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转载 Jacobian矩阵和Hessian矩阵

Jacobian矩阵和Hessian矩阵1. Jacobian在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇:伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日-1851年2月18日)命名;英文雅

2017-05-23 22:23:30 782

转载 Ubuntu 14.04下CUDA8.0 + cuDNN v5 安装配置过程

一、硬件与环境显卡:GTX 1080系统:Ubuntu 14.04CUDA:cuda_8.0.44_linux.runcuDNN:cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz注意:GTX1080显卡必须用CUDA 8.0版本。CUDA从此处下载。切记,千万不要下载 deb 包,否则后方无数坑在等着你。CUDA下载界面GTX1080显卡

2017-05-22 22:14:11 663

原创 目标检测-深度学习

1.Object detection资源:https://handong1587.github.io/deep_learning/2015/10/09/object-detection.htmlhttp://blog.csdn.net/lk123400/article/details/56676080http://blog.csdn.net/lk123400/article/det

2017-05-16 11:17:30 773

原创 解决Virtual Box UUID does not match the value stored in the media registry

Go to File → Virtual Media ManagerIn the Hard drives tab, you should see a red exclamation point icon beside the disk image you're having trouble with. Select it →Release → Remove → Close.Go back in

2017-02-07 09:48:18 5750 1

转载 python读取xml

关于python读取xml文章很多,但大多文章都是贴一个xml文件,然后再贴个处理文件的代码。这样并不利于初学者的学习,希望这篇文章可以更通俗易懂的教如何使用python 来读取xml 文件。 什么是xml?xml即可扩展标记语言,它可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。abc.xmlxml version="1.0" enco

2016-12-19 11:06:10 605

转载 深度学习中的Batch_Size中的矛盾

谈谈深度学习中的 Batch_SizeBatch_Size(批尺寸)是机器学习中一个重要参数,涉及诸多矛盾,下面逐一展开。首先,为什么需要有 Batch_Size 这个参数?Batch 的选择,首先决定的是下降的方向。如果数据集比较小,完全可以采用全数据集 ( Full Batch Learning )的形式,这样做至少有 2 个好处:其一,由全数据集确定的方向能够更好地代表样本总体,

2016-11-24 08:56:18 631

转载 QT5.7无法使用中文输入法

在Qt5.3之前,我发布过解决办法 解决Qt5 Creator无法切换输入法(fcitx),不能录入汉字问题,Qt5.4以及Qt5.5,旧办法失效,原因是Qt5.4后对之前Qt5版本不再二进制兼容,libfcitxplatforminputcontextplugin.so 需要编译最新的fcitx-qt5。如果你懒得自己编译,可以下载我编译的 libfcitxplatforminputcontex

2016-11-21 14:06:31 3043

转载 Caffe、TensorFlow、MXnet三个开源库对比

最近Google开源了他们内部使用的深度学习框架TensorFlow[1],结合之前开源的MXNet[2]和Caffe[3],对三个开源库做了一些讨论,其中只有Caffe比较仔细的看过源代码,其他的两个库仅阅读官方文档和一些研究者的评论博客有感,本文首先对三个库有个整体的比较,再针对一些三者设计的不同数据结构、计算方式、gpu的选择方式等方面做了比较详细的讨论。表格1是三者的一些基本情况的记录和比

2016-11-01 21:05:01 542

转载 常用图像数据集大全(分类,跟踪,分割,检测等)

常用图像数据集大全(分类,跟踪,分割,检测等)1.搜狗实验室数据集:http://www.sogou.com/labs/dl/p.html互联网图片库来自sogou图片搜索所索引的部分数据。其中收集了包括人物、动物、建筑、机械、风景、运动等类别,总数高达2,836,535张图片。对于每张图片,数据集中给出了图片的原图、缩略图、所在网页以及所在网页中的相关文本。200多G

2016-11-01 20:41:42 6225

转载 图像处理与机器视觉网络资源

图像处理与机器视觉网络资源在数字图像处理领域中,需要掌握相关的数据模型和计算机编程能力,在理解数据模型的基础上,利用编程知识,与其实现。在网上学习阶段,尽量收集一些有用的网络资源,在自己没有学习思路时,多看看网络资源。本篇博客大部分内容来源于:http://blog.csdn.net/baimafujinji?viewmode=contents作者专注图像处理相关算

2016-11-01 14:43:11 741

转载 图像三大特征

原文  http://dataunion.org/20584.html  (一)HOG特征 1、HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合 SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤

2016-10-30 21:59:01 30965 3

转载 TensorFlow实现案例汇集:代码+笔记

转载自http://www.cnblogs.com/zhizhan/p/5971423.html这是使用 TensorFlow 实现流行的机器学习算法的教程汇集。本汇集的目标是让读者可以轻松通过案例深入 TensorFlow。这些案例适合那些想要清晰简明的 TensorFlow 实现案例的初学者。本教程还包含了笔记和带有注解的代码。项目地址:https://github

2016-10-26 09:25:23 2039 1

转载 Earth Mover’s Distance (EMD)

本文将讨论Earth Mover’s Distance (EMD),和欧式距离一样,它们都是一种距离度量的定义、可以用来测量某两个分布之间的距离。EMD主要应用在图像处理和语音信号处理领域,在自然语言处理上很少有听说。EMD 问题如下图所示  不同情况下EMD使用方式也不一样,但还是有一些共通之处。比如权重都是指特征量的重要程度。例如,一个直方图对应一个签名的情况下,直方图中的

2016-10-03 23:15:50 762

转载 Python 字符串操作(string替换、删除、截取、复制、连接、比较、查找、包含、大小写转换、分割等)

转载自http://www.cnblogs.com/huangcong/archive/2011/08/29/2158268.html去空格及特殊符号s.strip().lstrip().rstrip(',')复制字符串#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1 = 'strcpy'sStr2 = sStr1sStr1 = 'strcpy2'

2016-01-12 09:55:06 411

原创 Problems installing Hydro

ros-hydro-desktop-full : Depends: ros-hydro-desktop but it is not going to be installed Depends: ros-hydro-mobile but it is not going to be installed

2015-08-16 09:47:04 541

转载 ubuntu apt-get update失败

ubuntu apt-get update失败 解决方法 (2013-01-23 16:28:19)转载▼标签: 解决方法 apt-get-update 更新源失败 it分类: linux中遇到的问题与解决ubuntu apt-get update失败1.出现错误:E:C

2014-10-09 22:12:30 1056

转载 vb语言实现的卡尔曼滤波源程序

vb语言实现的卡尔曼滤波源程序(2007-08-29 09:27:10)转载▼标签:杂谈分类: VBDim num1, num2, num3Dim a(), a1(), e() As SingleDim alf, xgm(), p(), k1(), k2, k(), p1(), p2(), c(), c1,

2014-09-21 19:17:13 1440

转载 Opencv2与opencv1的区别:

一:Opencv2与opencv1的区别:Opencv1.0版本于2006年面世,主要基于C语言。2009年发布opencv2,主要基于C++。此时opencv库被划分成多个模块,这些模块被编译成库文件后,位于lib文件夹中。主要有以下模块(版本1的结构见我的这篇blog:http://blog.csdn.net/lu597203933/article/details/13614377):

2014-08-19 20:21:19 4371

转载 RGB和HSV颜色模型

RGB颜色空间 RGB(red,green,blue)颜色空间最常用的用途就是显示器系统,彩色阴极射线管,彩色光栅图形的显示器都使用R、G、B数值来驱动R、G、B电子枪发射电子,并分别激发荧光屏上的R、G、B三种颜色的荧光粉发出不同亮度的光线,并通过相加混合产生各种颜色;扫描仪也是通过吸收原稿经反射或透射而发送来的光线中的R、G、B成分,并用它来表示原稿的颜色。RGB色彩空间称为与设备相关的色彩空

2014-08-14 11:32:48 1086

转载 Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究。官方网站:http://pointclouds.org/PCL的用途:下面对最新版的PCL库进行 编译。环境:windows7 32bitVS2010cm

2014-08-14 10:53:32 674

转载 利用PCL库画简单的三维立体图形

利用PCL库画简单的三维立体图形需要知道各种图形的参数方程,然后给每个参数赋值便可以。圆柱面的参数方程为:x = R*cos(θ); y = R*sin(θ); z = z;其中 θ范围是[-2*PI, 2*PI), z的范围是(-∞,+∞)球面的参数方程是:x = R*sin(θ)*cos(ψ); y = R*sin(θ)*sin(ψ); z = R*cos(θ);其中θ∈[0,

2014-08-14 10:44:46 6750 1

转载 用opencv检测人眼并定位瞳孔位置

最近的研究要用到定位瞳孔的位置,所以上网搜了下相关的代码。总结如下:        1) 定位瞳孔可以直接使用opencv中的自带的分类器(haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml)来实现,以前听师兄说用opencv自带的这个方法定位瞳孔不准,但我自己做了实验后发现在正面人脸的情况下定位还是很准确的,后面有图。分析了下原因,师兄是他之前实验时感觉不准有可能是他

2014-08-14 10:38:16 6451 2

转载 Meanshift(均值漂移)

Meanshift(均值漂移)是一种在一组数据的密度分布中寻找局部极值的稳定的方法。Meanshift不仅可以用于图像滤波,视频跟踪,还可以用于图像分割。    通过给出一组多维数据点,其维数是(x,y,r,g,b),均值漂移可以用一个窗口扫描空间来找到数据密度最大的区域,可以理解为数据分布最集中的区域。    在这里需要注意,由于空间位置(也就是上面的x和y)的变化范围与颜色的变

2014-08-14 10:32:57 1750

转载 边沿检测与提取,轮廓跟踪

边沿检测与提取,轮廓跟踪我们在第三章介绍平滑与锐化时引入了模板操作,今天还要用到它。7.1 边沿检测我们给出一个模板  和一幅图象  。不难发现原图中左边暗,右边亮,中间存在着一条明显的边界。进行模板操作后的结果如下:  。可以看出,第3、4列比其他列的灰度值高很多,人眼观察时,就能发现一条很明显的亮边,其它区域都很暗,这样就起到了边沿检测的作用。为什么会这样呢?仔细看看那个模

2014-08-13 21:23:45 4119 1

转载 计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接

以下链接是本人整理的关于计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接,其中有CV牛人的主页,CV研究小组的主页,CV领域的paper,代码,CV领域的最新动态,国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站,多了解一些CV的具体应用。搞研究的朋友也可以从中了解到很多牛人的研究动态、招生情况等。总之,我认为,知识只有分享才能产生更大的价值,真诚希望下面

2014-08-13 20:51:49 2716

转载 OpenCv截取图像

OpenCv截取图像  采用OPENCV,从一幅图像中提取部分区域,并保存为新图像。void CFRDemo1Dlg::OnButton1() { //加载源图像CV_LOAD_IMAGE_COLOR或者CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE IplImage *pSrc = cvLoadImage("lcl.jpg", CV_LOAD_IMAGE_

2014-08-13 20:44:57 871

转载 人脸检测

前言关于opencvOpenCV 是 Intel 开源计算机视觉库 (Computer Version) 。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV 拥有包括 300 多个 C 函数的跨平台的中、高层 API 。它不依赖于其它的外部库 —— 尽管也可以使用某些外部库。 OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费 的。

2014-08-13 20:44:06 815

转载 matlb总结

matlb自己总结(基础篇)(1)help 命令可以查其用法(2)“;”的用法不加“;”显示结果加“;”时不显示结果(3)数列之间的运算要加"."(4)在matlb中函数总是以离散数列形式给出的(5)常数:pi=圆周率;j=i=虚单元;ans=计算机结果的缺省变量名(6)数列:a=[1 5 8 0 2]矩阵:a=[1 5 8;0 8 4]改变

2014-08-10 11:20:41 1168

转载 opencv排错总结

(1) 没有找到 tbb_debug.dllviewtopic.php?p=52223在这里面找到了解决办法,里面的哥们太有才,顶一下Re: win7,vs2010,opencv2.3,运行程序,报错“计算机丢失tbb_debug.dll”由 xxw168 » 2011-12-04 23:28我也遇到过。我将\opencv\build\common\tbb\ia

2014-08-10 10:07:47 541

转载 OpenNI学习笔记1-获取kinect的颜色图像和深度图像

获取kinect的颜色图像和深度图像

2014-08-09 19:28:27 935

CvvImage.h和CvvImage.cpp

CvvImage.h和CvvImage.cpp

2014-08-11

空空如也

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