apollo自动驾驶教程学习笔记-自动驾驶行业概述4-4

教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html
老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人

关于apollo

本节主要介绍了apollo的一个概述。

整体框架

apollo主要分为4层。
最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构；
上一层是Reference hardware platform，是硬件系统平台，包括运算设备、传感器、HMI、黑盒子等；
再上一层是Open software platform，是最核心的一块，包括所有的车载算法和技术模块，如Mapping，localization，planning，control等；
最上层是Cloud service platform，这一层是云端服务层，主要提供一些HD Map，Simulation，Data共享，Security，OTA等功能；
在最新的apollo 3.0版本上，又在最上边扩展了一层，叫做“量产解决方案”，这一层为apollo能够应用与多行业提供丰富的解决方案和落地项目。
百度apollo项目主要专注于在开源的环境下做一套成熟可行的无人驾驶系统，重点关注在软件和算法层次，车载层和硬件层一般与友商合作，这也是现阶段智能驾驶技术发展的一