【marlin学习】没有专用的打印控制卡，如何使用stm32核心板运行marlin？

没有打印专用控制卡，如何使用stm32核心板运行marlin？

• 1. 下载marlin发布包
• 2. 下载编辑器（vscode）
• 3. 下载插件（platformIO）
  步骤1~3的东西比较简单，这里不再详细描述，直接跳过。
• 4. 加载marlin工程
  在vsCode中打开PIO Home，Home → Open Project
  定位到下载好的marlin工程包（这里我重命名过），点击“open”，工程就加载到 Vscode的Explorer栏中。
• 5. 修改工程配置
  修改platformio.ini ;

default_envs = STM32F407VE_black
 /*
 这里不一定要使用STM32F407VE_black，
 根据自己选择的芯片决定，
 从文件下边的【env】中选择一个与自己芯片对应的配置
 */
//比如：核心板使用STM32F103VET6,[env] 选 mks_robin_mini  或 STM32F103VE_longer 都是可以的；
//因为他们的核心都是使用F103VET6，只是是外围配置，引脚等不一样。   
//有些开发者使用了BootLoader引导启动，那就不能直接编译下载了，需要进行修改之后才可以免BootLoader使用。  

修改Configuration.h ；

 #define SERIAL_PORT 1
 #define BAUDRATE 115200
 //（MOTHERBOARD 要与env对应，支持的板子在 boards.h 列表中）。
 #define MOTHERBOARD BOARD_BLACK_STM32F407VE 

• 6. 编译上传
• 7. 串口调试 marlin
  编译上传成功之后，程序就可以正常运行，这时候就可以通过串口调试各种指令了。
  
• 8. 在线调试（支持使用debug_tool 在线调试，监控，断点（不是很好用））
  

后记：

1. 一个比较常见的问题是有些工程带bootloader需要修改内存地址才能正常跳转。

2. 最近遇到一个问题，在开发板上可以运行的程序到了新作的板子上边无法运行，后来发现是新作的板子晶振和开发板的晶振不一样导致的，开始修改工程的时钟配置信息。