STM32 定时器 DMA 控制 RGB内置IC 三色LED 单总线LED WS2812B

概述

数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit；像素点采用自动整形转发技术，使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅受限信号传输速度要求；

定时器设置时间只用关心高电平时间。低电平时间不用太准确

整体思路：

        定时器输出脉宽可调的方波，更新事件触发DMA将脉宽数据发送到比较寄存器。

1，RGB数据缓存： 定时器比较寄存器是16位，每一个方波占用16位。对齐问题用8位DMA会传输错误。1个灯24位颜色占用24*2字节，最后低电平占用一个周期加一位。

2.，将各灯的颜色安格式设置缓存，每次触发DMA就刷新一次颜色。

参考原码

#define LEDNUMSIZE	1 //灯的数量
unsigned short LEDBuf[LEDNUMSIZE*24+1]={0};//LED RGB 缓冲区 24字节一个灯 + 一字节0结束
unsigned char updateLED=0;

/* TIM1 init function */
void MX_TIM8_Init(void)
{

  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
  LL_TIM_BDTR_InitTypeDef TIM_BDTRInitStruct = {0};
  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM8);

    /**TIM8 GPIO Configuration
    PB8     ------> TIM8_CH2     //输出引脚
    */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_10;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	

  TIM_InitStruct.Prescaler = 1;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 100;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  TIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;
  LL_TIM_Init(TIM8, &TIM_InitStruct);

  LL_TIM_DisableARRPreload(TIM8);
  LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM8, LL_TIM_CHANNEL_CH2);

  TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
  TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  TIM_OC_InitStruct.OCNPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  TIM_OC_InitStruct.OCIdleState = LL_TIM_OCIDLESTATE_LOW;
  TIM_OC_InitStruct.OCNIdleState = LL_TIM_OCIDLESTATE_LOW;
  LL_TIM_OC_Init(TIM8, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_InitStruct);

  LL_TIM_OC_DisableFast(TIM8, LL_TIM_CHANNEL_CH2);

  TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM8, LL_TIM_TRGO_RESET);
  LL_TIM_SetTriggerOutput2(TIM8, LL_TIM_TRGO2_RESET);
  LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM8);
	
  //高级定时器要设置BDTR寄存器
  TIM_BDTRInitStruct.OSSRState = LL_TIM_OSSR_DISABLE;
  TIM_BDTRInitStruct.OSSIState = LL_TIM_OSSI_DISABLE;
  TIM_BDTRInitStruct.LockLevel = LL_TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  TIM_BDTRInitStruct.DeadTime = 0;
  TIM_BDTRInitStruct.BreakState = LL_TIM_BREAK_DISABLE;
  TIM_BDTRInitStruct.BreakPolarity = LL_TIM_BREAK_POLARITY_HIGH;
  TIM_BDTRInitStruct.BreakFilter = LL_TIM_BREAK_FILTER_FDIV1;
  TIM_BDTRInitStruct.BreakAFMode = LL_TIM_BREAK_AFMODE_INPUT;
  TIM_BDTRInitStruct.Break2State = LL_TIM_BREAK2_DISABLE;
  TIM_BDTRInitStruct.Break2Polarity = LL_TIM_BREAK2_POLARITY_HIGH;
  TIM_BDTRInitStruct.Break2Filter = LL_TIM_BREAK2_FILTER_FDIV1;
  TIM_BDTRInitStruct.Break2AFMode = LL_TIM_BREAK_AFMODE_INPUT;
  TIM_BDTRInitStruct.AutomaticOutput = LL_TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;
  LL_TIM_BDTR_Init(TIM8, &TIM_BDTRInitStruct);


	//Tx DMA
	MODIFY_REG(DMA1_Channel6->CCR,DMA_CCR_MSIZE_Msk,1<<DMA_CCR_MSIZE_Pos);//存储器数据大小
	MODIFY_REG(DMA1_Channel6->CCR,DMA_CCR_PSIZE_Msk,1<<DMA_CCR_PSIZE_Pos);//外设数据大小
	SET_BIT(DMA1_Channel6->CCR,DMA_CCR_MINC);//存储器递增
	CLEAR_BIT(DMA1_Channel6->CCR,DMA_CCR_PINC);//外设固定
//	SET_BIT(Tx2DMA->CCR,DMA_CCR_CIRC);//循环模式
	MODIFY_REG(DMA1_Channel6->CCR,DMA_CCR_DIR_Msk,1<<DMA_CCR_DIR_Pos);//传输方向

	DMA1_Channel6->CPAR=(int)&TIM8->CCR2;//外设地址
	DMA1_Channel6->CMAR=(int)LEDBuf;//内存地址
	MODIFY_REG(DMAMUX1_Channel5->CCR,DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Msk,53<<DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Pos);//邦定DMA通道与外设请求

	LL_TIM_EnableDMAReq_UPDATE(TIM8); //使能定时器的DMA请求
	LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM8,LL_TIM_CHANNEL_CH2);//使能比较输出
	LL_TIM_EnableCounter(TIM8);//使能定时器
}

//根据buf中的颜色设置LEDBuf数值，并启动DMA和定时器发送信号
//buf存放颜色 G0 R0 B0 G1 R1 B1 G2 R2 B2 .....
void LedUpdateRGB(unsigned char *buf,unsigned short n )
{
	int s=0;
	int i;
	unsigned short *ptime=LEDBuf;
	CLEAR_BIT(TIM8->CR1,TIM_CR1_CEN);//停止定时器	
	CLEAR_BIT(DMA1_Channel6->CCR,DMA_CCR_EN);//清DMA使能
	while(s<n && n<=LEDNUMSIZE){
		for(i=0;i<8;i++){ //G 绿色 8位   
			*ptime=(*buf&(0x80>>i)) ? 50 : 18; //脉宽设置 根据定时器时间
			ptime++;
		}
		buf++;
		for(i=0;i<8;i++){ //R 
			*ptime=(*buf&(0x80>>i)) ? 50 : 18;
			ptime++;
		}	
		buf++;
		for(i=0;i<8;i++){ //B
			*ptime=(*buf&(0x80>>i)) ? 50 : 18;
			ptime++;
		}
		buf++;
		s++;
	}
	*ptime=0;//最后加一个周期保持低电平
    //如果触发不了 要删除DMA的标志位才能再次触发
	DMA1_Channel6->CNDTR=LEDNUMSIZE*24+1;   //DMA传输长度
	SET_BIT(DMA1_Channel6->CCR,DMA_CCR_EN);	//DMA使能		
	TIM8->CNT=0;                            //重新计时 
	SET_BIT(TIM8->CR1,TIM_CR1_CEN);	        //开始
}

总结：

DMA更新定时器输出，无等待时间。