技术话题（2）实时通讯RT和同步实时通讯IRT的区别

 

目前西门子 S7-1200 PLC仅支持RT通讯，与 V90 PN 连接做位置控制和速度控制均是通过PROFINET通讯来实现的。

而 S7-1500 PLC 支持IRT通讯，与 V90 PN 做位置控制和速度控制也是由PROFINET通讯来实现的。

下面我们为大家介绍一下RT通讯的特点：

1、当我们做RT通信的时候，根据IEEE802.1Q标准，PROFINETIO的消息帧是优先于标准消息帧的，需要确保自动化技术中的确定性，也可以保证它的实时性。

2、当使用RT通信的时候，我们可以使用设备中的标准以太网，也可以在市场上购买工业交换机作为基础架构部件，而不需要特殊的硬件支持，所以也叫软实时。这里的硬件支持指的是，ERTEC芯片，这是用来支持IRT通信的。

3、RT通信方式，与其它通信协议（例如TCP/IP）共用传输带宽，这样会带来一个问题，那就是传输持续时间可能会有差别，第一次是一个时间，第二次又是另一个时间。

 

IRT通信，在循环周期内，一般是分为两个通道，时间窗口如下图：