（精简）基于CC2530的ZIgbee3.0 ZStack协议设备组网

最新推荐文章于 2025-04-28 15:27:03 发布

树爷只认钱

最新推荐文章于 2025-04-28 15:27:03 发布

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文章标签：嵌入式硬件 stm32 物联网 c语言单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Shuger_Money/article/details/144305950

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精简！只讲用户层代码处理逻辑，全程干货无废话，可跟着一步一步配置。

实验现象：协调器板和终端板同时上电组网，组网成功后终端LED灯闪烁。

实验准备：

硬件：两块CC2530开发板

软件：IAR 10以上版本，Zstack 3.0协议包

需要Zstack 3.0协议包或者源码可以在评论区留言或私信我-

按照路径打开Z-Stack 3.0.2\Projects\zstack\HomeAutomation\SampleSwitch\CC2530DB下的SampleSwitch.eww工程。

1.了解组网API函数（重要）：

组网函数

bdb_StartCommissioning(uint8 mode)

三种重要的形参在bdb.h文件中定义：

#define BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING (1<<1)

//加入中心网络模式，通常在协调器中使用

#define BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION (1<<2)

//建立中心网络模式，通常在协调器或路由器中使用

#define BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING (1<<3)

//绑定与发现功能

网络状态函数

zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus(bdbCommissioningModeMsg_t *bdbCommissioningModeMsg)

（下文会提到，知道怎么用就行了）

2.开始组网

打开应用层文件zcl_samplesw.c,在初始化函数zclSampleSw_Init()里添加：

#ifdef ZDO_COORDINATOR   //如果往协调器板烧写，会执行下列代码
  bdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION |
                          BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING );

  NLME_PermitJoiningRequest(255);
 
#else                    //如果往终端板烧写，会执行下列代码
  bdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING |
                          BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING );
#endif

我们可以看到，当我们选择协调器烧写的话，bdb_StartCommissioning函数调用的是BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION参数，#ifdef的意思是如果是协调器则创建网络。当我们选择终端烧写的话，调用BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING加入网络。

其中的NLME_PermitJoiningRequest(255)是允许其他设备加入到由本协调器创建的网络中。

afStatus_t NLME_PermitJoiningRequest(uint8 duration);

参数说明:
- duration: 该参数决定了允许设备加入网络的时间长度。具体含义如下：
  - 0x00: 禁止任何设备加入网络。
  - 0x01 到 0xFE: 允许设备加入网络的时间（以秒为单位）。例如，0x10 表示允许加入网络 16 秒。
  - 0xFF: 永久允许设备加入网络

那我们如何使编译器知道我们烧写的是协调器还是终端代码呢？

在左上角这里选择CoordinatorEB是协调器，EndDeviceEB是终端。

当选择CoordinatorEB时可以发现，Tools目录下的f8wEnde.cfg文件变成灰色了，里面有关EndDevice终端的宏定义失效，以此来区分。

3.组网成功提醒

在zcl_samplesw.h中定义两个用户事件：

#define SAMPLEAPP_TEST_EVT         0x0040   //LED闪烁事件

#define SAMPLEAPP_REJOIN_EVT       0x0050   //重新加入网络事件

LED事件作为组网成功的提示，另一个作为加入网络失败后重新加入的事件

回到zcl_samplesw.c文件中。

找到zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus（）网络状态函数

我们的需求是如果创建成功，开启LED闪烁事件，如果失败，开启重新加入网络事件，两个事件号我们刚才在h文件中定义过了哦。

添加在case BDB_COMMISSIONING_NWK_STEERING:

if(bdbCommissioningModeMsg->bdbCommissioningStatus == BDB_COMMISSIONING_SUCCESS) //组网成功

{

#ifdef ZDO_COORDINATOR
   //在协调器中我们不作显示

#else
   //在终端中我们让LED闪烁
       osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID,
                          SAMPLEAPP_TEST_EVT,
                          1000);    //LED灯闪烁事件，触发时间1S
        
#endif

}

else

{

#ifdef ZDO_COORDINATOR
//协调器中不做处理
        
#else
        
        osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID,
                           SAMPLEAPP_REJOIN_EVT,
                           1000                                                    
                           );   //让终端重新加入网络
#endif

}

接着我们要在我们的事件中做具体实现了。

找到zclSampleSw_event_loop（）函数

在里面添加：

if(events & SAMPLEAPP_TEST_EVT)
  {
    HalLedBlink(HAL_LED_1,3,50,1000);

    return ( events ^ SAMPLEAPP_TEST_EVT);
  }  //LED灯闪烁事件的具体实现
  
#ifdef ZDO_COORDINATOR

#else
  if( events & SAMPLEAPP_REJOIN_EVT )
  {
    bdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING |
                            BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING );
    
    return ( events ^ SAMPLEAPP_REJOIN_EVT );
  }  //终端重新加入网络事件的具体实现
#endif

其中HalLedBlink（）是ZStack协议下HAL库封装好的LED灯闪烁代码.

参数1.LED灯端口选择参数2.闪烁次数参数3.占空比参数4.间隔时间

LED灯端口选择我们需要在 hal_board_cfg.h文件中进行软硬件的对接.