频域低通滤波

从信号频谱角度来看，低频部分是信号缓慢变换的频率域，而信号的迅速变化部分所在的频率域属于高频。对图像来说，信号以及噪声的频率都处于高频部分。若要减弱噪声，需要减弱高频分量，可以采用低通滤波。

在频率域，低通滤波的输出表达式为：
$$G(u,v)=H(u,v)F(u,v)$$
其中$F(u,v)$是含噪声图像得分傅里叶变换；$H(u,v)$是线性低通滤波器传递函数；$G(u,v)$是低通滤波处理后图像的傅里叶变换。对$G(u,v)$进行傅里叶逆变换即可得到图像$g(x,y)$。

常用的低通滤波有：理想低通滤波器、巴特沃兹低通滤波器、高斯低通滤波器以及梯形低通滤波器等。

1.理想低通滤波器

理想低通滤波器的传递函数定义为
$$H(u,v)=\{\begin{array}{r}1,D(u,v)\le D_0\\ 0,D(u,v)>D_0\end{array}$$
$D_0$为理想低通滤波器的截止频率，设定的非负的量；$D(u,v)$为频率点$(u,v)$到频率平面原点$(0,0)$的距离，即
D ( u , v ) = u 2 + v 2 D(u,v) = \sqrt{u^{2}+v^{2}