【STM32H7教程】第77章 STM32H7的FMC总线应用之DMA双缓冲驱动AD7606（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）

学习本章节前，务必优先学习第76章，本章是建立在76章的基础上。
本章77.6小节的知识点对于本章的理解尤其重要。
AD7606 的配置很简单，它没有内部寄存器，量程范围和过采样参数是通过外部IO控制的，采样速率由MCU或DSP提供的脉冲频率控制。
AD7606必须使用单5V供电。而AD7606和MCU之间的通信接口电平由VIO（VDRIVE）引脚控制。也就是说VIO必须接单片机的电源，可以是3.3V也可以是5V（范围2.3V – 5V）。
正确的理解过采样，比如我们设置是1Ksps采样率，64倍过采样。意思是指每次采样，AD7606会采样64次数据并求平均，相当于AD7606以64Ksps进行采样的，只是将每64个采样点的值做了平均，用户得到的值就是平均后的数值。因此，如果使用AD7606最高的200Ksps采样率，就不可以使用过采样了。
STM32H7驱动AD7606配合J-Scope实时输出，效果绝了，堪比示波器：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=97393 。使用方法详解本章节77.9小节。
本章配套例子的串口数据展示推荐使用SecureCRT，因为数据展示做了特别处理，方便采集数据在串口软件同一个位置不断刷新。
AD7606数据手册，模块原理图（通用版）和接线图都已经放到本章教程配置例子的Doc文件里。
ADC 的专业术语诠释文档，推荐大家看看：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89414 。
测试本章配套例子前重要提示：

测试时，务必使用外置电源为开发板供电，因为AD7606需要5V供电电压。板子上插入AD7606模块时，注意对齐。
板子上电后，默认是100Ksps，2倍过采样。
如果使用的JLINK速度不够快，导致J-Scope无法最高速度实时上传，可以使用摇杆上下键设置过采样来降低上传速度。
默认情况下，程序仅上传了AD7606通道1采集的数据。

77.2 ADC结构分类

77.3 AD7606硬件设计

77.4 AD7606关键知识点整理（重要）

77.5 AD7606的FMC接口硬件设计

77.2，77.3，77.4和77.5小节的知识在第76章节有详细说明，本章不再赘述。

77.6 AD7606的FMC DMA实现思路

FMC的并行接线方式如下：

这里实现FMC DMA方式的关键就是BUSY引脚去触发DMA控制，如果是单纯的DMA正常模式，实现比较简单，接收到INT引脚的就绪状态，使用FMC DMA将8路数据全部读取出来即可。

难点在于驱动AD7606不像SRAM，SDRAM，仅需一个FMC接口就行，它还需要一个独立的时钟引脚，每次时钟触发要连续读取8次数据。针对这个问题，就可以使用DMAMUX的事件触发方式来实现，可以选择的主要是：

HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_EXTI0
HAL_DMAMUX2_REQ_GEN_EXTI0
HAL_DMAMUX2_REQ_GEN_EXTI2

按照这个思路，尝试了下面三种方案，但实现都太复杂了。

方案1：

定时器配合DMAMUX两级级联，苦于找不到合理级联触发源。

方案2：

定时器触发DMAMUX，然后DMA触发MDMA，这个是可以实现的，就是MDMA玩起来有点复杂。

方案3：

两路DMAMUX控制，不限制必须用定时器的PWM引脚，然后配置定时器做同步触发源，也是可以实现的，占用太多硬件资源。

最终这三种方案全部否决了，实现的略麻烦。最终有个第4套方案，实现这套方案有如下几点：

77.6.1 定时器PWM输出控制AD7606转换

通过定时器PWM输出控制AD7606转换比较容易实现，我们上一个章节就是这种方式控制的。

77.6.2 定时器UP更新事件触发DMA实现突发传输

有了定时器PWM控制AD7606转换。还需要保证每个PWM脉冲读取一次数据，而且是连续读取8路。这就需要用到下面两个知识点，非常关键：

同时开启同一个定时器的PWM输出和UP更新事件。

这样可以保证每个PWM后都配有一个UP更新，通过UP更新来触发DMA传输。

DMA突发功能实现每次触发连续读取8路数据。

STM32H7支持的突发方式如下，下面这个表格尤其重要，配置突发务必要按照这个表格来配置：

我们要实现的是连续读取8路16bit数据，上面表格中红色方框部分刚好支持。

77.6.3 不使用BUSY引脚如何保证读取正确的数据

解决这个问题的关键就是AD7606支持转换期间读取：

这个功能正好用在本设计中，这里有四个关键时序参数：

表示最短的CONVST低电平脉冲，最小值25ns，这个时间我们用PWM脉冲低电平控制。

表示最短的CONVST高电平脉冲，最小值25ns，这个时间我们用PWM脉冲高电平控制。

表示CS上升沿和BUSY下降沿之间的最长时间，最大值25ns。这个参数的主要作用是限制用户一定要在BUSY转换有效之前立即读取。

conv

表示AD7606转换时间，对于AD7606-8来说，最小值范围是3.45us到4.15us。

有了这三个参数，配置PWM的占空比就比较考究了，我们仅需配置好PMW低电平宽度，将其设置为接近于25ns的低电平脉宽时间，其余时间全是高电平即可。这样我们就保证了每次脉冲立即读取上一次的转换数据。

77.6.4 FMC DMA双缓冲实现

DMA双缓冲的实现比较简单，我们借助DMA半传输完成中断和DMA传输完成中断即可。其中半传输完成中断就是DMA数据传输完成一半的中断。

77.7 AD7606的FMC接口驱动设计

AD7606的程序驱动框架设计如下：

有了这个框图，程序设计就比较好理解了。

77.7.1 第1步，AD7606所涉及到的GPIO配置

这里需要把用到的GPIO时钟、FMC时钟、GPIO引脚和复用配置好即可：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AD7606_CtrlLinesConfig
*    功能说明: 配置GPIO口线，FMC管脚设置为复用功能
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
/*
    安富莱STM32-H7开发板接线方法：4片74HC574挂在FMC 32位总线上。1个地址端口可以扩展出32个IO
    PD0/FMC_D2
    PD1/FMC_D3
    PD4/FMC_NOE        ---- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效
    PD5/FMC_NWE        -XX- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号
    PD8/FMC_D13
    PD9/FMC_D14
    PD10/FMC_D15
    PD14/FMC_D0
    PD15/FMC_D1

    PE7/FMC_D4
    PE8/FMC_D5
    PE9/FMC_D6
    PE10/FMC_D7
    PE11/FMC_D8
    PE12/FMC_D9
    PE13/FMC_D10
    PE14/FMC_D11
    PE15/FMC_D12
    
    PG0/FMC_A10        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    PG1/FMC_A11        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    PD7/FMC_NE1        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）    

     +-------------------+------------------+
     +   32-bits Mode: D31-D16              +
     +-------------------+------------------+
     | PH8 <-> FMC_D16   | PI0 <-> FMC_D24  |
     | PH9 <-> FMC_D17   | PI1 <-> FMC_D25  |
     | PH10 <-> FMC_D18  | PI2 <-> FMC_D26  |
     | PH11 <-> FMC_D19  | PI3 <-> FMC_D27  |
     | PH12 <-> FMC_D20  | PI6 <-> FMC_D28  |
     | PH13 <-> FMC_D21  | PI7 <-> FMC_D29  |
     | PH14 <-> FMC_D22  | PI9 <-> FMC_D30  |
     | PH15 <-> FMC_D23  | PI10 <-> FMC_D31 |
     +------------------+-------------------+
*/

/* 
    控制AD7606参数的其他IO分配在扩展的74HC574上
    X13 - AD7606_OS0
    X14 - AD7606_OS1
    X15 - AD7606_OS2
    X24 - AD7606_RESET
    X25 - AD7606_RAGE    
    
    PE5 - AD7606_BUSY
*/
static void AD7606_CtrlLinesConfig(void)
{
    /* bsp_fm_io 已配置fmc，bsp_InitExtIO();
       此处可以不必重复配置 
    */

    GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;

    /* 使能 GPIO时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();

    /* 使能FMC时钟 */
    __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();

    /* 设置 GPIOD 相关的IO为复用推挽输出 */
    gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
    
    /* 配置GPIOD */
    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 |
                                GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 |
                                GPIO_PIN_15;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);

    /* 配置GPIOE */
    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
                                GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |
                                GPIO_PIN_15;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);

    /* 配置GPIOG */
    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
    
    /* 配置GPIOH */
    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12
                        | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);

    /* 配置GPIOI */
    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6
                        | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_structure);
    
    /* CONVST 启动ADC转换的GPIO = PC6 */
    {
        GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
        CONVST_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();

        /* 配置PC6 */
        GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        /* 设置推挽输出 */
        GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;            /* 上下拉电阻不使能 */
        GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;  /* GPIO速度等级 */    

        GPIO_InitStructure.Pin = CONVST_PIN;    
        HAL_GPIO_Init(CONVST_GPIO, &GPIO_InitStructure);    
    }
}

这里重点注意AD7606_CONVST，上电后的默认配置是普通IO。另外还有过采样的3个引脚，量程配置的1个引脚和复位控制的1个引脚，均通过V7板子的扩展IO实现：

/* 设置过采样的IO, 在扩展的74HC574上 */
#define OS0_1()        HC574_SetPin(AD7606_OS0, 1)
#define OS0_0()        HC574_SetPin(AD7606_OS0, 0)
#define OS1_1()        HC574_SetPin(AD7606_OS1, 1)
#define OS1_0()        HC574_SetPin(AD7606_OS1, 0)
#define OS2_1()        HC574_SetPin(AD7606_OS2, 1)
#define OS2_0()        HC574_SetPin(AD7606_OS2, 0)

/* 设置输入量程的GPIO, 在扩展的74HC574上 */
#define RANGE_1()    HC574_SetPin(AD7606_RANGE, 1)
#define RANGE_0()    HC574_SetPin(AD7606_RANGE, 0)

/* AD7606复位口线, 在扩展的74HC574上 */
#define RESET_1()    HC574_SetPin(AD7606_RESET, 1)
#define RESET_0()    HC574_SetPin(AD7606_RESET, 0)

77.7.2 第2步，FMC的时钟源选择

使用FMC可以选择如下几种时钟源HCLK3，PLL1Q，PLL2R和PER_CK：

我们这里直接使用HCLK3，配置STM32H7的主频为400MHz的时候，HCLK3输出的200MHz，这个速度是FMC支持的最高时钟，正好用于这里：

77.7.3 第3步，FMC的时序配置（重要）

由于操作AD7606仅需要读操作，而且使用的是FMC总线的Mode_A，那么仅需按照如下时序图配置好即可：

根据这个时序图，重点配置好ADDSET地址建立时间和DATAST数据建立时间即可。

DATAST（DataSetupTime，数据建立时间）

DATAST实际上对应的就是76.4.4小节里面的t10 。RD读信号的低电平脉冲宽度，通信电压不同，时间不同，对于STM32来说，FMC通信电平一般是3.3V，即最小值21ns。

ADDST（AddressSetupTime，地址建立时间）

DATAST实际上对应的就是76.4.4小节里面的t11 或者t12。

- 如果采用CS（NEx）片选和RD（NOE）读信号独立方式，对应的时间最小15ns，即t11 。
- 如果采用CS（NEx）片选和RD（NOE）读信号并联方式，对应的时间最小22ns，即t12 。

我们这里将t12作为最小值更合理，因为CS（NEx）片选信号，每读取完毕一路，拉高一次。

有了这些认识后，再来看FMC的时序配置就比较好理解了：

1.    /*
2.    ******************************************************************************************************
3.    *    函 数 名: AD7606_FSMCConfig
4.    *    功能说明: 配置FSMC并口访问时序
5.    *    形    参: 无
6.    *    返 回 值: 无
7.    ******************************************************************************************************
8.    */
9.    static void AD7606_FSMCConfig(void)
10.    {
11.        /* 
12.           DM9000，扩展IO，OLED和AD7606公用一个FMC配置，如果都开启，请以FMC速度最慢的为准。
13.           从而保证所有外设都可以正常工作。
14.        */
15.        SRAM_HandleTypeDef hsram = {0};
16.        FMC_NORSRAM_TimingTypeDef SRAM_Timing = {0};
17.            
18.       /*
19.        AD7606规格书要求(3.3V时，通信电平Vdriver)：RD读信号低电平脉冲宽度最短21ns，对应DataSetupTime
20.        CS片选和RD读信号独立方式的高电平脉冲最短宽度15ns。
21.        CS片选和RD读信号并联方式的高电平脉冲最短宽度22ns。
22.        这里将22ns作为最小值更合理些，对应FMC的AddressSetupTime。
23.        
24.            5-x-5-x-x-x  : RD高持续25ns， 低电平持续25ns. 读取8路样本数据到内存差不多就是400ns。
25.        */
26.        hsram.Instance  = FMC_NORSRAM_DEVICE;
27.        hsram.Extended  = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
28.        
29.        /* FMC使用的HCLK3，主频200MHz，1个FMC时钟周期就是5ns */
30.        SRAM_Timing.AddressSetupTime       = 5; /* 5*5ns=25ns，地址建立时间，范围0 -15个FMC时钟周期个数 */
31.        SRAM_Timing.AddressHoldTime        = 2; /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个
32.                                                    时钟周期个数 */
33.        SRAM_Timing.DataSetupTime          = 5;  /* 5*5ns=25ns，数据建立时间，范围1 -255个时钟周期个数 */
34.        SRAM_Timing.BusTurnAroundDuration  = 1;  /* 此配置用不到这个参数 */
35.        SRAM_Timing.CLKDivision            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
36.        SRAM_Timing.DataLatency            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
37.        SRAM_Timing.AccessMode             = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */
38.        hsram.Init.NSBank             = FMC_NORSRAM_BANK1;              /* 使用的BANK1，即使用的片选
39.                                                                            FMC_NE1 */
40.        hsram.Init.DataAddressMux     = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;   /* 禁止地址数据复用 */
41.        hsram.Init.MemoryType         = FMC_MEMORY_TYPE_SRAM;           /* 存储器类型SRAM */
42.        hsram.Init.MemoryDataWidth    = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;   /* 32位总线宽度 */
43.        hsram.Init.BurstAccessMode    = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;  /* 关闭突发模式 */
44.        hsram.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;   /* 用于设置等待信号的极性，关闭突
45.                                                                            发模式，此参数无效 */
46.        hsram.Init.WaitSignalActive   = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;      /* 关闭突发模式，此参数无效 */
47.        hsram.Init.WriteOperation     = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;     /* 用于使能或者禁止写保护 */
48.        hsram.Init.WaitSignal         = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;        /* 关闭突发模式，此参数无效 */
49.        hsram.Init.ExtendedMode       = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;      /* 禁止扩展模式 */
50.        hsram.Init.AsynchronousWait   = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;  /* 用于异步传输期间，使能或者禁止
51.                                                                            等待信号，这里选择关闭 */
52.        hsram.Init.WriteBurst         = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;        /* 禁止写突发 */
53.        hsram.Init.ContinuousClock    = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */
54.        hsram.Init.WriteFifo          = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE;          /* 使能写FIFO */
55.    
56.        /* 初始化SRAM控制器 */
57.        if (HAL_SRAM_Init(&hsram, &SRAM_Timing, &SRAM_Timing) != HAL_OK)
58.        {
59.            /* 初始化错误 */
60.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
61.        }    
62.    }

这里把几个关键的地方阐释下：

第15- 16行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
第30行，地址建立时间，对于AD7606来说，这个地方最小值22ns。保险起见，这里取值5个FMC时钟周期，即25ns。
第31行，地址保持时间，对于FMC模式A来说，此参数用不到。
第33行，数据建立时间，对于AD7606来说，这个地方最小值是21ns，保险起见，这里取值5个FMC时钟周期，即25ns。
第34 – 36行，当前配置用不到这三个参数。
第38行，使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1。

77.7.4 第4步，FMC的MPU配置

实际测试发现，使能FMC_NE1所管理的存储区的Cache功能后，会出现扩展IO的NE片选和NWE信号输出2次的问题。经过各种Cache方式配置、FMC带宽配置、操作FMC时的数据位宽设置，发现禁止了Cache功能就正常了，也就是说，设置FMC_NE1所管理的存储区MPU属性为Device或者Strongly Ordered即可。

    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

MPU配置中直接从FMC_NE1的首地址开始配置，设置了64KB空间的属性。将FMC_NE1通过译码器所管理的所有设备地址全部设置为此配置：

77.7.5 第5步，AD7606的FMC DMA实现（核心）

这部分代码是本章77.6小节的完美体现：

1.    static void AD7606_SetTIMOutPWM(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq)
2.    {
3.        TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0};    
4.        GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
5.        uint16_t usPeriod;
6.        uint16_t usPrescaler;
7.        uint32_t uiTIMxCLK;
8.        uint32_t pulse;
9.    
10.        
11.        /* 配置时钟 */
12.        CONVST_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();
13.        CONVST_TIM8_CLK_ENABLE();
14.        TIMx_UP_DMA_STREAM_CLK_ENABLE();
15.        
16.        /* 配置引脚 */
17.        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
18.        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
19.        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
20.        GPIO_InitStruct.Alternate = CONVST_AF;
21.        GPIO_InitStruct.Pin = CONVST_PIN;
22.        HAL_GPIO_Init(CONVST_GPIO, &GPIO_InitStruct);
23.        
24.        /*-----------------------------------------------------------------------
25.            bsp.c 文件中 void SystemClock_Config(void) 函数对时钟的配置如下: 
26.    
27.            System Clock source       = PLL (HSE)
28.            SYSCLK(Hz)                = 400000000 (CPU Clock)
29.            HCLK(Hz)                  = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
30.            AHB Prescaler             = 2
31.            D1 APB3 Prescaler         = 2 (APB3 Clock  100MHz)
32.            D2 APB1 Prescaler         = 2 (APB1 Clock  100MHz)
33.            D2 APB2 Prescaler         = 2 (APB2 Clock  100MHz)
34.            D3 APB4 Prescaler         = 2 (APB4 Clock  100MHz)
35.    
36.            因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
37.            因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
38.            APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
39.    
40.            APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
41.            APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
42.    
43.            APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
44.    
45.        ----------------------------------------------------------------------- */
46.        if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM15) || (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))
47.        {
48.            /* APB2 定时器时钟 = 200M */
49.            uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
50.        }
51.        else    
52.        {
53.            /* APB1 定时器 = 200M */
54.            uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
55.        }
56.    
57.        if (_ulFreq < 100)
58.        {
59.            usPrescaler = 10000 - 1;                  /* 分频比 = 10000 */
60.            usPeriod =  (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq  - 1; /* 自动重装的值， usPeriod最小值200, 单位50us*/
61.            pulse = usPeriod;                   /* 设置低电平时间50us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
62.        } 
63.        else if (_ulFreq < 3000)
64.        {
65.            usPrescaler = 100 - 1;                    /* 分频比 = 100 */
66.            usPeriod =  (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq -1;/* 自动重装的值， usPeriod最小值666，单位500ns */
67.            pulse = usPeriod-1;                   /* 设置低电平时间1us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
68.        }
69.        else    /* 大于4K的频率，无需分频 */
70.        {
71.            usPrescaler = 0;                    /* 分频比 = 1 */
72.            usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1;    /* 自动重装的值， usPeriod最小值1000，单位5ns */
73.            pulse = usPeriod - 199;                  /* 设置低电平时间1us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
74.        }
75.        
76.        /*  PWM频率 = TIMxCLK / usPrescaler + 1）/usPeriod + 1）*/
77.        TimHandle.Instance = TIMx;
78.        TimHandle.Init.Prescaler         = usPrescaler;         /* 用于设置定时器分频 */
79.        TimHandle.Init.Period            = usPeriod;            /* 用于设置定时器周期 */
80.        TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;                   /* 用于指示定时器时钟 (CK_INT) 频率与死区
81.                                                                    发生器以及数字滤波器（ETR、 TIx）所使用
82.                                                                    的死区及采样时钟 (tDTS) 之间的分频比*/
83.        TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;  /* 用于设置计数模式，向上计数模式 */
84.        TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;  /* 用于设置重复计数器，仅 TIM1 和 TIM8 有，其它定时器没有 */
85.        TimHandle.Init.AutoReloadPreload = 0; /* 用于设置定时器的 ARR 自动重装寄存器是更新事件产生时写入有
86.                                                  效 */
87.        
88.        if (HAL_TIM_PWM_DeInit(&TimHandle) != HAL_OK)
89.        {
90.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);        
91.        }
92.        
93.        if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
94.        {
95.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
96.        }
97.    
98.        /* 配置定时器PWM输出通道 */
99.        sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;         /* 配置输出比较模式 */
100.        sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;     /* 设置输出高电平有效 */
101.        sConfig.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;      /* 关闭快速输出模式 */
102.        sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;    /* 配置互补输出高电平有效 */
103.        sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_SET;     /* 空闲状态时，设置输出比较引脚为高电平 */
104.        sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;  /* 空闲状态时，设置互补输出比较引脚为低电平 */
105.    
106.        /* 占空比 */
107.        sConfig.Pulse = pulse;
108.        if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, CONVST_TIMCH) != HAL_OK)
109.        {
110.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
111.        }
112.        
113.        /* 使能定时器中断  */
114.        __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&TimHandle, TIM_DMA_UPDATE);
115.        
116.        /* 启动PWM输出 */
117.        if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, CONVST_TIMCH) != HAL_OK)
118.        {
119.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
120.        }
121.        
122.        /* 定时器UP更新触发DMA传输 */        
123.        TIMDMA.Instance                 = TIMx_UP_DMA_STREAM;      /* 例化使用的DMA数据流 */
124.        TIMDMA.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_ENABLE;     /* 使能FIFO*/
125.        TIMDMA.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 用于设置阀值 */
126.        TIMDMA.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC8;           /* 用于存储器突发 */
127.        TIMDMA.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC8;           /* 用于外设突发 */
128.        TIMDMA.Init.Request             = TIMx_UP_DMA_REQUEST;     /* 请求类型 */  
129.        TIMDMA.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;    /* 传输方向是从外设到存储器 */  
130.        TIMDMA.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;        /* 外设地址自增禁止 */ 
131.        TIMDMA.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;         /* 存储器地址自增使能 */  
132.        TIMDMA.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外设数据传输位宽选择半字，即16bit */ 
133.        TIMDMA.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器数据传输位宽选择半字，即16bit */    
134.        TIMDMA.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;            /* 循环模式 */
135.        TIMDMA.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;        /* 优先级低 */
136.        
137.         /* 复位DMA */
138.        if(HAL_DMA_DeInit(&TIMDMA) != HAL_OK)
139.        {
140.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);     
141.        }
142.        
143.         /* 初始化DMA */
144.        if(HAL_DMA_Init(&TIMDMA) != HAL_OK)
145.        {
146.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);     
147.        }
148.        
149.        /* 关联DMA句柄到TIM */
150.        //__HAL_LINKDMA(&TimHandle, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], TIMDMA);    
151.        
152.        /* 配置DMA中断 */
153.        HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_UP_DMA_IRQn, 1, 0);
154.        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_UP_DMA_IRQn);
155.        
156.        /* 注册半传输完成中断和传输完成中断 */
157.        HAL_DMA_RegisterCallback(&TIMDMA, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, AD7606_DmaCplCb);
158.        HAL_DMA_RegisterCallback(&TIMDMA, HAL_DMA_XFER_HALFCPLT_CB_ID, AD7606_DmaHalfCplCb);
159.        
160.        /* 启动DMA传输 */
161.        HAL_DMA_Start_IT(&TIMDMA, (uint32_t)AD7606_BASE, (uint32_t)g_sAd7606Buf, AD7606_BUFSIZE);
162.    }

第46 – 74行，配置PWM频率和占空比，特别是占比设计比较考究。
第123-135行，配置DMA，特别注意突发和FIFO设置，完全按照78.6.2小节配置。
第157-158行，注册半传输完成中断和传输完成中断的回调函数。

77.7.6 第6步，FMC DMA双缓冲

通过注册半传输完成中断和传输完成中断回调函数实现双缓冲：

/* DMA传输完成回调函数，弱定义 */
__weak void AD7606_DmaCplCb(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    
}

/* DMA半传输完成回调函数，弱定义 */
__weak void AD7606_DmaHalfCplCb(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    
}

比如用户设置的DMA缓冲是int16_t buf[16]，那么进入半传输完成回调，用户就可以处理buf[0]到buf[7]里面的数据，进入传输完成中断里面，处理buf[8]到buf[15]里面的数据。

77.7.7 第7步，AD7606过采样设置

AD7606的过采样实现比较简单，通过IO引脚就可以控制，支持2倍，4倍，8倍，16倍，32倍和64倍过采样设置。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AD7606_SetOS
*    功能说明: 配置AD7606数字滤波器，也就设置过采样倍率。
*              通过设置 AD7606_OS0、OS1、OS2口线的电平组合状态决定过采样倍率。
*              启动AD转换之后，AD7606内部自动实现剩余样本的采集，然后求平均值输出。
*
*              过采样倍率越高，转换时间越长。
*              0、无过采样时，AD转换时间 = 3.45us - 4.15us
*              1、2倍过采样时 = 7.87us - 9.1us
*              2、4倍过采样时 = 16.05us - 18.8us
*              3、8倍过采样时 = 33us - 39us
*              4、16倍过采样时 = 66us - 78us
*              5、32倍过采样时 = 133us - 158us
*              6、64倍过采样时 = 257us - 315us
*
*    形    参: _ucOS : 过采样倍率, 0 - 6
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_SetOS(uint8_t _ucOS)
{
    g_tAD7606.ucOS = _ucOS;
    switch (_ucOS)
    {
        case AD_OS_X2:
            OS2_0();
            OS1_0();
            OS0_1();
            break;

        case AD_OS_X4:
            OS2_0();
            OS1_1();
            OS0_0();
            break;

        case AD_OS_X8:
            OS2_0();
            OS1_1();
            OS0_1();
            break;

        case AD_OS_X16:
            OS2_1();
            OS1_0();
            OS0_0();
            break;

        case AD_OS_X32:
            OS2_1();
            OS1_0();
            OS0_1();
            break;

        case AD_OS_X64:
            OS2_1();
            OS1_1();
            OS0_0();
            break;

        case AD_OS_NO:
        default:
            g_tAD7606.ucOS = AD_OS_NO;
            OS2_0();
            OS1_0();
            OS0_0();
            break;
    }
}

77.7.8 第8步，AD7606量程设置

AD7606支持两种量程，±5V和±10V，实现代码如下：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AD7606_SetInputRange
*    功能说明: 配置AD7606模拟信号输入量程。
*    形    参: _ucRange : 0 表示正负5V   1表示正负10V
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_SetInputRange(uint8_t _ucRange)
{
    if (_ucRange == 0)
    {
        g_tAD7606.ucRange = 0;
        RANGE_0();    /* 设置为正负5V */
    }
    else
    {
        g_tAD7606.ucRange = 1;
        RANGE_1();    /* 设置为正负10V */
    }
}

77.7.9 第9步，DMA突发传输的1KB边界处理

针对突发传输，参考手册DMA章节有如下说明：

注意正确理解这段话的含义，意思是说突发传输期间，不可以跨越1KB对齐的地址，比如0x2000 0400、0x2000 0800、0x2000 0C00等地址。我们程序里面是设置的每次突发传输16个字节数据，这16个连续数据不能有跨越这些地址的情况。这对这个问题，有个比较巧妙的解决办法，直接设置DMA缓冲区16字节对齐即可，这样每次突发都不会有跨越这些地址的情况：

/* 8路同步采集，每次采集16字节数据，防止DMA突发方式1KB边界问题，即每次采集不要有跨边界的情况 */
#define AD7606_BUFSIZE        16
__align(16) int16_t g_sAd7606Buf[AD7606_BUFSIZE];   /* DMA双缓冲使用 */

77.8 AD7606板级支持包（bsp_fmcdma_ad7606.c）

AD7606驱动文件bsp_fmcdma_ad7606.c主要实现了如下几个API供用户调用：

bsp_InitAD7606
AD7606_SetOS
AD7606_SetInputRange
AD7606_Reset
AD7606_StartConvst
AD7606_ReadNowAdc
AD7606_EnterAutoMode
AD7606_StartRecord
AD7606_StopRecord
AD7606_FifoNewData
AD7606_ReadFifo
AD7606_FifoFull

77.8.1 函数bsp_InitAD7606

函数原型：

void bsp_InitAD7606(void)

函数描述：

主要用于AD7606的初始化。

77.8.2 函数AD7606_SetOS

函数原型：

void AD7606_SetOS(uint8_t _ucOS)

函数描述：

此函数用于配置AD7606数字滤波器，也就设置过采样倍率。通过设置 AD7606_OS0、OS1、OS2口线的电平组合状态决定过采样倍率。启动AD转换之后，AD7606内部自动实现剩余样本的采集，然后求平均值输出。

过采样倍率越高，转换时间越长。

无过采样时，AD转换时间 = 3.45us - 4.15us。

2倍过采样时 = 7.87us - 9.1us。

4倍过采样时 = 16.05us - 18.8us。

8倍过采样时 = 33us - 39us。

16倍过采样时 = 66us - 78us。

32倍过采样时 = 133us - 158us。

64倍过采样时 = 257us - 315us。

函数参数：

第1个参数为范围0 – 6，分别对应无过采样，2倍过采样，4倍过采样，8倍过采样，16倍过采样，32倍过采样和64倍过采样。

77.8.3 函数AD7606_SetInputRange

函数原型：

void AD7606_SetInputRange(uint8_t _ucRange)

函数描述：

配置AD7606模拟信号输入量程。

函数参数：

第1个参数为0 表示正负5V ，1表示正负10V。

77.8.4 函数AD7606_Reset

函数原型：

void AD7606_Reset(void)

函数描述：

此函数用于硬件复位AD7606，复位之后恢复到正常工作状态。

77.8.5 函数AD7606_StartRecord

函数原型：

void AD7606_StartRecord(uint32_t _ulFreq)

函数描述：

用于启动采集。

函数参数：

第1个参数是采样频率，范围1-200KHz，单位Hz。

77.8.6 函数AD7606_StopRecord

函数原型：

void AD7606_StopRecord(void)

函数描述：

此函数用于停止采集定时器。函数AD7606_StartRecord和AD7606_StopRecord是配套的。

77.9 J-Scope实时展示AD7606采集数据说明

J-Scope专题教程（实时展示要用J-Scope的RTT模式），本章配套例子也做了支持：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86881 。

看完专题教程，基本就会操作了，这里有三点注意事项需要大家提前有个了解。另外，推荐使用MDK版工程做测试J-Scope，IAR版容易测试不正常。

77.9.1 J-Scope闪退问题解决办法

如下界面，不要点击选择按钮，闪退就是因为点击了这个选择按钮。

直接手动填写型号即可，比如STM32H743XI，STM32F429BI，STM32F407IG，STM32F103ZE等。

77.9.2 J-Scope多通道传输实现

J-Scope的多通道传输配置好函数SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer即可，主要是通过第2个参数实现的。

    /*
        配置通道1，上行配置
        默认情况下，J-Scope仅显示1个通道。
        上传1个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2
        上传2个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2
        上传3个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2
        上传4个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2
        上传5个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2
        上传6个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2i2
        上传7个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2i2i2
        上传8个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2i2i2i2
    */    
    SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "JScope_i2", buf, 20480, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

使用函数SEGGER_RTT_Write上传数据时，要跟配置的通道数匹配，比如配置的三个通道，就需要调用三次函数：

SEGGER_RTT_Write(1, &(g_tAD7606.sNowAdc[0]), 2);
SEGGER_RTT_Write(1, &(g_tAD7606.sNowAdc[1]), 2);    
SEGGER_RTT_Write(1, &(g_tAD7606.sNowAdc[2]), 2);

多路效果：

77.9.3 J-Scope带宽问题

普通的JLINK时钟速度8 - 12MHz时， J-Scope的速度基本可以达到500KB/S（注意，单位是字节）AD7606的最高采样率是200Ksps，16bit，那么一路采集就有400KB/S的速速，所以要根据设置的采样率设置要显示的J-Scope通道数，如果超出了最高通信速度，波形显示会混乱。

200Ksps时，实时显示1路

100Ksps时，实时显示2路

50Ksps时，实时显示4路

25Ksps时，实时显示8路

实际速度以底栏的展示为准，如果与设置的速度差异较大，说明传输异常了。

77.10 AD7606驱动移植和使用

AD7606移植步骤如下：

第1步：复制bsp_fmcdma_ad7606.c和bsp_fmcdma_ad7606.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
第2步：根据使用的CONVST引脚，FMC DMA，过采样引脚，量程控制引脚，复位引脚，修改bsp_fmcdma_ad7606.c开头的宏定义。

这里要特别注意过采样引脚，量程控制引脚和复位引脚是采用的扩展IO，需要大家根据自己的情况修改。

/* CONVST 启动ADC转换的GPIO = PC6 */
#define CONVST_RCC_GPIO_CLK_ENABLE    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
#define CONVST_TIM8_CLK_ENABLE      __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE
#define CONVST_RCC_GPIO_CLK_DISBALE    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE
#define CONVST_TIM8_CLK_DISABLE     __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE
#define CONVST_GPIO        GPIOC
#define CONVST_PIN             GPIO_PIN_6
#define CONVST_AF             GPIO_AF3_TIM8
#define CONVST_TIMX        TIM8
#define CONVST_TIMCH         TIM_CHANNEL_1

/* FMC DMA */
#define TIMx_UP_DMA_STREAM_CLK_ENABLE      __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE
#define TIMx_UP_DMA_STREAM_CLK_DISABLE  __HAL_RCC_DMA2_CLK_DISABLE
#define TIMx_UP_DMA_STREAM             DMA2_Stream1
#define TIMx_UP_DMA_CHANNEL            DMA_CHANNEL_7
#define TIMx_UP_DMA_IRQn               DMA2_Stream1_IRQn
#define TIMx_UP_DMA_IRQHandler         DMA2_Stream1_IRQHandler

/* BUSY 转换完毕信号 = PE5 */
#define BUSY_RCC_GPIO_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE
#define BUSY_GPIO        GPIOE
#define BUSY_PIN        GPIO_PIN_5
#define BUSY_IRQn        EXTI9_5_IRQn
#define BUSY_IRQHandler    EXTI9_5_IRQHandler

/* 设置过采样的IO, 在扩展的74HC574上 */
#define OS0_1()        HC574_SetPin(AD7606_OS0, 1)
#define OS0_0()        HC574_SetPin(AD7606_OS0, 0)
#define OS1_1()        HC574_SetPin(AD7606_OS1, 1)
#define OS1_0()        HC574_SetPin(AD7606_OS1, 0)
#define OS2_1()        HC574_SetPin(AD7606_OS2, 1)
#define OS2_0()        HC574_SetPin(AD7606_OS2, 0)

/* 启动AD转换的GPIO : PC6 */
#define CONVST_1()        CONVST_GPIO->BSRR = CONVST_PIN
#define CONVST_0()        CONVST_GPIO->BSRR = ((uint32_t)CONVST_PIN << 16U)

/* 设置输入量程的GPIO, 在扩展的74HC574上 */
#define RANGE_1()    HC574_SetPin(AD7606_RANGE, 1)
#define RANGE_0()    HC574_SetPin(AD7606_RANGE, 0)

/* AD7606复位口线, 在扩展的74HC574上 */
#define RESET_1()    HC574_SetPin(AD7606_RESET, 1)
#define RESET_0()    HC574_SetPin(AD7606_RESET, 0)

第3步：根据具体用到的FMC引脚，修改函数AD7606_CtrlLinesConfig里面做的IO配置
第4步：根据需要设置DMA缓冲大小：

/* 8路同步采集，每次采集16字节数据，防止DMA突发方式1KB边界问题，即每次采集不要有跨边界的情况 */
#define AD7606_BUFSIZE        16
__align(16) int16_t g_sAd7606Buf[AD7606_BUFSIZE];   /* DMA双缓冲使用 */

第5步：根据使用的FMC BANK，修改函数AD7606_FSMCConfig里面的BANK配置，这点非常容易疏忽。
第6步：注意MPU配置，详情见本章78.7.4小节。
第7步：初始化AD7606。

bsp_InitAD7606();    /* 配置AD7606所用的GPIO */

第8步：AD7606驱动主要用到HAL库的FMC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库C源文件进来。
第9步：应用方法看本章节配套例子即可。

77.11 实验例程设计框架

通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。

第2阶段，进入main函数：

第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
第2部分，应用程序设计部分，测试AD7606。

77.12 实验例程说明（MDK）

配套例子：

V7-057_ AD7606的FMC DMA双缓冲总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）

实验目的：

学习AD7606的FMC DMA双缓冲驱动方式实现。

重要提示：

板子上电后，默认是100Ksps的2倍过采样。
如果使用的JLINK速度不够快，导致J-Scope无法最高速度实时上传，可以使用摇杆上下键设置过采样来降低上传速度。
默认情况下，程序仅上传了AD7606通道1采集的数据。
串口数据展示推荐使用SecureCRT，因为数据展示做了特别处理，方便采集数据在串口软件同一个位置不断刷新。

实验内容：

1、AD7606的FMC驱动做了两种采集方式

（1）软件定时获取方式，适合低速查询获取。

（2）FIFO工作模式，适合8路实时采集，支持最高采样率200Ksps。

2、将模拟输入接地时，采样值是0左右。

3、模拟输入端悬空时，采样值在某个范围浮动（这是正常的，这是AD7606内部输入电阻导致的浮动电压）。

4、出厂的AD7606模块缺省是8080 并行接口。如果用SPI接口模式，需要修改 R1 R2电阻配置。

5、配置CVA CVB 引脚为PWM输出模式，周期设置为需要的采样频率，之后MCU将产生周期非常稳定的AD转换信号。

实验操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键 : 切换量程(5V或10V)。
K2键 : 进入FIFO工作模式。
K3键 : 进入软件定时采集模式。
摇杆上下键 : 调节过采样参数。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

J-Scope波形效果：

模块插入位置：

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */       
    bsp_InitKey();         /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();       /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitLPUart();     /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();     /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();         /* 初始化LED */    
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */

    /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */    
    bsp_InitAD7606();    /* 配置AD7606所用的GPIO */
}

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}

每10ms调用一次按键处理：

按键处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_RunPer10ms
*    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
*              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer10ms(void)
{
    bsp_KeyScan10ms();
}

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键 : 切换量程(5V或10V)。
K2键 : 进入FIFO工作模式。
K3键 : 进入软件定时采集模式。
摇杆上下键 : 调节过采样参数。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
    PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */

    DemoFmcAD7606(); /* AD7606测试 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DemoFmcAD7606
*    功能说明: AD7606测试
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DemoFmcAD7606(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;
    uint8_t ucRefresh = 0;

    
    sfDispMenu();        /* 打印命令提示 */

    ucRefresh = 0;        /* 数据在串口刷新的标志 */
    
    AD7606_SetOS(AD_OS_NO);        /* 无过采样 */
    AD7606_SetInputRange(1);    /* 0表示输入量程为正负5V, 1表示正负10V */
    AD7606_StartConvst();        /* 启动1次转换 */
    
    /* 上电默认采样率 */
    g_tAD7606.ucOS = 1;                /* 2倍过采样 */
    AD7606_StartRecord(100000);        /* 启动100kHz采样速率 */
    AD7606_SetOS(g_tAD7606.ucOS);   /* 设置2倍过采样 */
    

    bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    bsp_StartAutoTimer(3, 200);    /* 启动1个200ms的自动重装的定时器 */
    
    /*
        配置通道1，上行配置
        默认情况下，J-Scope仅显示1个通道。
        上传1个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2
        上传2个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2
        上传3个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2
        上传4个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2
        上传5个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2
        上传6个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2i2
        上传7个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2i2i2
        上传8个通道的波形，配置第2个参数为JScope_i2i2i2i2i2i2i2i2
    */    
    SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "JScope_i2", buf, 20480, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

    while(1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
        
        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(3))    
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(4);
        }

        if (bsp_CheckTimer(0))
        {
            ucRefresh = 1;    /* 刷新显示 */
        }
        
        if (ucRefresh == 1)
        {
            ucRefresh = 0;

            /* 处理数据 */
            AD7606_Mak();
                                         
            /* 打印ADC采样结果 */
            AD7606_Disp();        
        }

        /* 按键检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。这个函数不会
        等待按键按下，这样我们可以在while循环内做其他的事情 */
        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:                        /* K1键按下 切换量程 */
                    if (g_tAD7606.ucRange == 0)
                    {
                        AD7606_SetInputRange(1);
                    }
                    else
                    {
                        AD7606_SetInputRange(0);
                    }
                    ucRefresh = 1;
                    break;

                case KEY_DOWN_K2:                        /* K2键按下 */
                    g_tAD7606.ucOS = 1;                    /* 2倍过采样 */
                    AD7606_StartRecord(100000);            /* 启动100kHz采样速率 */
                    AD7606_SetOS(g_tAD7606.ucOS);       /* 设置2倍过采样 */
                    break;

                case KEY_DOWN_K3:                        /* K3键按下 */
                    AD7606_StopRecord();                /* 停止记录 */
                    break;

                case JOY_DOWN_U:                        /* 摇杆UP键按下 */
                    if (g_tAD7606.ucOS < 6)
                    {
                        g_tAD7606.ucOS++;
                    }
                    
                    AD7606_SetOS(g_tAD7606.ucOS);

                AD7606_StartRecord(AD7606_SampleFreq[g_tAD7606.ucOS]);/* 启动当前过采样下最高速度 */
                    
                    ucRefresh = 1;
                    break;

                case JOY_DOWN_D:                        /* 摇杆DOWN键按下 */
                    if (g_tAD7606.ucOS > 0)
                    {
                        g_tAD7606.ucOS--;
                    }
                    AD7606_SetOS(g_tAD7606.ucOS);
                    ucRefresh = 1;

                AD7606_StartRecord(AD7606_SampleFreq[g_tAD7606.ucOS]);    /* 启动当前过采样下最高速度 */
                    break;

                default:
                    /* 其他的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

77.13 总结

本章节涉及到的知识点非常多，实战性较强，需要大家稍花点精力去研究。

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【STM32H7教程】第77章 STM32H7的FMC总线应用之DMA双缓冲驱动AD7606（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）

完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980第77章 STM32H7的FMC总线应用之DMA双缓冲驱动AD7606（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）本章节为大家讲解FMC DMA双缓冲方式驱动数模转换器AD7606，实战性较强。77.1 初学者重要提示77.2 ADC结构分类77.3 AD7606硬件设计77.4 AD7606关键知识点整理（重要）77.5 AD76...
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