GNSS定位原理介绍

最新推荐文章于 2025-03-17 15:20:49 发布
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分类专栏： 智驾域控 文章标签： fpga开发 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/119779492
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本文介绍了 GNSS 定位的基本原理，包括如何在二维和三维空间确定位置，利用电磁波测量距离，以及解决整周模糊度问题以提高精度。千寻服务在高精度定位中的作用也得到了探讨，同时讨论了卫星信号的误差源和改善定位精度的方法。

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文章目录

原理介绍

在二维空间中，要确定一个点的位置：
在这里插入图片描述

在三维空间中：
在这里插入图片描述

如何测量接收机和卫星的距离：
利用电磁波测量
在这里插入图片描述

测量是有单位的
在这里插入图片描述

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GNSS卫星定位原理简析
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卫星导航系统测定位置的方式基本如下 ●位置已知的卫星发送规则时间信号。 ●根据测量出的无线电波（以光速c=300000km/s穿越空间的电磁信号）行程时间来计算接收机的位置。 我们可以通过一个简单的模型更清楚地了解这一原理。假设我们在B点，来确定我们的位置。在已知处有一部无线电发射机A，每秒发送一个时间信号脉冲。我们在B处携带了一台时钟，它与发射机A上的时钟同步。通过测量从A到B的行程时间（T），就能计算出我们在B点的位置（D）： D=T*c 由于我们B上所载的时钟可能无法与发射机上A的时钟精确同
全球卫星定位系统 GNSS(Global Navigation Satellite System)
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什么是GNSS定位 GNSS原理和组成
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a6221834的博客
03-17 1210
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）是一个泛指，涵盖了所有提供全球覆盖的卫星导航系统。GNSS不仅包括全球性的系统，如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的北斗卫星导航系统（BDS），也包括区域性和增强型系统。GNSS的主要功能是为全球范围内的用户提供高精度的位置、速度和时间信息，这些信息对于军事、民用、科研等多个领域都至关重要。| GNSS组成GNSS系统由三个主要部分组成：空间段、控制段和用户段。
三、GNSS两种基本定位原理（1）
qq_32201015的博客
12-22 8331
目录3.1伪距观测值与伪距单点定位原理载波观测值和载波观测方程载波观测值 3.1伪距观测值与伪距单点定位原理 总共有三个时钟，第一个是卫星时钟，第二个接收机时钟，第三个是用户时钟。卫星和接收机在各自时钟的控制下，同步产生相同的测距码。 假设卫星时钟快于真实时钟，则钟差为δtp\delta t^pδtp,假设接收机时钟也快于真实时间，钟差为δtk\delta t_kδtk​ 中间的那一条是接收机接收到的码元，和自身码元作对比(利用平移求自相关函数)得到码元差MkpM_k^pMkp​,码元差转换成传播时间τk
GNSS全球导航定位系统
学习帮的博客
11-09 5581
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
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第一讲GNSS定位的基本原理PPT课件.ppt
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GNSS定位的基本原理PPT学习教案.pptx
10-01
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1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS定位的基本原理：根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。目前GPS系统提供的定位精度是...
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GNSS定位原理（载波）
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GNSS定位原理--理解笔记
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GNSS定位技术
分享嵌入式,移动端,智能应用,数据库等专业板块,记录知识碎片！！！
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http://10.10.1.70/Vision/Ucar-Open.git 3.1 卫星定位技术 3.1.1 卫星导航定位系统简介 1.全球定位系统---四大导航定位系统 2.区域卫星导航系统 3.星基增强系统 4.地基增强系统 3.1.2 GNSS定位原理 0:一观测瞬间卫星的空间位置；二观测站点和卫星之间距离，即卫星在某坐标系中的坐标。 1.坐标系统与时间系统 卫星...
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地图白话（三）：GNSS定位原理及过程
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GNSS定位：是一种通过被动的时延测量方法测量不同方向多个时间同步信号从而实现距离交会定位的定位方法。 从用户端的角度来说，其实现方式大致如下： 1、多个在轨GNSS卫星根据自身原子钟生成伪随机码序列、载波和数据码序列并进行调制以生成定位信号，其中公开信号的这三部分的形式、结构等信息均公开； 2、卫星将生成的定位信号向地球发出； 3、地面用户接收机的天线同时接收到多个卫星定位信号的叠加信号； 4、定位信号经过下变频和采样后，由定位板卡的基带信号处理部分进行处理，捕获各个定位信号，分离数据码、测距码和载波信号
GNSS（一）：定位和定向基本原理
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RTK定位其实是一个相对定位，通过在位置已知点上部署一个参考站，利用移动站与参考站误差源高度空间与时间相关性，做差分消去GNSS卫星的轨道误差、钟差以及大部分的电离层误差、对流层误差，进而实现厘米级的定位。普通接收机通多伪距定位，定位精度在米级，而测量型接收机对载波相位的测量精度可以达到毫米级，通过其它手段消去GNSS卫星的轨道误差、钟差、大气传输误差之后，可以实现静态厘米级甚至毫米级的定位。影响卫星导航定位的各类误差中，大多具有较强的空间相关性，因而它们对定位结果的影响也 有一定的空间相关性。
GNSS定位基本原理
12-27
### GNSS定位基本原理解释 #### 卫星与地面站通信机制 GNSS系统依赖于一组绕地球轨道运行的人造卫星。这些卫星持续向地面发射含有时间和位置信息的无线电信号[^4]。 #### 测距方法 当接收设备接收到至少四颗不同卫星发出的时间戳记信号之后，能够依据电磁波传播速度（即光速\( c \approx 300,000\ km/s\)），计算出从每颗卫星至接收器间的距离。此过程基于简单的物理公式： \[ d = c * (t_{satellite} - t_{receiver}) \] 其中 \(d\) 表示测得的距离；\(c\) 是光速常量；而 \(t_{satellite}\) 和 \(t_{receiver}\)，分别代表卫星发送时刻以及接收端记录下的到达时间差值[^1]。 #### 空间几何关系求解坐标 为了精确定位某一点的具体地理位置，在三维空间内需要三个独立方向上的约束条件——通常由来自三颗以上卫星的数据提供。利用上述提到的距离测量结果构建球体模型，并找到它们相交之处即可得到目标点的大致经纬度高度参数。然而考虑到钟差等因素影响，实践中往往还需要引入第四颗甚至更多卫星来进行更精准校正[^5]。 ```python import math def calculate_position(satellites_data): """ 计算给定卫星数据集中的未知站点位置 参数: satellites_data : list of tuples [(x,y,z,t), ...] 每个元组表示一颗卫星的位置(x,y,z)及时刻偏差(t) 返回: tuple: 地面接收装置所在处估计出来的地理坐标(X,Y,Z) """ # 这里仅作示意用途，具体实现需考虑多种因素并运用优化算法解决多维非线性方程组问题 estimated_coords = None # 实际上会通过迭代法或其他数值解析手段获得最优解 return estimated_coords ```
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