
            然后在手机网页输入串口控制台输出的本机IP地址即可进入手机端网页控制板子LED。
 * 
 * 注意事项：
 */

#include "public.h"
#include <WiFi.h>

const char* ssid     = "ESP32";
const char* password = "123456789";

WiFiServer server(80);

//LED控制引脚
#define led_pin   2

//WIFI连接路由器
void wifi_connect(void)
{
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);      // set the LED pin mode
  delay(10);
  wifi_connect();
  server.begin();
  
}
void loop(){
  /*
  WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

  if (client) {                             // if you get a client,
    Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character

          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // the content of the HTTP response follows the header:
            client.print("Click <a href=\"/H\">here</a> to turn the LED on pin 15 on.<br>");
            client.print("Click <a href=\"/L\">here</a> to turn the LED on pin 15 off.<br>");

            // The HTTP response ends with another blank line:
            client.println();
            // break out of the while loop:
            break;
          } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }

        // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
        if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
          digitalWrite(led_pin, HIGH);               // GET /H turns the LED on
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
          digitalWrite(led_pin, LOW);                // GET /L turns the LED off
        }
      }
    }
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("Client Disconnected.");
  }
  */
}

五、后续操作

一旦代码成功上传，您将在ESP32开发板上看到预期的行为（例如上述代码会让板载LED闪烁）。接下来，您可以根据实际需求进一步探索ESP32的各种功能，利用其丰富的外设接口和网络功能实现各种物联网应用。

总结起来，搭建ESP32的开发环境是一项系统性的工作，包括硬件准备、软件配置以及代码编写和上传等步骤。正确完成这些步骤后，您就拥有了一个可以高效开发ESP32项目的平台，尽情发挥您的创新思维，开启IoT世界的大门吧！

六、ESP32程序分享

整理了一些 ESP32 入手的基础实验程序，是基于 C 开发的 Arduino 程序，关注我下载程序吧。

链接:https://pan.baidu.com/s/1BPgTYlYdx_JYIHu8haKcxA?pwd=2003 提取码:2003