GNSS定位原理介绍

最新推荐文章于 2024-05-29 10:38:20 发布
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分类专栏： 智驾域控 文章标签： fpga开发 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/119779492
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本文介绍了 GNSS 定位的基本原理，包括如何在二维和三维空间确定位置，利用电磁波测量距离，以及解决整周模糊度问题以提高精度。千寻服务在高精度定位中的作用也得到了探讨，同时讨论了卫星信号的误差源和改善定位精度的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

原理介绍

在二维空间中，要确定一个点的位置：
在这里插入图片描述

在三维空间中：
在这里插入图片描述

如何测量接收机和卫星的距离：
利用电磁波测量
在这里插入图片描述

测量是有单位的
在这里插入图片描述

PRN码就是用来测距的信号，通常测量的是信号的时间差。
对于时间的要求比较高
在这里插入图片描述
把本地的时间当做未知量。<

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智驾
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