apollo自动驾驶教程学习笔记-自动驾驶行业概述4-4

教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html
老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人

关于apollo

本节主要介绍了apollo的一个概述。

整体框架

apollo主要分为4层。
最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构；
上一层是Reference hardware platform，是硬件系统平台，包括运算设备、传感器、HMI、黑盒子等；
再上一层是Open software platform，是最核心的一块，包括所有的车载算法和技术模块，如Mapping，localization，planning，control等；
最上层是Cloud service platform，这一层是云端服务层，主要提供一些HD Map，Simulation，Data共享，Security，OTA等功能；
在最新的apollo 3.0版本上，又在最上边扩展了一层，叫做“量产解决方案”，这一层为apollo能够应用与多行业提供丰富的解决方案和落地项目。
百度apollo项目主要专注于在开源的环境下做一套成熟可行的无人驾驶系统，重点关注在软件和算法层次，车载层和硬件层一般与友商合作，这也是现阶段智能驾驶技术发展的一个现状。

版本

• apollo 1.0
  比较基础的一个版本，技术功能不完整，还没有lidar，只有GPS作为传感器，可以实现一些基础的定位下的项目，周老师提到了一个叫“阿波牛”的农业用车。
• apollo 1.5
  在1.0的基础上增加了lidar，扩展了功能和应用场景，算法上增加了planning等智能驾驶的基础算法。
• apollo 2.0
  被称为“简单城市道路”，可以搭载在车辆上，在简单的城市道路上完成无人驾驶，功能模块上增加了security，OTA等。应用案例如城市道路自动清扫车辆。
• apollo 2.5
  被称为“高速城市道路”，增加了camera，从而可以看到更远处的场景，能够搭载在车辆上在高速路上无人驾驶，应用案例比如长沙的一家做智能驾驶重卡的公司。
• apollo 3.0
  最新的版本，增加“量产解决方案”，能够提供更多的方案和接口，让更多的服务商和应用商能够接进来。

愿景

apollo希望能够通过开源的环境，进一步发展称为无人驾驶行业重要的算法框架和解决方案，希望大家能够参与进来，共同开发和推动。