opencv3.0中与CUDA相关的头文件和库解释

目前，opencv中的cuda接口能够实现的算法还比较少，并不是很齐全，使用前需要先确定算法是否存在cuda接口

相对2.x的改动

* 不再使用cv::gpu的命名空间，改用cv::cuda

* 头文件中需要单独引用

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/cudaarithm.hpp"
#include "opencv2/cudafilters.hpp"
...

调用不同的cuda函数需要引用对应的头文件

* 增加了一些函数，同时删除了一些函数，改变了某些函数的用法

例如，gpu::add、 gpu::multiply、gpu::subtract的形参有所改动，使用stream时与2.x版本是一样的

例如，滤波函数的调用方式也改变了，先要创建一个cv::Ptr<gpu::Filter>的对象，作为滤波器，然后调用该对象的apply方法进行实际滤波，以下为高斯滤波的例子：

cv::Ptr<cv::cuda::Filter> gauss = cv::cuda::createGaussianFilter(CV_32F, CV_32F, Size(11, 11), 1.5, 0, cv::BORDER_DEFAULT,-1);	//创建高斯滤波器
gauss->apply(src, dst);	//高斯滤波

前提说明：每个库包含的类或函数均可以在对应的.hpp中找到，与cuda相关的hpp存放在include\opencv2目录下，并以cuda开头

opencv2/cudaarithm.hpp和opencv_cudaarithm300.lib

基本运算，如add、subtract、multiply、divide等

opencv2/cudaimgproc.hpp和opencv_cudaimgproc300.lib

图像处理（色域处理、直方图、霍夫变换、特征检测），如HoughLinesDetector类、CannyEdgeDetector类、CLAHE类、calcHist函数等

opencv2/cudafilters.hpp和opencv_cudafilters300.lib

二维图像滤波算法，如Box Filter、Linear Filter、Laplacian Filter等

opencv2/cudafeatures2d.hpp和opencv_cudafeatures2d300.lib

特征检测和描述，DescriptorMatcher类、ORB类

opencv2/cudaobjdetect.hpp和opencv_cudaobjdetect300.lib

目标检测，包括HOG、CascadeClassifier