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老师:David Zhou,百度Apollo平台产品负责人
自动驾驶的意义
- 减缓交通拥堵问题;避免人类司机的主观判断导致的行驶延迟
- 提高汽车的利用率;汽车大多数时候都处于禁止状态,这样占据了大量的城市空间
- 提高汽车的安全性;在自动驾驶技术成熟后,由于传感器和算法可以有效获知汽车周围全方位的信息,能够避免很多交通事故发生,经统计93%的交通事故是人为造成的
自动驾驶的可行性
人类技术发展是指数式上升的,从人类开始直立行走,到发明轮子,到发明汽车,所需要的时间越来越短,从而可以乐观的估计,自动驾驶汽车技术的发展可能只需要10-20年。
自动驾驶的现状
现在自动驾驶依然仅停留在发展早期,虽然已经有了一些公司开始销售与自动驾驶相关的车辆,但自动驾驶技术仍不完全成熟,过去几年也发生了若干起比较严重的由自动驾驶导致的交通事故。
自动驾驶的分级
从level1到level5分级
- level0:没有自动驾驶,完全人类自主驾驶;
- level1:可以在纵向维度上对车辆进行控制,比如加速减速,典型的是自动巡航系统,维持汽车恒速运行;</