全球卫星定位系统 GNSS(Global Navigation Satellite System)

GPS

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。另外一种解释为G/s（GB per s）GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统（Transit），GPS的卫星因为大气摩擦等问题；随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。

英文名称：GPS Global Positioning System 

定义：由美国研制和建立的全球卫星导航定位系统。

系统组成：由24颗卫星组成（21颗工作卫星；3颗备用卫星）

工作频率：L1=1575.42 MHz ；L2=1227.6 MHz ；L5=1176.45 MHz

工作方式：码分多址

定位能力：定位精度根据运行速度会减弱10-30米

系统建立时间：1964年

北斗Compass

中文名称：北斗卫星导航系统

英文名称：Compass

定义：由中国自主研制和建立的用于导航和定位的卫星系统。

系统简介：北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。截止2012年5月在轨卫星12颗，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。北斗卫星导航系统将在2020年形成全球覆盖能力。

系统组成：由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成

工作频率：北斗1号2491.75MHz

全新的北斗2号系统每颗COMPASS卫星都发射4个频率的载波信号用于导航：1561.098 MHz (B1), 1589.742 MHz (B1-2),1207.14 MHz (B2), 1268.52 MHz (B3)每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I支路）和精密测距码（Q支路）。卫星以不同地址码区分（CDMA）。

定位能力：定位精度优于10m，授时精度优于20ns

格洛纳斯GLONASS

系统简介：“格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的缩写。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。按计划，该系统将于2007年年底之前开始运营，届时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年年底前，其服务范围将拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

系统组成：中轨道的24颗卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，轨道高度19100千米，倾角64.8°

工作频率：频率分别为L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，

工作方式：频分多址(FDMA)方式

定位能力：格洛纳斯系统设计定位精度为在95%的概率条件下，水平向为100米，垂直向为150米，定位精度10米左右。

系统建立时间：1976年苏联时期

伽利略Galileo

中文名称：伽利略卫星导航系统

英文名称：Galileo satellite navigation system

定义：由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。

系统组成：数量38颗

工作频率：164-1214MHz 及 1563-1591MHz 两个频带上

工作方式：码分多址

定位能力：定位精度4-15米

系统建立时间：2014年