FPGA学习心得——LCD1602文字滚动显示（4位传输模式、ST7066U控制芯片）

        目前市场上的LCD1602液晶，其控制芯片主要有Samsung S6A0069X  or KS0066U，Hitachi HD44780，SMOS SED1278。Digilent的Spartan-3E开发板上配置的LCD1602的控制芯片是Sitronix的ST7066U，而且开发板配套的开发说明书上写“为了减少使用I/O口，采用4位传输模式”，真心蛮坑的，选择4位或者8位传输模式应该让用户选择嘛，呵呵……废话不说了，开始正文了。

        开发板的字符型LCD的接口情况如Figure5-1所示，其中，SF_D<11-8>为数据传输信号，LCD_E是LCD的读写使能信号。LCD_RS是LCD的片选寄存器控制信号，在进行写指令操作的时候，应该将其置0，而在进行读写数据的时候，应该置1。LCD_RW为读写控制位信号，为0时表示写数据（LCD接收来自FPGA的数据），为1时表示读数据（LCD显示寄存器中的数据）。关于LCD接口的详细说明如Table5-1所示。

    

         液晶控制芯片内部有三组存储器，分别为显示数据存储器(DD RAM)、字符发生器存储器(CG ROM)和字符产生器存储器(CG RAM)。关于这三组存储器的功能以及相应的概念，网上有很多，这里不再赘述。百度空间里有这么一篇文章可以帮助对这三组存储器的理解：http://hi.baidu.com/%C4%E1%BF%A8njord/blog/item/f070efcbc55f6fe753664f2e.html。 

       

        Figure5-6的上半部分说明了LCD采用4位数据总线时输入命令和数据的时序情况，所有的命令和数据均以8位形式传送给字符显示屏控制芯片，采用4位数据总线传输时，每一次8位传送操作必须分两次4位传输操作才能完成，先传送高4位，再传送低4位，其间隔时间至少1μs。待完成一个8位的传输操作后，与下一次传输操作的时间间隔至少要超过40 μs。而在传输清屏指令之后，与下一次传输操作的时间间隔至少要超过1.64 ms。上电后，必须向液晶显示屏控制芯片传送初始化命令。由于接通电源后，液晶显示屏控制芯片默认为第一次写数据操作是8位数据传输，而实验开发板上的液晶显示屏控制芯片的DB3～DB0没有连接，仅连接了4位数据总线DB7～DB4，这就需要重复写入功能控制字0X3后再写入采用4位数据总线传输方式，传输功能设置控制字中的DL=0，以及写入功能控制字0X2。操作步骤如下：
(1) 电源接通后，等待15 ms以上，当时钟频率为50 MHz时，15 ms就等于750 000个时钟周期。
(2) 传送控制字SF_D<11:8>=0x3，数据稳定后，LCD_E变成高电平，并且保持高电平12个时钟周期。
(3) 等待4.1 ms或更长时间，当时钟为50 MHz时，即为205 000个时钟周期。
(4) 传送控制字SF_D<11:8>=0x3，LCD_E变成高电平，并且保持高电平12个时钟周期。
(5) 等待100 μs或更长时间，当时钟为50 MHz时，即为5000个时钟周期。
(6) 传送控制字SF_D<11:8>&