第6期ThreadX视频教程：图文并茂吃透RTOS运行机制，任务管理，上下文切换，任务栈，系统栈等（2023-02-19）

已于 2023-02-20 11:02:37 修改
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分类专栏： 视频教程 ThreadX 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2023-02-20 10:56:08 首次发布
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视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2023视频教程汇总，DSP第11期，ThreadX第6期，BSP驱动第25期，USB实战第5期，GUI实战第3期（2023-02-19） - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

本期视频教程我们从应用层面来理解RTOS运行机制，任务管理，任务切换等基础。争取图文并茂些，对于RTOS学习，好的图形化解析大大有助于理解。本期视频我们采用步步深入的方式，把RTOS的运行机制弄明白。、

视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1bv4y1W7vQ

第6期ThreadX视频教程：图文并茂吃透RTOS运行机制，任务管理，上下文切换，任务栈，系统栈等

提纲：

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ThreadX操作系统
11-12
ThreadX是优秀的硬实时操作系统(RTOS)，适用于深嵌入式应用中，具有规模小、实时性强、可靠性高、无产品版权费、易于使用等特点，并且支持大量的处理器和SoC，包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等，因此广泛应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中。
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stm32移植threadx rtos
漫长当下
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文章目录写在前面准备移植开始移植验证最后一点 点击下方阅读原文可访问文中超链接 写在前面 ThreadX 是由 Express Logic 公司开发的实时操作系统。目前已被微软收购，并且前不久开源了，当开源的时候很多论坛都第一时间发布了相关文章，可见其影响力还是很不错的，刚好最近有一个新项目，需要用到网络协议栈，而threadx有自己的网络协议栈组件，之前打算用freeRTOS加LWIP的方式，现在直接用threadx加netx的方式。 首先到github上下载threadx的源码，建议使用git，下载zi
RTX RTOS 操作实例分析之---线程（thread）
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thread分析
ThreadX与FreeRTOS的详细比较及优缺点分析
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06-06 1419
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嵌入式系统/ARM技术中的uC/OS-II任务栈处理的一种改进方法
12-10
μC/OS-II是一个流行的实时操作系统（RTOS），尤其适用于嵌入式系统，特别是那些基于ARM处理器的设备。在μC/OS-II内核的设计中，每个任务都有其独立的堆栈空间，堆栈大小根据任务最大堆栈深度来预分配。这种设计的...
TI实时操作系统（RTOS-real Time operating system）中文开发教程
03-27
### TI实时操作系统（RTOS-real Time operating system）中文开发教程 #### 一、TI-RTOS简介与组件 **1.1 什么是TI-RTOS** TI-RTOS（Texas Instruments Real-Time Operating System），是由德州仪器（Texas ...
嵌入式系统/ARM技术中的μC/OS-II的任务切换机理及中断调度优化
11-07
在任务级切换中，当一个高优先级任务变为就绪状态时，操作系统会暂停当前运行的任务，保存其上下文（包括寄存器状态和堆栈信息），然后恢复高优先级任务的上下文，使该任务得以继续执行。中断级任务切换则发生在中断...
STM32F103+Azure threadx RTOS 简单任务
05-17
STM32F103+Azure threadx RTOS 简单任务 此程序包含Azure threadx RTOS代码在STM32F103芯片的移植，采用Keil5搭建工程。简单实现两个任务，LED亮灭验证任务的运行。
实时操作系统ThreadX剖析
07-07
本文讲述了threadX rtos,是一个实时系统, 多线程.
我的RTOS 之六 -- Touch移植(s5pv210+threadx+ucgui+touch)
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非常久没有关注RTOS了，所以也一直没有更新。近期闲了，把GPIO I2C调通了。简单移植了Touch。在S5PV210上使用。 调试I2C时。废了非常多周折，最后借助示波器才发现一个小小的错误。折腾了非常久非常久。 简要说下步骤： 1、首先I2C驱动，使用GPIO I2C的方式 #include <stdio.h> #include <touch.h>...
ThreadX(一) ------初识
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08-12 1532
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MCU浮浮沉沉十余载
06-03 1万+
前几天在翻看微信公众号时，意外发现ThreadX已经开源。通过了解，原来ThreadX的开发公司Express Logic在2019年4月被微软收购。经过了1年多的准备，微软将ThreadX包装成了azure-rtos并在github上开源。 在国内嵌入式的圈子里，ThreadX可能还比较小众，大家更多的是使用之前就开放源代码的UCOS和FreeRTOS为主。当然，近两年随着大力的推广和新功能的迭代，国内的RT-Thread也越来越受关注。但在高安全产品领域内，比如汽车，工业设...
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优先级翻转 优先级翻转是指较低优先级已经获得临界资源，这时较高优先级线程也需要获得的这个临界资源时，较高优先级线程会被挂起，等待资源释放。如果这时中等优先级任务抢占了低优先级任务，就出现了低优先级任务先执行，高优先级任务在等待，而且时间也变得不确定。 实时系统最大特点就是高优先级任务能够在确定时间进行响应，并且能够抢占低优先级任务。优先级翻转现象打破了这种规则，使系统变得不稳定。 举例： 1，线程...
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02-05 2317
Threadx os 线程调度方法： 1，基于优先级的调度，高优先级线程抢占低优先级线程 2，同一优先级线程可以采用基于时间片轮转调度方式 3，线程主动挂起，其他线程获得调度执行 几种方式同时采用，联合进行线程调度。 通过创建线程时设置时间片为0，可以禁止基于时间片轮转调度。 基于优先级抢占调度 通过中断或消息驱动进行调度。 1，高优先级线程抢占低优先级线程 2，只要有高优先级线程执行，低优先级线...
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安富莱_STM32-v7开发板ThreadX内核教程——笔记1.ThreadX--任务管理1.1 裸机-栈1.2 RTOS--栈1.3 MSP、PSP1.4 实际应用中系统栈空间分配多大?1.5 ThrreadX 的任务状态1.6 ThreadX 启动流程2.栈大小及溢出2.1 任务栈大小的确定2.2 ThrreadX 的栈溢出检测机制2.2.1 实现原理2.2.2 实现方法3.ThrreadX 中断优先级配置，含 BasePrrii 配置方案 1.ThreadX–任务管理 1.1 裸机-栈      管
ThreadX笔记
欲盖弥彰1314
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任务优先级，数值越小优先级越高 该函数需要用户自己定义,ThreadX启动会自动调用该函数，用户可以在该函数中创建自己的任务。 first_unused_memory，未使用的地址空间，方便用户创建自己的动态内存管理。ThreadX提供了给用户创建内存池、内存块等进行动态内存分配的功能。 3、ThreadX系统没有定义空闲线程 如需要空闲线程需要用户自己定义 ThreadX内核没有空闲任务，那么没有任务执行的时候它都在干什么： ports/cortex_m4/gnu/src/tx_thread_sch
Azure RTOS ThreadX 的功能组件
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07-08 960
ThreadX 应用程序包含四种类型的程序执行：初始化、线程执行、中断服务例程 (ISR) 和应用程序计时器。图 2 显示了各种不同类型的程序执行。 本章的后续部分更详细地介绍了其中的每种类型。顾名思义，这是 ThreadX 应用程序中的第一种程序执行。 初始化包括处理器重置与线程计划循环入口点之间的所有程序执行。初始化完成后，ThreadX 会进入其线程计划循环。 计划循环查找准备好执行的应用程序线程。 找到准备就绪的线程后，ThreadX 将控制权转交给该线程。 系统完成该线程（或另一个优先级较高的线程
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