使用CubeMX后ST-LINK不能烧录程序

问题：

使用CubeMX生成的代码烧录一次后，再使用st-link对stm32f103c8t6进行烧录时，keil显示“No target connected，提示框如下：

原因：

因为配置CubeMX时未勾选调试器，所以生成的代码把用于ST-LINK烧录的I/O配置成了其它模式，导致程序烧录一次后就无法再通过ST-LINK的SWD烧录方式进行程序的下载。

解决方案：

第一步：确保Debug->Settings->Flash Download下的Reset and Run进行了勾选。

第二步：

长按开发板的复位键，别松手！！！然后点击Keil的下载，在点击Keil的下载0.5s后，松开复位键，此后就可以正常使用ST-LINK了。就是这么简单！就是这么玄学！！

 背后原理：

STM32有复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)，通过配置这个寄存器，就可以切换不同的程序烧录方式。当我们按下复位键后AFIO_MAPR寄存器的位[26:24]默认为000，此时就可以使用JTAG或者SWD的方式进行程序的烧录了。