【百度Apollo】自动驾驶规划技术，最新大厂程序员进阶宝典

最新推荐文章于 2024-05-04 05:33:32 发布
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分类专栏： 2024年程序员学习 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60635001/article/details/137428859
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本文介绍了自动驾驶中的路径规划概念，包括定义、作用和挑战，重点解析了Apollo自动驾驶规划技术的核心原理，涵盖路径规划和行为决策算法。同时，讨论了多模态规划在自动驾驶中的优势及其实现方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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[转]“当了十年 IT 程序员，我转型做自动驾驶开发的这五年”
吃不胖.
03-18 243
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Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行
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自动驾驶技术（0）——自动驾驶的大脑--控制工程篇
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Apollo自动驾驶入门-地图、定位、感知、预测、规划、控制
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本文主要介绍了自动驾驶的几大模块，通过阅读本篇文章，可以对自动驾驶有一个简单的认识。Apollo自动驾驶入门-地图、定位、感知、预测、规划、控制
【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶_自动驾驶路径规划技术定义
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百度Apollo自动驾驶训练营视频课程
04-02
课程由百度Apollo自动驾驶团队精心打造，团队汇聚了业内顶尖的自动驾驶专家和工程师，他们结合多年的研发经验和实际项目案例，为学员们呈现了一系列精彩纷呈的课程内容。课程涵盖了自动驾驶的基本原理、感知技术、...
Xilinx助力百度Apollo自动驾驶计算平台ACU量产下线-综合文档
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Xilinx和百度Apollo合作，共同为自动驾驶领域贡献技术力量，通过量产下线的方式推进了自动驾驶计算平台ACU的发展，这标志着自动驾驶技术在商业化进程中的重要进展。在介绍这部分内容之前，需要先了解几个关键概念。 ...
百度Apollo自动驾驶训练营第一期录播
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自动驾驶路径规划概况
sinat_52032317的博客
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路径规划大合集
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自动驾驶（apollo）
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自动驾驶技术的介绍
自动驾驶路径规划——路径规划入门须知
sinat_52032317的博客
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这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的《基于栅格地图的机器人路径规划指南》，为了巩固知识，方便自己的学习与整理，遂以学习笔记的形式记录。
一文读懂｜Apollo自动驾驶平台9.0全面解读
加百力 的技术博客
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2023年12月19日，百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本--Apollo开放平台9.0，面向所有开发者和生态合作伙伴，以更强的算法能力、更灵活易用的工具框架，以及更易拓展的通用场景能力，继续构筑自动驾驶开发的领先优势。针对开发者需要添加自定义功能的扩展场景，9.0版本设计了新的插件机制，并对感知、规划、控制等模块中，常用的功能逻辑进行了插件化改造，提供了可继承扩展的插件基类，开发者只需重写基类接口便可轻松实现功能扩展，代码学习成本可降低90%，代码量降低50%。
【百度Apollo】自动驾驶规划技术，零基础入门学习网络安全
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Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）
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【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶
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学习笔记12--Apollo开发平台
FUXI_Willard
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.
百度 Apollo 自动驾驶控制算法分析(Matlab代码实现）
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LQR 的最优设计是指设计出的状态反馈器 K 要使二次型目标函数J 取最小值，而 K 有权矩阵 Q 与 R 唯一决定，在汽车不同的速度下，Q 与 R 的不同会对算法的效果有着重要的影响，所以 Q，R 的选值十分重要。MPC（模型预测控制）是一种先进的过程控制方法，在满足一定约束条件的前提下，用于实现控制的过程。他的实现依赖于过程的动态线性模型。单车系统为非线性系统，但 LQR 和MPC 控制器的目的是为了求最优控制解，在优化过程中都会将其线性化，所以也可以说 Apollo 中研究的对象都为线性系统。
百度Apollo自动驾驶开源代码Control模块解析
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