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RSS订阅转载 初探NVH-Noise、Vibration、Harshness
长久以来，汽车行业NVH的任务是降低声源的声辐射，也就是尽可能减小噪音，但是，工程师们在长期和噪音做斗争的过程中，慢慢发现传统的声压级等评价标准并不能反映人们对于噪声的主观判断，很多声压级指标相同的声音，给人的主观感觉却截然不同，而有的声音声压级虽然较高，但让人感觉比较愉悦，有些却反之。确定声音的频率成分，一定程度上能帮助我们确定噪声产生的原因另一方面，当需要降低噪声时，很多时候，主要是降低幅值最大频率处的噪声成分，这是因为幅值最大的噪声成分对总声压级贡献最大，降低它的大小对降低总声压级最为有效。
2024-02-28 11:35:08
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原创 脑电、肌电和眼动，原理概述，各自特点及目前发展概况
眼动是通过追踪眼球运动来记录注视点和眼动轨迹的技术，眼动追踪研究的最关注的事件是确定人类或者动物看的地方（“注视点”或“凝视点”），准确来说是通过眼动仪设备进行图像处理技术，定位瞳孔位置，获取坐标，并通过一定的算法，计算眼睛注视或者凝视的点，让计算机知道你正在看哪里，何时看的，为什么看的？眼动仪的工作原理与之对应，首先利用摄像机获取眼部图像，接着通过图像处理得到瞳孔位置（像素坐标），然后将这个位置信息通过内置的算法计算，以获得用户在所看的界面上视线的落点，即用户当前注视点在界面上的位置。
2024-01-11 17:32:16
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转载 优傲机器人universal-robots E-SERIES PROFINET 通讯
优傲机器人universal-robots E-SERIES PROFINET 通讯
2023-02-13 20:27:55
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1转载 六维力传感器的清零操作
作为参考，实际的力传感器是非理想化的，它的数据总是一直在小幅波动变化，如果仅取当下时刻的值作为参考，很有可能这个参考值是偏离过去一段时间内的均值的，所以我们需要连续采集一小段时间的数据，这个时间段在几十到一两百毫秒比较合适，然后计算这段时间数据的算数平均值作为参考值。但实际上的传感器不是理想化的，它的输出是基于出厂时的零位状态给出的，它并不清楚自己目前处于什么状态，是平放还是侧放，所以它的输出在用户认为的零位状态并不是理想的一组零值。这两种方法的处理逻辑是一样的，但其实效果略有不同。
2023-01-16 11:46:49
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转载 基于事件驱动的机器人视觉触觉感知与学习Event-Driven Visual-Tactile Sensing and Learning
通过神经形态感知和学习实现准确、快速和低功耗的多感官感知机器人的事件驱动视觉触觉感知和学习，Tasbolat Taunyazov★, Weicong Sng★, Hian Hian See, Brian Lim, Jethro Kuan★, Abdul Fatir Ansari★, Benjamin Tee, and Harold Soh★, Robotics: Science and Systems Conference (RSS), 2020许多日常任务需要多种感官模式才能成功完成。
2022-11-24 15:47:29
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转载 Intel RealSense D435 and D435i 仿真教程-External Synchronization of Intel RealSense Depth cameras
Intel D435 and D435i 仿真教程
2022-09-24 18:06:55
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转载 西门子工业Wi-Fi 6设备如何实现休眠？
Sleep Mode，即西门子SCALANCE W 无线产品的休眠模式功能，它通过西门子SCALANCE W无线客户端上的DI/DO触点来实现对下游设备的控制，如AGV小车上的PLC，驱动器等设备，见图1，从而减少设备在待机时对电池能量的消耗。以AGV的应用场景为例，通常情况下AGV的待机功耗会达到50W，一些大型的AGV甚至会更高，在实际的测试过程中，假如使用SCALANCE W的Sleep Mode功能的话，可以大大节省待机时的功耗，具体也分为两种情况；那么，Sleep Mode如何实现？
2022-09-10 12:22:05
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转载 安川机器人基准轴设置（行走轴/第七轴）
轴操作键分配功能，可将示教编程器［轴操作键］的第7轴 (E+, E-)、第8轴(8+,8-) 设为任意外部轴，不必切换控制组，便可对外部轴进行轴操作。但是请注意只有当前的操作对象是机器人时，可使用通过该功能分配完成的第7轴、第8轴对外部轴进行操作。若第7轴和第8轴设为同一轴（控制组、轴编号相同）。在连接画面中，指定将基准轴的各轴与伺服基板的某个插头点相连接、与接通单元的某一制动器相连接、与某一整流器相连接，以及指定超程信号。– 即使不存在机器人的第7轴、第8轴，该功能的分配正确时，已分配的外部轴将动作。
2022-09-02 15:07:02
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原创 Real Time Data Exchange (RTDE)Guide for 优傲机器人
实时数据交换 （RTDE） 接口提供了一种通过标准 TCP/IP 将外部应用与 优傲机器人UR 控制器同步，且不会破坏 优傲机器人UR 控制器的任何实时属性的 方法。
2022-07-03 12:25:18
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翻译 优傲机器人UR Robots官方发布ROS2驱动
2022年5月4日，优傲及合作伙伴正式发布了可与优傲全产品线适配的ROS2开源驱动 Universal Robots ROS2 Driver。这是业界较早发布的基于ROS2架构的机器人驱动之一。得益于ROS2架构，此驱动相比于较早发布的UR ROS驱动具有低延迟、高安全性和中间层更加灵活的优点。为方便用户学习使用，软件包中包含可执行的launch file, 并可与MoveIt2结合使用。ROS1/ROS2架构比较[1]得益于优傲机器人系统的开放性和接口多样性，Universal Robots
2022-05-20 09:52:07
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转载 GNSS定位技术知多少
提起定位，大家首先想到的就是GNSS（全球卫星导航系统）定位，这是一种被普遍认可、广泛接受的追踪定位技术，可以对人员、动物、资产、车辆等进行追踪定位，并提供有关航向、速度、日期、时间等数据。据GSA数据推测，2020年全球GNSS设备数量将达到80亿部（至少每人一台），这些设备为人们的安全出行、工作和生活带来极大便利。GNSS卫星定位技术迭代图从单系统单频段到多系统多频段GNSS（Global Navigation Satellite System）并不特指某个单一的卫星系统，而是...
2022-05-19 19:13:08
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转载 MEMS微纳制造系列简报——惯性测量单元（IMU）传感器
随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，5G、人工智能、物联网等基础设施日趋完善，无人驾驶、无人机、VR／AR等终端应用技术商业化规模快速增长，而连接新一代信息技术的基础技术与终端应用的——以MEMS为核心智能传感器，正处于爆发阶段。MEMS传感器的设计与制造依赖大规模微纳制造技术，基于此，深圳市微纳制造产业促进会开展MEMS微纳制造系列调研，通过对核心器件市场应用的研究，分析其背后微纳制造技术的应用，从而促进微纳制造技术的应用及推广。我们从惯性测量单元（IMU）传感器的应用说起。从JDAM制导炸弹
2022-05-19 19:11:31
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翻译 Franka Emika机器人软件包franka_ros2
franka_ros2不支持Windows先决条件ross 2 foxy 安装(ROS - Foxy -desktop)PREEMPT_RT内核(可选，但强烈推荐)。系统范围的libfranka安装。下面是一个简单的例子:sudo apt install -y libpoco-dev libeigen3-devgit clone https://github.com/frankaemika/libfranka.git --recursivecd libfrankamkdir bu
2022-05-09 10:46:30
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原创 遨博机器人AUBO C语言的SDK接口说明（2）
设置是否允许实时末端速度推送 rs_enable_push_realtime_end_speed()Parameters rshd 械臂控制上下文句柄 enabl e true 表示允许 false 表示不允许 ReturnsRS_SUCC 成功 其他失败 设置是否允许实时关节状态推送 rs_enable_push_realtime_joint_status() Parameters rshd 械臂控制上下文句柄 enabl e true
2022-04-21 21:28:10
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原创 遨博机器人AUBO C语言的SDK接口说明（1）
添加全局路点用于轨迹运动 rs_add_waypoint() int rs_add_waypoint ( RSHD rshd, Doubl e joint_radian[ARM_DO F] Parameters rshd 械臂控制上下文句柄 joint_radia n 六个关节的关节角，单位(rad) ReturnsRS_SUCC 成功 其他失败 向服务器添加非在线轨迹运动路点文件int rs_append_offline_tra
2022-04-19 22:06:41
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原创 优傲机器人ur robot与 PC 通讯
UR 机器人与 PC 通讯主要介绍 UR 机器人与工控机，具备 TCP/IP 通讯模块的 PLC 以及嵌入式系统等等如何进行通讯。大家可以根据实际需求选择最佳的通讯方式
2022-04-17 12:11:21
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原创 EMOTIV Epoc X 无线便携式脑电仪
在国际上多次获得殊荣的EMOTIV Epoc X是一个14通道无线脑电图（EEG）,设计更符合实际的研究，先进的脑机接口(BCI)应用程序。通过Pure•EEG软件EPOC+能提供密集的记录数组,高品质、原始脑电图数据。
2022-04-15 12:41:09
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翻译 robotiq 夹爪ROS官方 驱动程序
Robotiq Adaptive Grippers 和 Robotiq Force Torque Sensor 的 ROS 驱动程序
2022-04-14 21:46:20
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转载 四指灵巧手Allegro Hand ROS
Allegro Hand是一款低成本、适应性强的机器人手。有四个手指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓取和操作研究的完美平台。支持ROS
2022-04-14 19:23:12
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原创 optoforce六维力传感器
OptoForce公司的产品可以用于智能搬运、装配机器人、打磨机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人、机器灵巧手和机器人腿部、自动化测量和控制、风洞试验等领域；
2022-04-12 23:03:10
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原创 Allegro Hand灵巧手
韩国Allegro Hand四指灵巧手凭借四指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓握和操纵研究的完美平台。特征»Allegro Hand灵巧手轻巧便携的拟人设计»Allegro Hand灵巧手低成本灵巧手操作，适用于研究和工业»Allegro Hand灵巧手多种即用型抓取算法，能够处理各种对象几何形状»Allegro Hand灵巧手能够负载5公斤»16个独立的扭矩控制接头（4个手指x 4）»Allegro Hand Application Studio包含用于基..
2022-04-12 22:53:17
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